-
公开(公告)号：CN117274843B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311521476.5
申请日：2023-11-15
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 路宇 , 周婕 , 范莹 , 张永梅 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 汪春燕 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇 , 李杨月
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T5/40
摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116883606A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311130939.5
申请日：2023-09-04
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 张靖 , 马永 , 郭洋 , 程航 , 孙飞 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 桑培帅 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G01S17/88 , G01B11/24
摘要： 本发明提供了基于激光点云的三维模型构建方法及系统，通过激光雷达设备获取待测物体的激光点云数据；解析获得的数据进行定向校正计算，获得激光点云数据的精确坐标值；进行坐标校准，结合空间位置和特征属性对点云数据进行聚类处理，生成不同类别的物体点云数据集；对物体点云数据集进行结构分解，将待测物体分解为多个部件结构；对分解后的部件进行分块重建，并将重建后的部件组合形成完整的物体三维模型。本发明在多个领域具有广泛应用，包括工业设计、建筑规划和地理信息系统等。通过本发明，能够高效地获取和构建准确的三维模型，实现从激光点云数据到三维模型的自动化流程。
-
公开(公告)号：CN116482780A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310437336.3
申请日：2023-04-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙伟 , 汪玉 , 李宾宾 , 刘辉 , 高博 , 杨孝忠 , 金义 , 尹睿涵 , 马路遥 , 黄杰 , 马亚彬 , 邢璐 , 孙飞 , 翟璐璐 , 刘俊 , 付成成 , 吴立刚 , 赵鑫 , 汪春燕 , 李杨月 , 张勇 , 刘传宝
摘要： 本发明涉及雷电预警技术领域，尤其涉及一种基于气象预报的雷电预警方法及系统，针对当前技术无法及时根据天气调整密集通道运行，雷电天气导致通道跳闸带来经济损失，雷电预警技术数据不准确导致预警出现错误和误判，密集通道存在安全隐患等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：设置气象数据采集系统，采用激光雷达，以不同颜色表示不同反射信号；本发明的目的是结合密集通道周边气象数据、滑坡沉陷记录、季节与时间等信息，实现雷灾准确预警，最大程度降低电击带来的经济损失，采用采用VHF干涉测量技术，提高了雷电预警的准确率，提前做好防雷减灾工作，降低因雷击引起的跳闸损失，提高密集通道运行效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117928441A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410008720.6
申请日：2024-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙伟 , 李宾宾 , 王庆军 , 赵龙 , 甄超 , 卞真旭 , 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 刘传宝 , 许牧晨 , 苏静 , 王维佳 , 宋加帅 , 姚义 , 翟璐璐 , 赵鑫 , 姚天杨 , 孔伟伟
摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统，属于输电线路的监测技术领域。所述监测方法包括：通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹；确定现场环境的天气情况；根据所述天气情况确定预期线路轨迹；比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差；根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。该监测方法及系统通过采用雷达来测量输电线路的当前线路轨迹，然后结合当前的天气情况确定预期线路轨迹，最后通过两个线路轨迹的比对来确定当前输电线路是否异常。相较于现有技术中常规的人工监测以及无人机监测而言，本发明提供的监测方法及系统具有更低的成本和更高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118762300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411241390.1
申请日：2024-09-05
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , H02G1/02 , G08B31/00 , G08B29/18 , G01R31/58
摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。
-
公开(公告)号：CN114172149B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111491304.9
申请日：2021-12-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙飞 , 吴立刚 , 何安明 , 范叶平 , 汪春燕 , 李杨月 , 张羽 , 孔伟伟 , 汪舒 , 刘传宝 , 鲍振铎 , 马广阔 , 许牧晨 , 尚守卫 , 桑培帅 , 刘舜卿 , 张勇
摘要： 本发明公开了一种分布式发电集群自治控制方法及系统，该方法包括对所有的分布式电源进行划分获取多个发电集群；发电集群中的第一等级自主体迭代更新自身的无功电压，第一等级自主体基于第一等级自主体所在集群的无功功率实际偏差量和所述第一等级自主体自身梯度进行所述迭代更新过程；发电集群中的第二等级自主体迭代更新自身的无功电压，第二等级自主体基于邻居自主体和第二等级自主体之间的交互信息以及所述第二等级自主体自身电压实际偏差量进行所述迭代更新过程；重复第一和第二等级自主体的迭代更新过程，获取发电集群无功电压协调优化结果。本发明实现了对配电网所有分布式电源的无功电压控制的高效性与实时性。
-
公开(公告)号：CN116543102A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418198.4
申请日：2023-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 马俊杰 , 李周 , 李龙跃 , 章昊 , 刘辉 , 蔡翔 , 张靖 , 徐敏 , 周浩 , 刘朋熙 , 胡聪 , 孙飞 , 刘俊 , 付成成 , 翟璐璐 , 刘传宝 , 杨鲍 , 余滔 , 张茂凯
IPC分类号： G06T17/00 , G06F3/04815 , G06Q50/06 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及三维孪生技术领域，尤其涉及一种密集通道三维孪生模型构建方法及系统，针对当前技术投入成本高，设备运行效率低，无法及时察觉安全隐患，电网运行安全稳定性低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：通过传感系统获取物理系统的实时数据；本发明的目的是结合密集通道激光雷达和倾斜摄影数据进行三维孪生建模，在线监测设备状态与实时数据、检修管控数据等展开自动归集展示与人机交互查询，对密集输电通道设备的健康状态以及故障预测和分析，实现远程检测、维护和指导，减少人员消耗，提高设备运行效率，降低投入成本，及时察觉安全隐患，提高运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
-
公开(公告)号：CN117274843A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311521476.5
申请日：2023-11-15
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 路宇 , 周婕 , 范莹 , 张永梅 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 汪春燕 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇 , 李杨月
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T5/40
摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN117496093A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310565082.3
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 王康 , 孙飞 , 吴立刚 , 汪春燕 , 张勇 , 王维佳 , 孔伟伟 , 徐唯耀 , 梁翀 , 刘传宝 , 杨剑 , 付成成 , 刘俊 , 朱刘 , 李杨月 , 赵鑫 , 卞军胜 , 刘清 , 宋加帅 , 程昊铭 , 翟璐璐
IPC分类号： G06T19/00 , G08B21/18 , H02J13/00 , H02B3/00 , H02B1/24 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T5/70 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/30 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W4/90 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G01B11/24
摘要： 本发明涉及全息建模技术领域，尤其涉及一种变电站数字孪生全息建模方法，针对当前无法深入到复杂的现场环境中进行扫描，采集数据需要人工干预，无法获取高密度、高精度的目标表面特征，无法通过构建设备状态预警模型进行预警等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：实地调查扫描区域及周边环境，选择控制网中的测站点架设仪器；本发明的目的是采用三维激光扫描系统，能够以高密度、高精度的方式获取目标表面特征，获取大量精确有效的图片数据与信息，结合接入的各业务系统数据，实现历史状态数据的反演，构建设备状态预警模型进行设备预警，大大提高工作效率，可应用于多种场景，进行复杂的实地测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.064 秒)
