-
公开(公告)号：CN116883796A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210314709.3
申请日：2022-03-28
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774
摘要： 本公开涉及一种目标对象检测方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：获取目标车辆上安装的多个摄像装置采集的图像；确定每一所述摄像装置的参数信息在高维空间中对应的高维参数特征；通过目标对象检测模型根据所述高维参数特征，对所述图像的特征进行融合，以基于融合后的融合特征确定目标对象的位置信息，所述图像对应的摄像装置的顺序和所述高维参数特征对应的摄像装置的顺序相同。由此可以适应鱼眼镜头下的特征非线性变换，保证对鱼眼镜头所得图像处理的准确性，从而提高目标对象检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114821544B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210749581.3
申请日：2022-06-29
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开提出一种感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，应用于车辆，车辆包括：摄像装置和后视镜，方法包括：检测车辆所处场景中目标对象的空间位置信息；获取摄像装置捕获的第一场景图像；获取第二场景图像，其中，第二场景图像是根据后视镜所映射场景画面内容成像得到；根据空间位置信息、第一场景图像，以及第二场景图像生成与目标对象对应的感知信息。通过本公开，能够有效降低车辆获得感知信息所需的硬件成本，使得感知信息的获得更为便捷，提升感知信息的生成效率。
-
公开(公告)号：CN111414848B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010194582.7
申请日：2020-03-19
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 一种全类别3D障碍物检测方法、系统及介质，包括：S100，对道路图像进行2D障碍物检测，并通过路面分割模型获取道路图像中路面的点的像素坐标；S200，获取道路的空间点云数据；S300，将空间点云数据转换为基于路面方程的空间点云，并对空间点云进行网格化；S400，在网格化的空间点云中放置并筛选出用于检测的三维框；S500，对筛选出的三维框进行分类和回归，从而检测出路面的3D障碍物。通过从图片中分割出道路平面并估算出参数化的路平面方程，提高了障碍物检测的质量，且可以根据精度要求和成本选择不同的传感器输入，而且不受被检测障碍物类别的限制，可以输出全类别的3D障碍物检测结果。
-
公开(公告)号：CN114913197B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210832073.1
申请日：2022-07-15
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： G06T7/207 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本公开提出一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆场景中目标对象信息，获取车辆的参考历史轨迹和多个参考候选轨迹，根据目标对象信息和参考历史轨迹，从多个参考候选轨迹中确定目标轨迹。通过本公开，能够有效避免预测所得轨迹过度发散，有效提升车辆轨迹预测的准确度，提升车辆自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN114821542B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210716731.0
申请日：2022-06-23
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种目标检测方法、装置、车辆及存储介质，用于自动驾驶，其中，方法包括：获取待识别的道路图像，并确定道路图像中目标车辆对应的目标检测区域；识别目标检测区域中的候选目标，并获取候选目标的意向轨迹；根据意向轨迹，确定候选目标中与目标车辆无关的第一候选目标；将候选目标中除第一候选目标之外的剩余的第二候选目标确定为与目标车辆关联的第一影响目标。本公开中，缩小了对道路图像进行目标检测的检测范围，降低了目标检测的计算量，提高了目标检测的效率以及准确率，优化了目标检测的方法，提高了目标车辆驾驶规控的准确度，优化了目标车辆的驾驶安全性以及驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN112989900B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911376005.3
申请日：2019-12-27
申请人： 小米汽车科技有限公司
发明人： 杨奎元
摘要： 本发明公开了一种精确检测交通标志或标线的方法，包括：将交通标志或标线的图像进行叠加合并，形成新的合成的标志或标线；在合成的标志或标线上设置关键点；检测所述关键点，识别关键点对应的交通标志或标线所指示或提示的交通信息。
-
公开(公告)号：CN115123127B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210775658.4
申请日：2022-07-01
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/01 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60R16/023
摘要： 本公开是关于一种开车门动机识别方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取本车车辆内人员的行为视频数据；对人员的行为视频数据进行特征提取，获得人员的行为特征信息，并根据人员的行为特征信息，获得人员的开车门概率；根据人员的开车门概率，确定人员是否具有开车门动机。本方案可以实现对车辆内人员是否具备开车门动机进行预测，以及时对周围车辆及行人进行提醒，来降低开车门过程产生交通事故的概率。
-
公开(公告)号：CN116499488B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310777886.X
申请日：2023-06-29
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34 , G01S13/931 , G06F18/25 , G06F18/22
摘要： 本公开提出一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：对自动驾驶设备采集的感测数据进行目标检测，以获取所述自动驾驶设备周围的目标车辆；在所述目标车辆的数量为多个的情况下，获取每个所述目标车辆对应的运行数据；根据位于同一行车道、且相邻的两个目标车辆对应的运行数据的相似度，确定目标车辆对；在所述目标车辆对中的第一目标车辆与第二目标车辆之间的目标距离，小于距离阈值的情况下，将所述第一目标车辆及所述第二目标车辆融合为一个目标车辆。由此，避免了将一个大车目标，识别为两个目标车辆，提高了确定的目标车辆的准确度。
-
公开(公告)号：CN115179930B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210837764.0
申请日：2022-07-15
申请人： 小米汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取车辆周围的目标物的声音信息与图像信息；在根据所述声音信息确定所述目标物为第一危险目标的情况下，确定所述第一危险目标与所述车辆之间的距离范围；响应于所述图像信息中未显示第二危险目标，根据所述距离范围，对所述第一危险目标进行避让。使用本公开提出的车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，并根据距离范围对第一危险目标进行避让。
-
公开(公告)号：CN115147793A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210770890.9
申请日：2022-06-30
申请人： 小米汽车科技有限公司
摘要： 本公开涉及自动驾驶领域，提出一种图像检索引擎的构建方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆的初始场景图像和场景点云数据，根据场景点云数据，生成与初始场景图像对应的图像信息，根据图像信息处理初始场景图像，得到多个目标场景图像，将多个目标场景图像存储至初始检索引擎中，得到图像检索引擎。通过本公开，能够结合车辆的初始场景图像和场景点云数据有效提升目标场景图像的表征效果，能够有效提升所得图像检索引擎中图像数据的全面性，从而为车辆的图像检索过程提供可靠的图像数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.03 秒)
