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公开(公告)号:CN117639270A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311658118.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 汪俊 , 阳士宇 , 刘迪 , 汪舒 , 邱镇 , 王兴涛 , 季文博 , 李志浩 , 范叶平 , 徐凡 , 李文璞 , 关悦 , 易俊 , 陈园园 , 熊飞 , 马广阔 , 刘思远
Abstract: 本发明实施例提供一种基于数字孪生的变电站监控与运维系统,属于数字孪生变电站的运维技术领域。所述监控与运维系统包括:数据采集模块,设置于变电站的各个设备上,用于采集所述设备的实时数据;数据传输模块,与所述数据采集模块连接,用于发送实时数据;数字孪生模块,与数据传输模块连接,用于:接收实时数据;根据所述实时数据更新已生成的数字孪生模型;运维模块,与所述数字孪生模块连接,用于根据所述实时数据确定运维操作。该监控与运维系统通过获取变电站的实时传感数据更新数字孪生模型,从而使得工作人员能够更加直观的观察变电站的运行状态。相较于现有技术而言,本发明提供的监控与运维系统能够更加直观的显示变电站的运行状态。
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公开(公告)号:CN111552306A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010280960.3
申请日:2020-04-10
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置,属于无人机巡检领域。所述方法包括:预先生成巡检区域内所有杆塔的三维模型,接收巡检任务,确定待巡检的杆塔及关键部件;设置巡检的起点和终点;获取每一关键部件的巡检计划,根据三维模型和巡检计划,结合实时光照、风向和风速情况,采用预设算法生成无人机巡检待巡检关键部件的顺序,飞行路径及巡检时的姿态和云台拍摄时的角度,得到巡检方案;下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。该装置包括:初始模块、确定模块、设置模块、生成模块和驱动模块。本发明提高了无人机巡检杆塔时的效率,降低了巡检人员的工作量。
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公开(公告)号:CN112734692B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202011503738.1
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种变电设备缺陷识别方法及装置,具体涉及数据分析处理技术领域,该方法可以包括:先构建红外与可见光的双视视觉系统获取被测变电设备的可见光图像和红外图像;再利用IHS变换和Contourtlet变换的图像融合算法进行融合,生成融合后的待识别图像;接着构建神经网络,对批量的原始视频数据进行特征提取,建立包括变电设备在不同状态下的异常数据的设备缺陷数据库;然后构建基于红外图像特征的迁移学习网络,得到设备区域的温度模式分析结果;最后利用多网络融合算法对待识别图像进行异常识别和缺陷判断。基于本发明提供的方案提升了变电设备故障检测的智能程度,并提高(56)对比文件CN 108710910 A,2018.10.26CN 112001260 A,2020.11.27CN 107507172 A,2017.12.22林炜.基于图像识别技术的变电设备红外监测《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2018,第2018年卷(第5期),C042-76.Shu Jia Yan等.Insulator ContaminationMeasurement Based on Infrared Thermal andVisible Image Information Fusion《.2019PhotonIcs & Electromagnetics ResearchSymposium - Spring (PIERS-Spring)》.2020,1006-1011.师颖.红外图像和可见光图像融合方法及其在电力设备监测中的应用《.小型微型计算机系统》.2018,第2018年卷(第12期),摘要、第4.2节.
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公开(公告)号:CN114171057A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111466590.3
申请日:2021-12-03
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 吴立刚 , 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 廖逍 , 王维佳 , 王康 , 卢大玮 , 白景坡 , 孔伟伟 , 汪春燕 , 汪舒 , 卞军胜 , 刘传宝 , 马广阔 , 鲍振铎 , 许牧晨 , 尚守卫
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹的变压器事件检测方法及系统,该方法包括:基于待检测变压器音频数据进行分片并获取音频帧;基于音频帧数据输入预设声音事件识别模型获取所述待检测变压器音频数据中存在每类声音事件的概率,所述预设声音事件识别模型的输出为二维矩阵,其中矩阵的第i行第j列的数值表征第j帧音频数据中存在第i类变压器事件的概率值;在输出矩阵的矩阵元素数值大于所述矩阵元素所表征的变压器事件的预设阈值时,确定所述矩阵元素所表征的音频帧中存在所述矩阵元素所表征的变压器事件。本发明对每类声音事件存在的概率进行预测,可以同时确定代检测音频数据中存在的多个不同类别的声音事件。
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公开(公告)号:CN117614139A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311643386.3
申请日:2023-11-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 李亦璞 , 孙丽 , 邱镇 , 王兴涛 , 刘迪 , 马剑波 , 李文璞 , 徐凡 , 阳士宇 , 汪俊 , 李志浩 , 范叶平 , 汪舒 , 季文博 , 易俊 , 陈园园 , 熊飞 , 刘思远 , 马广阔
