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公开(公告)号：CN111987637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010509146.4
申请日：2020-06-07
申请人： 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种展放引导绳的方法，尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法，其包括以下步骤：步骤一、航线规划：得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹，生成飞行规划航线(9)；步骤二、导引绳(5)连接：将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接；步骤三、第一视角视频监控：对空中情况进行监控；步骤四、自主飞行和自动展放：导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式，极大地减轻作业人员的工作强度，降低作业难度，提高作业效率，大幅度地降低了放线失败的成本。
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公开(公告)号：CN116088563B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/654
摘要： 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN118137409A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410138928.X
申请日：2024-02-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 朱理宏 , 孟令 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 安旸 , 方小马 , 郭文博 , 王维坤 , 吴继伟 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
摘要： 本发明涉及除冰器技术领域，具体公开了一种电磁式振动除冰器控制方法，所述方法包括：S1、采集电缆垂度数据及环境数据，根据垂度数据判断当前的覆冰状况；S2、根据当前的覆冰状况确定振动的冲量及冲击次数，并获取振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据；所述冲量的大小通过直线电磁线圈加速装置调整；S3、根据振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据确定是否二次除冰，并在判断需要二次除冰时确定除冰振动的冲量及冲击次数。基于环境数据结合电缆的垂度数据进行综合判断，提高了对电缆状态判断的准确性，同时根据一次除冰过程的相关数据对二次除冰过程进行适应性调整，能够提高除冰的效果。
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公开(公告)号：CN117935074A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823564.0
申请日：2023-12-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/17 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于高分辨率遥感影像的山火检测方法及系统，应用于遥感影像智能处理技术领域。基于高分辨率遥感影像的山火检测方法包括获取高分辨率遥感影像的待检测数据；将待检测数据输入到预先训练的山火检测模型中，确定待检测数据的山火预测结果；其中山火检测模型基于包含山火信息的历史遥感影像数据集进行对抗性训练得到；根据山火预测结果，确定待检测数据中的潜在火点区域；根据潜在火点区域，确定待检测数据的山火检测结果。本发明克服了山火监督信息稀少的问题，并且还提高了山火检测模型在不同区域的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
申请人： 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN109568900B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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公开(公告)号：CN112727960A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110054756.4
申请日：2021-01-15
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN108498972B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810330719.X
申请日：2018-04-13
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种可拆卸新式防坠落自锁器，包括壳体，该壳体含有固定块(2)和运动块(3)，固定块(2)和运动块(3)通过连接轴(7)连接，运动块(3)内插接有销轴(11)，当销轴(11)的一端插接于连接轴(7)的插接孔(71)内时，所述可拆卸新式防坠落自锁器相对于导轨(30)固定；当销轴(11)离开连接轴(7)的插接孔(71)时，所述可拆卸新式防坠落自锁器能够相对于导轨(30)移动或使所述可拆卸新式防坠落自锁器能够脱离导轨(30)。该可拆卸新式防坠落自锁器结构简单，安全可靠，安装和操作起来均较为方便，在导轨上的任何位置都可以实现安全拆卸。
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公开(公告)号：CN115051280A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529462.7
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于输电线路绝缘子的更换工法，其通过一更换装置对绝缘子串中的待更换绝缘子进行线上更换；绝缘子更换设备包括前定位抱箍、后定位抱箍及用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件，其具体包括如下步骤：S1、将前定位抱箍和后定位抱箍装配于待更换绝缘子两侧处的绝缘子串上；S2、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调小；S3、将待更换绝缘子取下，安装新的绝缘子；S4、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行复位；S5、将装配于绝缘子串上的前定位抱箍和后定位抱箍拆下。通过上述方法，能够较佳地对绝缘子进行线上更换。
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