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公开(公告)号：CN112056031A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010895569.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其技术方案为：包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。本发明能够自动调节轮距，且调节过程中能够保证稳定性；农机具采用模块化设计，便于更换，可以减少进地次数，进一步减少对土壤的压实。
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公开(公告)号：CN112767481B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110083458.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种基于视觉边缘特征的高精度定位及建图方法，涉及机器视觉定位领域，使用较为鲁棒的边缘特征，为提高重投影误差的描述稳定性，使用受光照变化影响较小的边缘特征作为视觉里程计中的信息来源，同时为提高重投影误差的描述稳定性，使用几何误差和光度误差融合的方式来对边缘信息产生的误差进行描述，提高位姿估计的鲁棒性和算法的环境适应性，在得到初始位姿的基础上，先对点云进行初始矫正，之后使用ICP算法对关键帧及当前帧的点云进行精准匹配，得到最终的位姿，提高算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN112068473A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010982193.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供可穿戴落水监测设备及其监测方法。其中，该设备包括可穿戴式防水外壳，其内设有电路板，电路板上设置有监测模块，其包括分压电阻和A/D转换模块，分压电阻的一端与A/D转换模块的输入端相连，另一端直接接地，A/D转换模块的输出端与核心控制模块相连；防水外壳上还设有直接与电源相连的第一监测触点和直接与A/D转换模块的输入端相连的第二监测触点；当正常时，A/D转换模块所监测的电位由分压电阻下拉至地电位，核心控制模块输出“正常指令”；当落水时，第一监测触点和第二监测触点之间的电阻与分压电阻的阻值相差不超过第一预设范围，A/D转换模块监测的电位与1/2倍的电源电压两者相差不超过第二预设范围，核心控制模块输出“落水指令”。
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公开(公告)号：CN109288668A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811290153.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种熏蒸器控制系统以及熏蒸器，包括用于监测环境变量的传感器模块、用于输出多路电流的输出模块、用于输入输出信息的人机交互模块、用于保护电路的保护模块，所述输出模块与保护模块连接，所述传感器模块与人机交互模块连接，所述人机交互模块还与输出模块连接和保护模块，所述人机交互模块能够控制输出模块的输出以提供多种对于输出模块的控制模式；熏蒸器包括壳体，壳体顶部设有通孔，壳体内设有多个泵体，多个泵体的出口分别连接管路，管路终端的出口与壳体顶部的通孔对应。本发明可以实现对于熏蒸器的个性化控制，方便使用。
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公开(公告)号：CN112767482B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110083601.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的室内外定位方法及系统，包括以下步骤：对获取的RGB图像和depth图像进行特征采集和处理，生成边缘图像金字塔；计算DT距离矩阵，对边缘图像金子塔进行处理，生成DT距离矩阵金字塔；对RGB图像和depth图像当前帧的边缘特征进行投影操作，确定当前帧和关键帧的投影关联范围。将投影关联范围内的边缘特征映射到关键帧的DT距离矩阵上，确定重投影误差；根据重投影误差求解相对位姿信息；将接收的GPS数据与求解的相对位姿信息进行融合得到定位信息，采用本发明的方法定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757784A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911205300.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/245 , B29C64/227 , B29C64/30 , A61L2/10 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多喷头生物3D打印机及方法，包括超净工作台、打印机框架、打印平台、喷头系统，打印机框架、打印平台、喷头系统均设置于超净工作台内；所述超净工作台包括箱型的工作台框架，工作台框架内顶部设置紫外灯进行杀菌，工作台框架顶部设置进风口以通入空气保持工作台框架内洁净；所述打印机框架设置水平移动机构和上下移动机构，水平移动机构与喷头系统连接，上下移动机构与打印平台连接；所述喷头系统设置有多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动。
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公开(公告)号：CN213192244U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021991955.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；涉及机器人领域，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角，通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。
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公开(公告)号：CN212933637U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022050520.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型提供了一种共享充电设备，包括外壳，所述外壳内设置有电路板，所述电路板上设置有核心控制模块、USB充电模块、监测模块和电源模块，所述电源模块用于为电路板提供电源；所述监测模块包括继电器和三极管，三极管的发射极直接接地，集电极通过继电器与USB充电模块连接，集极与核心控制模块连接；继电器用于实现USB充电模块输出端的通断；所述USB充电模块还与若干个USB充电口相连，所述外壳上设置有显示屏，所述显示屏用于显示充电付款二维码。
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公开(公告)号：CN211138138U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922119470.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。
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公开(公告)号：CN215066091U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120269849.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请提供一种试纸自动检测装置；涉及试纸检测技术领域，包括箱体、暗室、打印机、电源和控制器，箱体内部设有空腔，暗室、打印机均安装在空腔内并分别贴合空腔内壁，打印机输出口嵌入箱体侧壁上并连通外部，暗室的试纸入口穿过箱体内壁连通外部，用于供试纸探入暗室内，暗室内设有用于拍摄试纸图像的摄像头，电源、控制器安装在空腔内，电源通过控制器连接打印机、摄像头，通过将试纸检测过程中所需的摄像头、打印机、显示器及控制处理器集成在箱体内，利用摄像机拍摄暗室内的试纸图像信息，通过控制器对图像信息进行处理后与预设的数据进行比对分析后输出检测结果，实现对试纸快速检测的目的。
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