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公开(公告)号：CN116578104B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116578104A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116873794A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878188.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本申请涉及塔式起重机的技术领域，特别是涉及一种塔式起重机过载防护系统，包括过载保护盒和经过过载保护盒内的钢丝绳，所述过载保护盒内设置有用于监测钢丝绳过载以及紧固钢丝绳的过载保护装置；本发明通过过载监测器与导向器的配合实时监测钢丝绳吊运负载的重量，避免负载超出规定重量而出现意外状况，同时在两个导向器的配合下使得紧固器能够紧固钢丝绳，确保在紧急制动的过程中对钢丝进行紧急紧固；本发明通过联动条和连接条的配合驱使U型支架和平面齿条同步移动，以使回型紧固框扭转以便将U型支架向着回型紧固框移动所产生多余的钢丝绳缠绕紧固在回型紧固框上，以确保回型紧固框能够顺利紧固钢丝绳。
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公开(公告)号：CN219567376U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320409015.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本实用新型涉及附着撑杆技术领域，且公开了一种塔机附着撑杆，包括一端密封且截面为矩形的外管以及外杆，外杆靠近外管的一端连接有剖面为矩形的延伸柱，延伸柱的另一端延伸至外管内，延伸柱的竖直两侧与外管的对应两侧内管壁上均共同连接有调位机构；调位机构包括第一齿条，第一齿条固定连接在延伸柱的柱壁上，外管的内管壁上对应第一齿条的位置开设有调位槽，调位槽内活动设有第二齿条，第一齿条和第二齿条相啮合。本实用新型满足附着撑杆长度可调使用的同时，无需在外管表面打多个调节孔，避免外管产生疲劳裂纹，提高了附着撑杆的使用寿命。
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