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公开(公告)号：CN110371142B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
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公开(公告)号：CN110786140A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911187193.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种多级缓冲设计的球形果实采收车，包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块、传送带模块、旋转分离模块和装箱模块，所述采摘模块的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管，所述传动带模块的出料端延伸至旋转分离模块的进料口，旋转分离模块的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管。本发明通过采摘模块与传送带模块之间的可伸缩软管实现一级缓冲，通过传送带模块的可调速度输送实现第二级缓冲，通过缓冲轨道管实现第三级缓冲，通过果实收集箱的升降实现第四级缓冲，从而通过四级缓冲的设置减轻了采摘收集过程中果实受到的损伤。
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公开(公告)号：CN109849943A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910270701.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运索道抱索装置，拉板贯穿钢板吊架与钢板吊架活动连接，拉板的一端为90度弯折结构，丝杆贯穿弯折端；第一抱绳块固定设置在钢板吊架的第二侧面，第二抱绳块与拉板的另一端固定连接，第二抱绳块与第一抱绳块对应设置，且第一抱绳块与第二抱绳块的对应端开设有圆弧形凹槽，第一抱绳块的圆弧形凹槽直径大于第二抱绳块的圆弧形凹槽，第二抱绳块的圆弧形凹槽突出矩形侧面一部分，突出部分在两抱绳块抱紧时能够插入第一抱绳块的圆弧形凹槽内。通过调节丝杆可以控制第二抱绳块左右移动，调整第一抱绳块与第二抱绳块之间的距离，进而可以使得第一抱绳块与第二抱绳块上的圆弧形凹槽组合的孔径适应不同规格的绳索。
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公开(公告)号：CN109849943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910270701.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运索道抱索装置，拉板贯穿钢板吊架与钢板吊架活动连接，拉板的一端为90度弯折结构，丝杆贯穿弯折端；第一抱绳块固定设置在钢板吊架的第二侧面，第二抱绳块与拉板的另一端固定连接，第二抱绳块与第一抱绳块对应设置，且第一抱绳块与第二抱绳块的对应端开设有圆弧形凹槽，第一抱绳块的圆弧形凹槽直径大于第二抱绳块的圆弧形凹槽，第二抱绳块的圆弧形凹槽突出矩形侧面一部分，突出部分在两抱绳块抱紧时能够插入第一抱绳块的圆弧形凹槽内。通过调节丝杆可以控制第二抱绳块左右移动，调整第一抱绳块与第二抱绳块之间的距离，进而可以使得第一抱绳块与第二抱绳块上的圆弧形凹槽组合的孔径适应不同规格的绳索。
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公开(公告)号：CN110371142A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209719576U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920452738.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本实用新型公开了一种货运索道抱索装置，拉板贯穿钢板吊架与钢板吊架活动连接，拉板的一端为90度弯折结构，丝杆贯穿弯折端；第一抱绳块固定设置在钢板吊架的第二侧面，第二抱绳块与拉板的另一端固定连接，第二抱绳块与第一抱绳块对应设置，且第一抱绳块与第二抱绳块的对应端开设有圆弧形凹槽，第一抱绳块的圆弧形凹槽直径大于第二抱绳块的圆弧形凹槽，第二抱绳块的圆弧形凹槽突出矩形侧面一部分，突出部分在两抱绳块抱紧时能够插入第一抱绳块的圆弧形凹槽内。通过调节丝杆可以控制第二抱绳块左右移动，调整第一抱绳块与第二抱绳块之间的距离，进而可以使得第一抱绳块与第二抱绳块上的圆弧形凹槽组合的孔径适应不同规格的绳索。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210502666U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921430903.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本实用新型公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210053893U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920514340.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。本实用新型通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN211580711U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922084743.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及一种多级缓冲设计的球形果实采收车，包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块、传送带模块、旋转分离模块和装箱模块，所述采摘模块的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管，所述传动带模块的出料端延伸至旋转分离模块的进料口，旋转分离模块的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管。本实用新型通过采摘模块与传送带模块之间的可伸缩软管实现一级缓冲，通过传送带模块的可调速度输送实现第二级缓冲，通过缓冲轨道管实现第三级缓冲，通过果实收集箱的升降实现第四级缓冲，从而通过四级缓冲的设置减轻了采摘收集过程中果实受到的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209824464U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920513494.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，包括伸展平台和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构，所述升降机构上固接有转接块，还包括安装有履带轮的支撑底架，以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与转接块铰接，另一端与支撑底架铰接。本实用新型通过设置履带轮，使本平台可以满足在山地和丘陵地区使用时的行走需求，通过三个伸缩装置对采摘时站立的平台进行调平，保证采摘时身体的稳定，从而使本平台可适应山地丘陵地区的作业环境，通用性大幅提高。
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