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公开(公告)号：CN116679726A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966329.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，涉及基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统；所述系统包括：历史数据分析单元，配置用于采集塔机的历史故障数据；故障空间构建单元，配置用于将历史故障数据元组视为一个三维空间中的一个坐标点，映射到三维空间中，组成故障空间；塔机自主决策单元，配置用于在塔机运行时，获取实时姿态数据和实时环境数据，在状态空间中确定对应的实时坐标点，基于和值最小的实时坐标点对应的实时操作指令数据，控制塔机的运行；本发明通过实时姿态数据和实时环境数据的感知和分析，采用Q‑Learning边缘决策模型和故障预测技术，实现智能化的决策和控制，提高塔机运行效率、安全性和维护成本效益。
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公开(公告)号：CN116477506A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725413.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679726B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310966329.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，涉及基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统；所述系统包括：历史数据分析单元，配置用于采集塔机的历史故障数据；故障空间构建单元，配置用于将历史故障数据元组视为一个三维空间中的一个坐标点，映射到三维空间中，组成故障空间；塔机自主决策单元，配置用于在塔机运行时，获取实时姿态数据和实时环境数据，在状态空间中确定对应的实时坐标点，基于和值最小的实时坐标点对应的实时操作指令数据，控制塔机的运行；本发明通过实时姿态数据和实时环境数据的感知和分析，采用Q‑Learning边缘决策模型和故障预测技术，实现智能化的决策和控制，提高塔机运行效率、安全性和维护成本效益。
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公开(公告)号：CN116477506B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725413.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
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公开(公告)号：CN220376201U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322072824.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: B66C23/62 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种塔机用可调节式支撑工装，包括塔机支撑本体，所述塔机支撑本体的底部四角均滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶部贯穿塔机支撑本体的底部并固定连接有限位块，所述塔机支撑本体的底部四角均设置有凹槽，所述凹槽的顶端内壁固定连接有阻力器，所述阻力器的外部设置有弹簧一，所述塔机支撑本体的四侧底端均固定连接有延伸板，所述延伸板的底部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的底部固定连接有稳定块，所述滑动柱的外部设置有弹簧二。本实用新型中，实现了对起重机工作期间所产生的冲击和震动进行吸收，能减少这些冲击和震动的传递，从而减少对塔机整体结构的影响，提高稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219409039U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320673773.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本实用新型涉及塔机技术领域，公开了一种塔机机座固定结构，包括底座，所述底座的下端面两侧均开设有驱动槽，两个所述驱动槽的内部上端面靠前处均固定连接有缓冲板，两个所述缓冲板的下端均固定设置有双轴电机，两个所述双轴电机的输出端的外壁上均固定套设有主动带轮，两个所述双轴电机的输出端均固定套设有一号主动锥齿轮，两个所述驱动槽的内部上端面靠前端的两侧均转动设置有一号转动杆，四个所述一号转动杆的外壁上均固定套设有一号从动锥齿轮。本实用新型中，通过对定位钉的快速安装作用以及吸盘的配合进而可以达到更加稳定的固定安装作用，同时也可以达到更好的拆除作用，具有更好的实用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN219402916U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320245334.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本实用新型涉及标准节加工技术领域，且公开了一种塔机标准节焊接装置，包括设置在地面上的加工槽，加工槽的槽底开设有驱动槽，驱动槽的槽底对称连接有两根多节液压油缸，驱动槽内还安装有供油单元，用于对多节液压油缸进行驱动，供油单元将液压油输送到两个多节液压油缸中，使得多节液压油缸的输出端向外输出，加工槽内活动设有支撑板，两根多节液压油缸的输出端共同连接在支撑板的下端，支撑板上活动放置有待焊接加工的标准节主体。本实用新型操作人员仅站在加工槽四侧的地面上就可以对标准节主体朝上的一面进行焊接，提高了安全性。
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