-
公开(公告)号:CN111504376A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010337801.2
申请日:2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置,包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统;所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内,信息采集系统与手持终端系统相连,信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置,通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证,实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理,保证了处理结果的准确性,既可以用于快速查找缺陷或故障点,还可以进行电缆工井日常运维使用,该发明还实现了远程监控的功能,该发明成本低廉,使用寿命长。
-
公开(公告)号:CN111717398A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010573336.2
申请日:2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种调节无人机重心的固定装置,包括悬挂仓,所述悬挂仓的上方连接有无人机,所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆,所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置,调整重心,方便快捷;悬挂仓可根据需要进行微调,可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率;悬挂仓与无人机起落架直接固连,减少机舱的承重,保证机舱的结构件的安全。
-
公开(公告)号:CN111857174A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010579288.8
申请日:2020-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法,该检校方法包括以下步骤:步骤一、检校场地的选取:步骤二、检校航线的规划;步骤三、检校数据的飞行;步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题,以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法,将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合,从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径,并自动执行巡检计划。
-
公开(公告)号:CN111717397A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010572507.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置,包括减震底座,所述减震底座上方设有减震盖,所述减震底座和减震盖之间设有减震垫,所述减震垫固定在减震底座上,所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆,所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震,由于减震杆和减震底座有硬连接,在保证减震性能的同时保证了挂载的安全,防止挂载由不可控因素造成掉落,另外整体结构较小,无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
-
公开(公告)号:CN111717397B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202010572507.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置,包括减震底座,所述减震底座上方设有减震盖,所述减震底座和减震盖之间设有减震垫,所述减震垫固定在减震底座上,所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆,所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震,由于减震杆和减震底座有硬连接,在保证减震性能的同时保证了挂载的安全,防止挂载由不可控因素造成掉落,另外整体结构较小,无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
-
公开(公告)号:CN115435694B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202211200641.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法,属于电力系统自动化技术领域,包括步骤一:基于杆塔的经纬度的测量要求,获取无人机前进方向杆塔的图像;步骤二:基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求,获取无人机在竖直方向上杆塔的图像;步骤三:对步骤二所得到的数据进行处理,从而得到横担的长度;本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单;大大简化了后期对图像处理的复杂程度;充分发挥无人机电力巡检最大潜能,大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量,可以掌握更多的杆塔数据,显著提高了无人机电力巡检质效。
-
公开(公告)号:CN116203982A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310057693.7
申请日:2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor: 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统,涉及电力技术领域,方法包括获取建模信息并基于建模信息,建立三维点云空间;采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中,规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径;判断全局规划路径是否通过障碍物;若否则输出全局规划路径作为最优路径;若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划,得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法,可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
-
公开(公告)号:CN113066123A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110349666.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括:获取待处理杆塔的第一位置参数值,其中,所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达,所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向;将所述第一位置参数值,从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值;根据所述第二位置参数值,针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法,通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值,以对待处理杆塔进行设定操作处理,从而无需预置巡检航线,减少了人力成本。
-
公开(公告)号:CN114499272B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210042128.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置,包括装置本体,所述装置本体的内部包括瓦片状磁电异质结构、铜质线圈、轻质弹簧、U型管道、轻质小磁球、保护外壳和外部功率放大电路,所述瓦片状磁电异质结构的内部包括瓦片状压电元件和瓦片状铁磁元件。当发生微风振动时,小磁球位置发生改变,由于磁电效应和ΔE效应,磁电异质结构的压电端产生一个冲击信号输出,输电线微风振动引起弹簧发生形变,应变传递至瓦片状磁电异质结构,由于压电效应压电相将振动应变能转化为电能为其自供电,这种装置可以精确地测量微风振动的收集输电线路上的电能并将周围的电磁波转化为电能,不仅可以有效地减少能量的损耗,而且解决供电难的问题。
-
公开(公告)号:CN115822298B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202211461278.X
申请日:2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法,外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成,该方法包括:分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起,通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体;在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台;在加固完成后,整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀;本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况,增强老旧焊接铁塔节点安全性能,提高老旧焊接铁塔承载性能,还具有施工方便,造价低和外观优美等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-