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公开(公告)号：CN119705720A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411743041.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B21/24
Abstract: 本发明公开了一种零浮力展开机构，包括卡盘、浮体、进水自沉锚、锚连接件、限位件、分离绳及锚绳；浮体与载荷固连，为载荷提供正浮力，浮体通过弹片与卡盘固连，下端与锚连接件固连；弹片插接于载荷销孔内；锚连接件将所述进水自沉锚顶部封装，并通过所述限位件限位；分离绳一端固定在弹片上，另一端固定在限位件上；锚绳一端固定在锚连接件上，另一端固定在进水自沉锚上；载荷释放前，进水自沉锚内部密封，为零浮力状态；载荷释放时，卡盘向上动作，拔出弹片，分离绳脱离，限位件解除对锚连接件的限位，锚连接件与进水自沉锚顶部分离，进水自沉锚内部进水自沉，直至锚绳伸直完成展开。本发明能够实现水下锚系载荷零浮力搭载。
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公开(公告)号：CN116142430A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211431783.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装在基座上的驱动机构和执行机构。本发明的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。
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公开(公告)号：CN116088364A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211522308.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种同步投放控制系统，该同步投放控制系统包括中央控制模块和至少一个投放控制装置，其中，投放控制装置包括限位信号采集模块、信号调理模块、信号处理模块、通讯及保护模块、电机驱动模块，中央控制模块，用于向至少一个投放控制装置发送控制指令，信号处理模块，用于接收中央控制模块发送的控制指令，根据控制指令控制电机驱动模块触发被投放装置，限位信号采集模块，用于采集被投放装置的限位信号，并向信号调理模块发送限位信号，信号调理模块，用于接收并调理限位信号，向信号处理模块发送调理限位信号。本申请能够精确地同步控制被投放装置驱动机构的解保及解锁功能，提高同步投放控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115728789A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211361732.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于AUV导航系统的定位误差分解的方法及装置，所述方法包括：获取所述AUV的同步数据；第一对数据均为预设直线航路起点的GPS定位信息，第二对数据包括预设航路某点位的GPS定位信息及AUV到达所述航路该点位时，经导航解算获得的位置信息；将AUV到达航路的点位时，经导航解算获得的位置信息投影到所述预设航路对应的GPS实际航路，获取投影点在所述GPS实际航路的垂足的经纬度；确定所述AUV到达所述航路的点位时横向定位误差及确定该误差的左右方向以及对应的投影垂足点与所述AUV到达的点位对应的实际GPS点之间的沿GPS实际航路的纵向定位误差及确定该误差前后方向。本发明的方法，能够为AUV提供两个维度上的更为精细的性能评估。
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公开(公告)号：CN114348899A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111465899.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限位置；发烟筒放置到升降施放装置上后，升降施放装置和发烟筒同步向下运动；升降施放装置与基架抵触后，释放发烟筒，发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348899B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111465899.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限位置；发烟筒放置到升降施放装置上后，升降施放装置和发烟筒同步向下运动；升降施放装置与基架抵触后，释放发烟筒，发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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公开(公告)号：CN114295015A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111521346.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷。本发明能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
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公开(公告)号：CN114295015B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111521346.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷。本发明能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
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公开(公告)号：CN116176810A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211431876.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。包括：释放机构和搭载机构；搭载机构用于搭载水下载荷；释放机构包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；基架底部横向两侧各设置一个抱钩，抱钩上端通过抱钩销轴与基架转动连接；抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住搭载机构；基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当抱钩收回到位时，通过其钩体钩住搭载机构；液压缸用于带动抱钩向外张开或向内收回；基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。
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