IPC: H02J13/00 , H02B1/24 , G06N3/0442 , G06F30/27
Abstract: 本发明实施例提供一种基于数字孪生的仿真推演和智能判断方法及系统,属于变电站的数字孪生模型监控技术领域。所述判断方法包括:获取变电站的实时数据;将所述实时数据输入预设的GRU网络中,以确定所述变电站的故障信息;根据所述故障信息更新所述变电站的数字孪生模型。通过上述技术方案,本发明提供了一种基于数字孪生的仿真推演和智能判断方法及系统。该判断方法及系统通过采用GRU网络对变电站的实时数据进行计算,从而得到变电站的故障信息,并最终显示于变电站的数字孪生模型上。相较于现有技术而言,本发明提供的判断方法及系统提高了工作人员的监测效率。
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公开(公告)号:CN113782057A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110875370.X
申请日:2021-07-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于声纹分析的变压器状态实时监测方法及系统,包括:获取变压器在不同工作状态下的运行声纹数据并进行预处理,提取预处理后的声纹数据的短时时域和频域特征;对短时时域和频域特征进行特征筛选,得到主要声纹特征,将主要声纹特征输入到声纹神经网络中训练主要声纹特征分析模型,再将特定声纹特征输入主要声纹特征分析模型中训练特定声纹特征分析模型,根据变压器特定声纹特征分析模型对变压器的实时运行声纹数据进行分析,实现对变压器状态的实时监测,通过该方法降低了声纹特征分析的计算量,保留了区分度较高的声纹特征,简化了分析模型的训练过程,使得声纹特征分析更加高效准确。
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公开(公告)号:CN113759961A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110875390.7
申请日:2021-07-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机AI巡检控制的输电线路全景巡检方法及系统,该方法包括:接收巡检启动指令,所述巡检启动指令包括巡检线路数据;基于巡检线路数据规划巡检路线;移动至巡检路线上的下一巡检点位置进行图像采集,并根据采集的图像判断是否需要进行图像采集调整和优化;基于采集的有效图像进行输电线路全景分析,并将全景分析结果上传;检测是否接收到巡检结束指令以及是否主动发送巡检结束请求指令;基于巡检结束指令或者巡检结束请求指令响应结果结束巡检过程。本发明通过基于无人机AI巡检控制,实现无人机巡检过程中的巡检任务管理、巡检路径管理、巡检成果分析展示、巡检数据统计,实现全息互联的输电线路全景巡检。
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公开(公告)号:CN111612885A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010280935.5
申请日:2020-04-10
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电智慧物联环境下的数字化杆塔管控方法和系统,涉及输电线路杆塔巡检领域。包括以下步骤:获取杆塔基础信息、杆塔GPS信息、杆塔三维点云信息、杆塔巡检动态数据、关键零部件基础信息、关键零部件三维点云信息和杆塔周边环境三维点云信息;对三维点云信息进行处理得到三个基础模型;将三个模型组合,得到杆塔虚拟现实三维模型;基于杆塔基础信息和关键零部件基础信息得到数字化杆塔静态数据库;基于杆塔巡检动态数据获取数字化杆塔动态数据库;将静态数据库和动态数据库组合,得到数字化杆塔档案;将杆塔虚拟现实三维模型和数字化杆塔档案融合并进行可视化操作,得到数字化杆塔管控体系。本发明加强了对输电线路杆塔的整体管控。
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公开(公告)号:CN117634995A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311634527.5
申请日:2023-11-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 汪舒 , 王兴涛 , 刘迪 , 邱镇 , 李志浩 , 范叶平 , 阳士宇 , 李文璞 , 徐凡 , 汪俊 , 易俊 , 陈园园 , 熊飞 , 刘思远 , 马广阔 , 关悦 , 马剑波
IPC: G06Q10/067 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06F17/16
Abstract: 本发明实施例提供一种面向电网业务的数字孪生平台的建模方法及系统,属于数字孪生模型的状态预测技术领域。所述建模方法包括:构建数字孪生平台的组件的物理信息和数据驱动状态;按照预设的时间区间,将所述物理信息和数据驱动状态按时间序列分割为多个状态区间,以形成对应的状态描述矩阵;将前一个所述状态区间的所述状态描述矩阵作为输入,后一个所述状态区间的所述状态描述矩阵作为输出,训练初始的马尔科夫网络;采用训练完成的所述马尔科夫网络根据当前的所述状态区间的状态描述矩阵预测下一个所述状态区间的状态描述矩阵;根据所述状态描述矩阵更新所述数字孪生平台。该建模方法及系统能够实现电网系统的数字孪生平台的快速更新。
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公开(公告)号:CN117593463A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311630689.1
申请日:2023-11-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统,属于电力数字孪生模型的生成技术领域。所述自动化构建方法包括:获取实际需要构建的电力场景信息;初始化三维模型平台;在所述三维模型平台上确定初始的生成点;在所述生成点上安置对应的虚拟电气设备;在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。该自动化构建方法及系统克服了现有技术中因电气设备本身形状不一而导致的体积碰撞问题。
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