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公开(公告)号：CN103359112B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310099579.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。
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公开(公告)号：CN103359119B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310098939.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W40/04 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明在检测到烟状物体的情况下，也能根据其状态进行适当的驾驶辅助。识别控制器(4)针对在物体检测单元(50)中进行对拍摄图像的处理而检测到的物体在烟状物体判定单元(51)中判定是否为烟状物体，当判定为烟状物体时，检查烟状物体区域内的距离分布而添加“浓度”的属性信息，发送到操纵控制器(5)。操纵控制器(5)针对所检测到的烟状物体，在辅助动作等级确定单元(60)中基于烟状物体的属性信息而确定预碰撞制动控制的实施与否以及动作强度。由此，在检测到烟状物体的情况下，也能进行对应该状态的适当的驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN103359112A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310099579.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。
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公开(公告)号：CN102419912B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110062391.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶支援装置。根据本发明的车辆的驾驶支援装置即使发生诸如车辆发生较大的俯仰运动而丢失控制对象的情况，以及需要对前方信息进行较大的补偿的情况，也尽可能地以稳定的精确度来做出良好的反应，且稳定地执行自动制动控制，从而能够避免与前方的控制对象发生碰撞。根据本发明，当俯仰角θp大于预设的阈值θpc时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断控制对象与本车辆(1)的碰撞可能性，当判断为控制对象与本车辆(1)有可能发生碰撞时，进行介入自动制动的制动控制。
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公开(公告)号：CN103909968A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310739360.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/0265 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，该装置通过简单的构成即可实现符合驾驶员的感觉的辅助驾驶。操舵控制部（20）基于在本车前方辨识出的白线和本车行驶状态而估计本车后方的白线，而且基于估计出的本车后方的白线和利用毫米波雷达（35）检测出的本车后方的立体物而判定相邻车道上是否存在超越车辆，并在本车辆后方的设定距离以内存在超越车辆时，基于本车前方的白线而对设定的操舵控制的操舵角进行向远离超越车辆的方向的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358981A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310098871.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 关口弘幸
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: F21S41/60 , B60Q1/143 , B60Q2300/32 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的车辆的前灯调整装置在车辆行驶中始终确保前灯的适当的照射区域。调整实施条件判定单元(51)至少基于前行车辆的存在与否以及与本车辆的距离，判定实施前灯(2)的调整的条件是否成立，当判定为调整实施条件成立时，在照射范围调整单元(54)比较存储在基准模式存储单元(52)的基准模式和在照射模式识别单元(53)识别的前灯(2)照射模式，通过执行器(4)调整前灯(2)的照射范围以使两者一致。
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公开(公告)号：CN103909968B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310739360.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/0265 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，该装置通过简单的构成即可实现符合驾驶员的感觉的辅助驾驶。操舵控制部（20）基于在本车前方辨识出的白线和本车行驶状态而估计本车后方的白线，而且基于估计出的本车后方的白线和利用毫米波雷达（35）检测出的本车后方的立体物而判定相邻车道上是否存在超越车辆，并在本车辆后方的设定距离以内存在超越车辆时，基于本车前方的白线而对设定的操舵控制的操舵角进行向远离超越车辆的方向的校正。
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公开(公告)号：CN103359113B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310099766.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 关口弘幸
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供当控制对象扩大到如路面掉落物等离路面的高度较低的立体物时，也能进行自然的制动控制的车辆用驾驶辅助装置。当作为控制对象而提取的立体物的高度H小于设定高度Hth0时，控制对象的高度H越低，行驶控制单元(5)以“仅禁止执行紧急制动控制”、“禁止执行紧急制动控制和第三警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制以及第二警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制以及第一警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制、第一警报制动控制以及警报控制”这样的顺序从制动等级高的开始向制动等级低的顺序并阶段性地扩大所禁止的制动控制。
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公开(公告)号：CN103358981B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310098871.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 关口弘幸
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: F21S41/60 , B60Q1/143 , B60Q2300/32 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的车辆的前灯调整装置在车辆行驶中始终确保前灯的适当的照射区域。调整实施条件判定单元(51)至少基于前行车辆的存在与否以及与本车辆的距离，判定实施前灯(2)的调整的条件是否成立，当判定为调整实施条件成立时，在照射范围调整单元(54)比较存储在基准模式存储单元(52)的基准模式和在照射模式识别单元(53)识别的前灯(2)照射模式，通过执行器(4)调整前灯(2)的照射范围以使两者一致。
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公开(公告)号：CN102653272B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210033480.2
申请日：2012-02-15
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 关口弘幸
IPC: B60T8/32 , B60R21/0134
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2260/02 , G08G1/166
Abstract: 本发明进行可靠性高的碰撞防止控制，不仅能够以高精度确切地进行仅依靠制动的障碍物回避，在制动力的基础上驾驶员还通过操控方向盘而进行绕转回避时，也能够以驾驶员期望的足够的绕转运动来回避障碍物。行驶控制单元(5)判定本车辆(1)与障碍物的碰撞可能性，当判定出本车辆(1)与障碍物的碰撞可能性高时，预先设定用于防止与障碍物的碰撞的制动力，向自动刹车控制装置(10)输出信号而使其产生减速度，此时若检测出驾驶员对方向盘的操控，则对发生的制动力进行减小补偿。
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