无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法

    公开(公告)号:CN111987637A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010509146.4

    申请日:2020-06-07

    IPC分类号: H02G1/02 H02G1/04 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种展放引导绳的方法,尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法,其包括以下步骤:步骤一、航线规划:得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹,生成飞行规划航线(9);步骤二、导引绳(5)连接:将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接;步骤三、第一视角视频监控:对空中情况进行监控;步骤四、自主飞行和自动展放:导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式,极大地减轻作业人员的工作强度,降低作业难度,提高作业效率,大幅度地降低了放线失败的成本。

    一种用于全金属屏蔽服的通信模块

    公开(公告)号:CN110581717A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910674471.3

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: H04B1/40

    摘要: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域,且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块,包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块;信号发射模块置于金属屏蔽服内,并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片;高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内,并相互分开,通过丝线缝制在金属屏蔽服上;温度传感器为两个,分别粘贴在金属屏蔽服外部,且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰,在不破坏屏蔽服完整性的情况下,解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。

    一种用于全金属屏蔽服的通信模块

    公开(公告)号:CN110581717B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910674471.3

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: H04B1/40

    摘要: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域,且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块,包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块;信号发射模块置于金属屏蔽服内,并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片;高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内,并相互分开,通过丝线缝制在金属屏蔽服上;温度传感器为两个,分别粘贴在金属屏蔽服外部,且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰,在不破坏屏蔽服完整性的情况下,解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。

    一种防坠落轨道用离心式自锁器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112727960A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110054756.4

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: F16D63/00

    摘要: 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器,涉及高空作业防护技术领域,包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件,离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块,两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端,测速轮与防坠落轨道相接触,两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧;凸轮组件包括凸轮轴和凸轮,凸轮固定套设于凸轮轴上,凸轮轴上设置有限位槽;触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件,触发杆转动安装于第二箱体上,触发杆一端卡接于限位槽中,触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题,有效保障高空作业人员的安全。