公开(公告)号：CN117657403A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311545881.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 吴树成 ,  周金波 ,  杨振鑫 ,  吴雄 ,  钟自鸣

IPC: B63G8/24 ,  B63G8/26 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于一种浮力调整抛载装置技术领域，具体涉及一种浮力调整装置。一种浮力调整抛载装置，其技术方案是：安装板上固定安装有转轴支撑座；转轴支撑座通过转轴安装支撑块，释放挡块的一侧端面设有阶梯结构，释放挡块在驱动机构的作用下能够前后移动，并通过释放挡块压块进行限位；抛载支撑架上设有连接轴；抛载的一端通过U型槽安装于连接轴，另一端搭接在支撑块上；当释放挡块移动至支撑块上方时，支撑块的一端卡在释放挡块的阶梯结构内，无法旋转，对抛载提供支撑；当释放挡块向后撤离支撑块时，支撑块向下旋转，抛载失去支撑，向下掉落实现抛载。本发明实现了水下无人航行器重力减小与浮力平衡的功能。

公开(公告)号：CN117831258A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311577484.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 钟自鸣 ,  易颖 ,  刘思威 ,  鲍冠琦 ,  杨振鑫

IPC: G08C17/04 ,  G05B19/04 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种水下航行器的远程启停控制方法，包含以下步骤：中央控制模块向磁传能装置的原边模块发送控制指令；所述原边模块根据所述控制指令以非接触方式触发激励所述磁传能装置的副边模块发送触发信号；启停逻辑控制装置采集和处理所述副边模块的触发信号，并根据处理结果控制水下航行器的启停；所述磁传能装置的原边模块包括原边激励开关模块和原边激励通信模块；所述磁传能装置的副边模块包括副边触发开关模块和副边触发通信模块；所述原边激励开关模块控制所述副边触发开关模块的开启与关闭；所述原边激励通信模块用于向所述副边触发通信模块发送控制指令和通信数据；所述副边触发通信模块用于控制所述启停逻辑控制装置。

公开(公告)号：CN116280127A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211502861.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 杨振鑫 ,  周金波 ,  钟自鸣

IPC: B63G8/24 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器应急自救方法和系统，将UUV的应急状态分为至少三个等级；当UUV进入第一等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第二等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第三等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系，同时北斗系统主动发起通讯请求，并通过卫星将UUV的经纬度信息以设定的频率发送给水面操作系统。

公开(公告)号：CN119705720A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411743041.X

申请日：2024-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 陈玉龙 ,  鲁鹏 ,  钟自鸣 ,  熊华乔 ,  牛群峰

IPC: B63B21/24

Abstract: 本发明公开了一种零浮力展开机构，包括卡盘、浮体、进水自沉锚、锚连接件、限位件、分离绳及锚绳；浮体与载荷固连，为载荷提供正浮力，浮体通过弹片与卡盘固连，下端与锚连接件固连；弹片插接于载荷销孔内；锚连接件将所述进水自沉锚顶部封装，并通过所述限位件限位；分离绳一端固定在弹片上，另一端固定在限位件上；锚绳一端固定在锚连接件上，另一端固定在进水自沉锚上；载荷释放前，进水自沉锚内部密封，为零浮力状态；载荷释放时，卡盘向上动作，拔出弹片，分离绳脱离，限位件解除对锚连接件的限位，锚连接件与进水自沉锚顶部分离，进水自沉锚内部进水自沉，直至锚绳伸直完成展开。本发明能够实现水下锚系载荷零浮力搭载。

公开(公告)号：CN116142430A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211431783.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张亮 ,  陈玉龙 ,  裴仁俊 ,  鲁鹏 ,  钟自鸣

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装在基座上的驱动机构和执行机构。本发明的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。

公开(公告)号：CN116088364A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211522308.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 钟自鸣 ,  李坤 ,  陈玉龙 ,  张亮 ,  吴树成

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及一种同步投放控制系统，该同步投放控制系统包括中央控制模块和至少一个投放控制装置，其中，投放控制装置包括限位信号采集模块、信号调理模块、信号处理模块、通讯及保护模块、电机驱动模块，中央控制模块，用于向至少一个投放控制装置发送控制指令，信号处理模块，用于接收中央控制模块发送的控制指令，根据控制指令控制电机驱动模块触发被投放装置，限位信号采集模块，用于采集被投放装置的限位信号，并向信号调理模块发送限位信号，信号调理模块，用于接收并调理限位信号，向信号处理模块发送调理限位信号。本申请能够精确地同步控制被投放装置驱动机构的解保及解锁功能，提高同步投放控制系统的可靠性和安全性。