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公开(公告)号：CN115759340A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282276.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及密集通道风险预测技术领域，具体地说，涉及一种基于多维度的密集通道异常预测方法、模型及预警系统。该密集通道异常预测方法具有如下步骤：步骤S11、通过状态采集单元采集设备主体的状态数据；步骤S12、构建术语评价集及对应的数值评价集；步骤S13、通过数据评价单元基于术语评价集构建状态数据的术语评价矩阵；步骤S14、通过数值化单元构建术语评价矩阵的数值化矩阵；步骤S15、通过状态评价单元获取设备主体的异常因数。该密集通道异常预测模型用于实现上述方法，该预警系统包括上述的密集通道异常预测模型。本发明能够基于多维度评价参数实现对设备主体及运行线路整体的异常预测。
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公开(公告)号：CN119523194A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411501762.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: A41D19/015 , A41D19/02 , A41D31/08 , A41D31/12 , A41D31/02
Abstract: 本发明适用于电气安全领域，提供了一种电工绝缘手套及加工方法，手套包括手套主体，手套主体的腕部固定有多个带扣，多个带扣上穿设有弹性紧固防脱带，弹性紧固防脱带的两端与手套主体背部固定的锁紧组件连接，锁紧组件用于对弹性紧固防脱带的两端同步进行收卷或释放，从而通过弹性紧固防脱带对于手套主体的腕部进行收紧或放松；手套主体包括外层和内层，外层为硅橡胶与碳纳米管复合材料，且在外层嵌入有金属丝网，外层的表面还织入有阻燃纤维，内层为吸湿排汗的布料材质。本发明不仅在材料选择上考虑了耐高温、阻燃、吸湿排汗等性能，还特别设计了弹性紧固防脱带和锁紧组件，以提高手套的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN119297906A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411682034.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤：S1、实时获取与夹紧效果相关的基本参数，基本参数包括高空风力导致的侧翻力矩和地线弹跳引起加速度产生的弹跳力矩；S2、将基本参数输入到预设的夹紧力计算模型中，以得到夹紧轮的最小夹紧力；S3、获取安全系数，并根据安全系数和最小夹紧力计算出夹紧轮的实际夹紧力；S4、将实际夹紧力与预设安全夹紧力阈值作比较，按照预测策略生成夹紧力调节指令，以实现除冰装置夹紧力的动态调节。本发明能够根据不同地线除冰工况获取除冰装置中夹紧轮的最小夹紧力，以实现除冰装置运行过程中夹紧轮夹紧力的优化控制。
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公开(公告)号：CN119582089A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682025.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构，过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔，过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔；行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构，骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构，夹紧机构包括两个第二夹板，爬行机构包括两个第一夹板，两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧，两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理，提升了除冰装置使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN119362333A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411682026.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体，外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽，进线槽的旁侧设置有U形锁扣，U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合，且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置；U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态，并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态，由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理，能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁，且无需供电单元提供电力支持，可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510043495.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落，实现线缆初始位置除冰的效果，通过夹持调心组件将线缆导向夹紧，使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合，进而提高旋转切削精度，而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏，利用旋转切削组件旋转切削冰层，保证覆冰完全去除，提高覆冰去除效果，通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别，然后根据覆冰厚度进行动态调速，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN119540599A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362226.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01B15/02 , G01S13/95 , G01W1/14 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域，尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的：Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络；Stem‑P网络的输入即为基础模型的输入，最后一个Mamba‑E网络的输出即为基础模型的输出；Stem‑P网络包括顺序连接的卷积层、池化层、线性层和非线性特征网络；Mamba‑E网络包括顺序连接的第一层归一化网络、第一多层感知机、第二层归一化网络、Mamba网络、第一维度叠加单元、第三层归一化网络、第二多层感知器和第二维度叠加单元；本发明提出的基于Mamba的图像模糊分类模型的训练方法，利用Stem‑P网络对输入图像进行池化和线性处理，实现了对图像隐藏特征的显性处理，利于后续Mamba‑E网络对图像数据信息进行特征捕获，从而提高图像模糊程度识别效率和精度。另外，本发明提出的覆冰预测方法，结合图像模糊程度分类结果和测雨雷达反射率预测降雨量情况，可实现对监测区域覆冰程度的预测，从而实现对覆冰的提前预警。而图像模糊程度分类只需要将远程采集的可视化图像输入模型进行识别即可，测雨雷达反射率则由气象局的气象雷达在线提供，结合简单的输入数据，便可快速得到精确的覆冰程度预测结果，适用性非常广泛。
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公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119538172A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362224.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06F18/25 , G01S13/95 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及输电线路覆冰监测技术领域，尤其是一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法和系统。本发明提出的一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法，通过采集输电线路的可视化图像，判断可视化图像的模糊程度，根据模糊程度获取模糊程度值Yi；并获取输电线路所在区域的测雨雷达反射率Z；然后将模糊程度值Yi和测雨雷达反射率Z代入覆冰程度预测模型，计算得到覆冰评估值E，并输出覆冰评估值E所对应的覆冰程度等级。本发明结合拍摄图像的模糊类别以及降雨量预测覆冰程度等级，且与实测覆冰厚度相吻合。可见，本发明实现了输电线路覆冰的实时监测。
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公开(公告)号：CN119448112A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037629.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统，可用于进行线缆除冰工作，当主控板接收到自动除冰信号时，主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧，直至两个链带夹紧到位，夹紧驱动装置停止驱动；主控板控制偏心振动电机启动，链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰，以进行初始位置的除冰作业；主控板控制链带驱动电机启动，链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下，通过夹碎和碾压，可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，除冰效率高且效果好。
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