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公开(公告)号：CN109100419A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288882.0
申请日：2018-10-31
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装工具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本发明将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本发明活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本发明操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
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公开(公告)号：CN109100736A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288854.9
申请日：2018-10-31
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。
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公开(公告)号：CN112540382A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112540382B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/86 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。(56)对比文件骆燕燕;陈龙.融合视觉信息的激光定位与建图.工业控制计算机.2017,(第12期),全文.王龙辉;杨光;尹芳;丑武胜.基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建.中国体视学与图像分析.2017,(第03期),全文.许俊勇;王景川;陈卫东.基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究.机器人.2008,(第04期),全文.朱凯;刘华峰;夏青元.基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述.计算机应用研究.2017,(第01期),全文.王永力;胡旭晓;兰国清;承永宏.基于视觉SLAM和人工标记码的定位与导航方法研究.成组技术与生产现代化.2018,第35卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN112935703B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110295975.1
申请日：2021-03-19
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统，获取托盘的激光点云簇数据，对获取的激光点云簇数据进行处理，得到托盘腿特征均值表征点；根据所有托盘腿特征均值表征点得到点云分布得分和点云形状得分，根据两个得分乘积得到托盘腿特征点坐标；根据得到的托盘腿特征点坐标进行移动机器人的位姿校正；本公开克服了现有技术中因动态托盘位姿变化移动机器人位姿无法实时校正而导致的应用适应性差的缺陷，实现了对移动机器人位姿的高柔性高和高适应性的修正，保证了机器人作业的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN112935703A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110295975.1
申请日：2021-03-19
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统，获取托盘的激光点云簇数据，对获取的激光点云簇数据进行处理，得到托盘腿特征均值表征点；根据所有托盘腿特征均值表征点得到点云分布得分和点云形状得分，根据两个得分乘积得到托盘腿特征点坐标；根据得到的托盘腿特征点坐标进行移动机器人的位姿校正；本公开克服了现有技术中因动态托盘位姿变化移动机器人位姿无法实时校正而导致的应用适应性差的缺陷，实现了对移动机器人位姿的高柔性高和高适应性的修正，保证了机器人作业的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN209117875U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821783472.9
申请日：2018-10-31
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本实用新型涉及一种激光长度检测装置，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本实用新型检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本实用新型激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209069863U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821783474.8
申请日：2018-10-31
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本实用新型涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装夹具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本实用新型将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本实用新型活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本实用新型操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
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公开(公告)号：CN112859873A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098476.3
申请日：2021-01-25
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于语义激光的移动机器人多级避障系统及方法，将激光雷达、工业摄像头、超声波传感器的数据进行紧耦合获得语义激光，使得激光点云带有姿态信息、障碍物类型、动作范围等信息，根据障碍物与机器人本体的距离将激光雷达的扫描范围划分为三层，判断机器人本体是否处于建图状态，依据障碍物特征信息在机器人本体建图状态和导航状态时产生相应的避障动作。改变了传统避障信息的单一性，使移动机器人具备了在未知动态环境中障碍物特征认知的能力，提高了整个避障系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN110227690A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910635340.4
申请日：2019-07-15
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载自动化激光清洗设备，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。
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