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公开(公告)号：CN115628698A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210850033.X
申请日：2022-07-20
申请人： 山东爱普电气设备有限公司 , 山东大学 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
摘要： 本发明涉及立体车库安全检测技术领域，具体公开了一种智能立体车库安全状态检测方法及系统。所述立体车库载车板的底部表面设有光纤光栅阵列传感器，包括交错布置的多条光纤；所述方法包括以下步骤：获取沿光纤方向的多个中心波长变化率，对所述载车板的表面形状进行重构；根据所述载车板的表面形状，对所述载车板的状态进行评价。本发明能够重构出直观的载车板状态，对载车板及其传动结构进行安全诊断。
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公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
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公开(公告)号：CN114678952A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677727.X
申请日：2021-12-31
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种箱式变电站设备租赁智能管理系统及其工作方法，包括：远程测控终端装置、4G/GPRS无线通信模块及客户端平台。所述的远程测控终端装置是箱式变电站智能管理系统的关键单元，安装在变电站现场，由嵌入式系统、环境温度传感器、环境湿度传感器、电弧光检测传感器、开关触点温度检测传感器以及北斗/GPS双模定位授时模块构成；所述的4G/GPRS无线通信模块通过接口与远程测控终端装置连接；所述的客户端平台管理多台箱式变电站，通过所述4G/GPRS无线通信模块向远程测控终端装置发送数据或控制指令。本公开解决了箱式变电站租赁出现的设备超负荷运行、用户随意变更使用地点、租借期满不及时归还等问题。
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公开(公告)号：CN114161957A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111676641.5
申请日：2021-12-31
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/12 , B60L53/34 , B60L53/62 , B60L53/31 , B60L53/60 , E04H6/42 , B64C39/02
摘要： 本发明提出一种具有充电与安全监测功能的新能源电动汽车智能立体车库，包括：车库主体结构、智能充电系统和安全监测系统；智能充电系统分别安装在每个停车位上，根据用户需求为新能源电动汽车制定充电策略；安全监测系统对车库主体结构进行实时监测与周期性自动安全巡检，为车库主体结构提供安全状态评估，能够实现在新能源汽车停车时进行充电。根据用户自身需求，借助充电控制柜，为用户提供可选择的最优充电策略；能够对智能立体车库进行实时监测与周期性自动健康巡检，在关键监测点布置传感器感知异常状态并提供异常预警，布置巡检机器人和无人机搭载相关传感器进行周期性巡检，为智能立体车库提供安全状态评估。
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公开(公告)号：CN115446867B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211217890.2
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统，该方法包括：利用数字孪生技术构建六自由度的工业机械臂的数字孪生体模型；基于数据驱动的深度强化学习算法对数字孪生体模型进行学习训练，学习获得累计回报奖赏最大化的最优策略，确定数字孪生体模型的运动轨迹；基于数字孪生体模型的运动轨迹，驱动工业机械臂自适应转动，实现对工业机械臂的智能控制。本发明通过数字孪生技术对工业机械臂建立数字孪生体，利用近端策略优化算法，通过强化学习训练使工业机械臂实现自学习自适应转动，以此实现对机械臂的智能控制，提高机械臂控制的自动化程度和灵活性能。
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公开(公告)号：CN118432177A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577960.8
申请日：2024-05-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/27 , H01M8/04298 , G06F113/04 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及电力系统管理技术领域，具体涉及基于多智能体模仿学习的混合储能微电网能量管理方法，包括以下步骤：S1，数学建模：对微电网各组件进行分析与建模；S2，构建混合整数线性规划问题：根据建模所得各项约束及运营成本构建数学优化问题；S3，问题分解：将T步优化问题分解为T个单步优化问题；S4，构建专家数据集：利用历史数据构建每日的状态和动作对应数据集；S5，深度模仿学习：对每个智能体的深度神经网络进行训练；S6，在线能量调度：由多智能体预测各储能装置在当前时间步的最优决策动作。本发明，减少了所需要的智能体数量，实现了智能体决策误差的最优补偿，从而提高了整个系统的性能。
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公开(公告)号：CN115900579B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310015493.5
申请日：2023-01-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种自校正可拼接式光纤位移场传感系统及其校正方法，包括：若干可拼接式柔性光纤传感装置，用于测量位移场；若干倾角自感知连接装置，用于可拼接式柔性光纤传感装置之间的连接；光纤解调仪，用于获取可拼接式柔性光纤传感装置的应变数据和倾角自感知连接装置的二轴倾角数据，对传感装置位移数据进行误差修正；可拼接式柔性光纤传感装置之间通过倾角自感知连接装置连接，且连接后的可拼接式柔性光纤传感装置的两端均还连接有倾角自感知连接装置，光纤解调仪与倾角自感知连接装置的自由端的一侧连接。本发明可根据大型结构的尺寸自主拼接长度合适的柔性光纤传感装置，实现大型结构的二维位移场监测。
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公开(公告)号：CN115900579A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310015493.5
申请日：2023-01-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种自校正可拼接式光纤位移场传感系统及其校正方法，包括：若干可拼接式柔性光纤传感装置，用于测量位移场；若干倾角自感知连接装置，用于可拼接式柔性光纤传感装置之间的连接；光纤解调仪，用于获取可拼接式柔性光纤传感装置的应变数据和倾角自感知连接装置的二轴倾角数据，对传感装置位移数据进行误差修正；可拼接式柔性光纤传感装置之间通过倾角自感知连接装置连接，且连接后的可拼接式柔性光纤传感装置的两端均还连接有倾角自感知连接装置，光纤解调仪与倾角自感知连接装置的自由端的一侧连接。本发明可根据大型结构的尺寸自主拼接长度合适的柔性光纤传感装置，实现大型结构的二维位移场监测。
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公开(公告)号：CN114578349B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210483000.6
申请日：2022-05-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/02 , G05D1/10 , H01Q1/22 , H01Q1/28 , H01Q15/24 , H01Q21/00 , H01Q21/24 , H01Q21/29
摘要： 本发明提出用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法,包括无人机系统，无人机系统包括无人机、传感器云台、雷达云台、前视激光测距仪和地质雷达，无人机上安装有传感器云台，且传感器云台上安装有前视激光测距仪，传感器云台的一侧在无人机上安装有雷达云台，且雷达云台上安装有地质雷达，地质雷达内设有可变极化地质雷达天线阵列，可变极化地质雷达天线阵列包括基板，基板上安装有多组正交双极化Vivaldi天线发射子阵和接收子阵，通过采用多组正交双极化Vivaldi天线阵元和馈电网络构成2×2天线阵列，并通过多个Vivaldi天线产生的电磁波在时间空间相位的叠加，增强天线系统的增益和方向性，提高雷达的探测深度。
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公开(公告)号：CN112917483B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110071015.7
申请日：2021-01-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024 , G01N21/95 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S17/89
摘要： 本发明属于无损检测领域，提供了一种用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法。其中，该机器人系统包括机器人车体；导航定位系统和移动系统，均安装于机器人车体上；自动敲击检测系统，其安装于车体前端；移动式超声快速检测系统和锈蚀检测系统，均安装于车体底部；双动力系统，由非接触式负压吸附装置和旋翼助推装置组成，非接触式负压吸附装置安装于车体底部，旋翼助推装置安装于车体两侧；总控制器，其与导航定位系统、移动系统、自动敲击检测系统、移动式超声快速检测系统、锈蚀检测系统和双动力系统分别相互通信。
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