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公开(公告)号：CN118295308B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410719238.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及单轨吊运输机器人无人驾驶控制领域，更具体地，本发明涉及一种单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，方法包括：获取单轨吊车的滚轮振动数据和功率速度，创建历史数据集；并获取实时运行数据计算相似度值，从而划分多个相似的速度区间，得到滚轮的异常程度值；计算前后轮的振动数据的序列在历史数据集中的相似程度并作为振动数据的置信度；将异常程度的序列训练预测神经网络模型，并计算损失值，预测滚轮的异常程度序列；响应于滚轮异常程度的序列中存在大于异常阈值时，则控制低速度运行并完成维修。本发明通过对网络模型进行修正，以提高模型预测准确性，便于维修人员定位磨损位置，并调整机器人的运输状态。
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公开(公告)号：CN113479771A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110568496.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单轨吊机车定位方法及系统，根据单轨吊机车运行路线绘制导轨吊机车运行电子地图；确定所述单轨吊机车在所述运行电子地图上的起点；单轨吊机车在运行过程中，车载旋转式增量编码器计数测量运行距离；当单轨吊机车运行停止时，根据所述运行距离和所述单轨吊机车的起点在所述电子地图上确定所述单轨吊机车的位置。绘制的运行电子地图存储控制器中，运行前确定了单轨吊机车的位置信息并在电子地图中标记出来。机车在矿山巷道运行时，通过车载旋转式增量编码器计量运行距离，并将数据更新到电子地图上，从而实现了单轨吊机车在电子地图中的动态运行图。从而不需要GPRS和其他网络信息，实现了对单轨吊机车的位置定位。
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公开(公告)号：CN118295308A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719238.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及单轨吊运输机器人无人驾驶控制领域，更具体地，本发明涉及一种单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，方法包括：获取单轨吊车的滚轮振动数据和功率速度，创建历史数据集；并获取实时运行数据计算相似度值，从而划分多个相似的速度区间，得到滚轮的异常程度值；计算前后轮的振动数据的序列在历史数据集中的相似程度并作为振动数据的置信度；将异常程度的序列训练预测神经网络模型，并计算损失值，预测滚轮的异常程度序列；响应于滚轮异常程度的序列中存在大于异常阈值时，则控制低速度运行并完成维修。本发明通过对网络模型进行修正，以提高模型预测准确性，便于维修人员定位磨损位置，并调整机器人的运输状态。
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公开(公告)号：CN113562611A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110684215.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司 , 山东恒立轨道装备制造有限公司
IPC: B66C7/08
Abstract: 本发明涉及一种高性能重型轨道及其配套连接件，其中的一种高性能重型轨道包括自上而下依次设置的上腹板、上翼缘、下腹板和下翼缘，所述上腹板、上翼缘、下腹板和下翼缘为一体成型件，上腹板的前端和后端分别设有连接孔。本发明通过上腹板的设置，提高了轨道的抗弯能力，而且将前后轨道的连接点设置在上腹板，给行走车体的滚轮提供了更大的空间，便于滚轮直径的增大；通过配套连接件的设置，大幅减少了施工现场的焊接工作量，从而降低了劳动强度和焊接烟尘对身体的伤害；配套连接件的数量大幅减少，施工更加快捷；通过轨道端部斜面的设置和弧形长孔的设置，实现了前、后两轨道之间的柔性连接，避免了刚性连接所存在的应力问题。
