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公开(公告)号：CN116653569A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310343454.8
申请日：2023-04-03
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。
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公开(公告)号：CN116278612B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310327622.4
申请日：2023-03-30
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统，包括乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池加热回路、电池冷却回路、电驱系统冷却回路和室外换热器除霜回路，所述乘员舱制热回路包括：热泵空调对乘员舱加热回路和PTC加热器辅助加热回路，所述热泵空调对乘员舱加热回路包括依次布置的压缩机、第二热交换器、第一三通阀、冷凝器、第二膨胀阀、室外换热器、第二三通阀、第一热交换器、气液分离器。本发明通过利用电驱系统余热来对室外换热器进行除霜，相比于其他的除霜方法，能够减少对乘员舱的加热的同时进行除霜的操作，并且在不需要除霜的时候还能够对电池或者乘员舱进行加热，能够充分利用电驱系统余热。
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公开(公告)号：CN116278612A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327622.4
申请日：2023-03-30
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统，包括乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池加热回路、电池冷却回路、电驱系统冷却回路和室外换热器除霜回路，所述乘员舱制热回路包括：热泵空调对乘员舱加热回路和PTC加热器辅助加热回路，所述热泵空调对乘员舱加热回路包括依次布置的压缩机、第二热交换器、第一三通阀、冷凝器、第二膨胀阀、室外换热器、第二三通阀、第一热交换器、气液分离器。本发明通过利用电驱系统余热来对室外换热器进行除霜，相比于其他的除霜方法，能够减少对乘员舱的加热的同时进行除霜的操作，并且在不需要除霜的时候还能够对电池或者乘员舱进行加热，能够充分利用电驱系统余热。
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公开(公告)号：CN114701318B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210358480.3
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明提供了一种扭力梁式半独立悬架电驱动后桥总成，属于汽车技术领域。该总成包括扭力梁模块、后悬架模块、后副车架模块、后制动器模块、电驱动模块。扭力梁模块包括主梁模块和纵梁模块，所述主梁呈U形，具有U形槽，且槽内设置有横向稳定杆；纵梁模块包括纵梁、扭力梁轮毂支架；电驱动模块包括两个半轴、电驱动系统、固定支座，电驱动系统通过固定支座悬置在后副车架上，其输出端通过半轴与后制动器模块传动连接。本发明采用扭力梁悬架类型，在整车纵横向占用空间小，有利于电驱动模块和动力电池的布置；用同轴式电驱动系统为后轮提供动力，结构紧凑，成本低；此布局下整车空间利用率大幅度提升，可适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN114734834A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482104.5
申请日：2022-05-05
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统，包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构，用以满足自身结构的升级与优化；Ackerman转向解析模型，用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速；横摆运动控制模块，用以获取转向时的横摆角速度wr，并设定触发条件，以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM；模糊控制模块，用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率，输出驱动力矩Tsrr和Tsrl和模糊控制下的附加横摆力矩ΔM1；协调控制模块，用以协调横摆运动控制模块和模糊控制模块的输出，输出实际驱动力矩Trr、Trl，并对电机进行调节。
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公开(公告)号：CN115264008A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853008.7
申请日：2022-07-20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN114801722A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507640.6
申请日：2022-05-10
摘要： 本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。
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公开(公告)号：CN114801722B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210507640.6
申请日：2022-05-10
摘要： 本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。
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公开(公告)号：CN115264008B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210853008.7
申请日：2022-07-20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN114801719A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210355591.9
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明公开了一种用于纯电动汽车的同轴式双电机驱动桥，属于新能源汽车技术领域。由电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、电磁离合器、差速器、壳体和半轴组成。通过控制电磁离合器的工作状态，可实现两个挡位双电机耦合驱动和两个挡位单电机独立驱动四种驱动模式，使电机处于高效的工作区间，改善整车经济性，提高续航里程，同时采用同轴式布置，结构紧凑，集成度高，采用双电机对称布置，结构更加合理，解决了电机悬置问题，提高车辆NVH水平，相比单电机布置，双电机布置使得电机的重量和体积明显减小，有利于整车布置。
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