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公开(公告)号：CN215170330U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121116423.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种重型柴油机水箱自动补水装置，涉及柴油机配套设备技术领域，包括：设置在柴油机水箱一侧的补水箱，所述柴油机水箱和所述补水箱均设置有压力传感器，所述补水箱一侧设置有空气压缩机，所述空气压缩机空气出口与所述补水箱相连通，所述压力传感器和所述空气压缩机均与所述控制器电连接。在重型柴油机工作时，当柴油机水箱压力高于补水箱压力时，控制器控制空气压缩机给补水箱充压，当补水箱的压力高于柴油机水箱压力且高出设定值时，补水箱开始给柴油机水箱补水。空气压缩机继续工作，直至补水过程结束或补水箱压力到达最大允许压力。通过上述方式解决了因柴油机水箱大于补水箱压力而无法实现重型柴油机自动补水的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215558453U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121958681.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型单轨吊人行车，包括沿行进方向延伸的行走梁以及位于行走梁下方的车体，所述行走梁上方装有行走轮组件，所述行走梁与车体通过至少两个弹性吊挂装置连接，所述弹性吊挂装置包括与行走梁连接的吊挂轴、套在吊挂轴上的吊挂弹簧以及固接在吊挂轴下端的吊挂底板，所述车体上固接有位于吊挂底板上方的上端板，所述吊挂弹簧位于上端板和吊挂底板之间，所述行走梁的两侧固接有侧支撑梁，所述侧支撑梁与车体之间装有侧支撑装置，所述侧支撑装置包括侧支撑弹簧，所述侧支撑弹簧的上下两端分别顶在侧支撑梁和车体上，本实用新型的人行车运行稳定，乘坐舒适。
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公开(公告)号：CN215281714U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121631006.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于单轨吊驱动部的组装工装，包括驱动箱、轴接在驱动箱上的驱动轴，还包括位于驱动箱一侧的底部支架，所述底部支架上固接有固定块，所述固定块上开有横向的圆孔，所述圆孔内插有与驱动轴同轴的调节轴，所述调节轴靠近驱动轴的一端固接有副安装板，驱动轴靠近调节轴的一端固接有连接件，所述驱动箱内装有驱动驱动轴旋转的驱动机构，通过驱动机构带动驱动轴旋转，通过连接件带动单轨吊驱动部旋转，实现单轨吊驱动部的翻转组装，并通过锁紧装置进行安全锁紧，本实用新型结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN213008147U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021640646.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿单轨吊运输系统，具体是一种旋转道岔，包括框架及短节，框架上设置有移动轨，移动轨连接第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置带动移动轨直线移动，第二动力装置带动移动轨旋转运动。本实用新型结构牢固，安全系数高，能够使大吨位的物品在井下安全运输，如可以实现综采支架、煤机等大型设备在井下的运送；本实用新型采用了双气动装置，即大气动装置换向，实现了换向过程中的自动化。
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公开(公告)号：CN217553735U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122390249.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本实用新型涉及一种矿车轮式换电池小车，包括行走车以及位于行走车上方的升降平台，行走车包括两个并排的支撑架以及固接在两个支撑架之间的连接梁，所述支撑架的两端装有行走轮，支撑架上装有平台升降装置，所述平台升降装置包括位于支撑架和升降平台之间的双头油缸，所述双头油缸的端部铰接有上连接臂和下连接臂，上连接臂的另一端与升降平台铰接，下连接臂的另一端与支撑架铰接，升降平台与行走车之间装有弹簧，通过双头油缸伸长带动升降平台上升，升降平台与行走车之间装有弹簧，当小车需要降低到最低位置时，通过双头油缸带动弹簧压缩，当升降平台重载时，弹簧对升降平台提供一定的向上的推力，本实用新型的换电池小车厚度小，升降距离大。
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公开(公告)号：CN215561571U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121877932.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型四通旋转道岔，包括位于四向轨道交叉位置的框架和位于框架内的旋转体，以及驱动旋转体旋转的驱动装置，框架的中心点位于所述轴线上；框架的外侧设有四个短接，以及分别驱动各短接沿横向移动的四个推拉装置；旋转体包括固接为一体的直轨和弯轨，直轨的中心点位于所述轴线上，直轨的两端分别与框架相对侧的两短接相对应，弯轨圆心位于弯轨远离直轨的一侧。本实用新型通过直轨和弯轨的整体旋转，实现四向轨道交叉口处轨道方向切换，通过气缸将短接切换至相应的长轨端或弯轨端，实现交叉口的导通，给单轨吊提供运行路线，从而实现了煤矿巷道十字交叉路口便捷的路口互通连接，操作简易、方便、快捷，制作成本低。
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