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公开(公告)号：CN115628698A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210850033.X
申请日：2022-07-20
申请人： 山东爱普电气设备有限公司 , 山东大学 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
摘要： 本发明涉及立体车库安全检测技术领域，具体公开了一种智能立体车库安全状态检测方法及系统。所述立体车库载车板的底部表面设有光纤光栅阵列传感器，包括交错布置的多条光纤；所述方法包括以下步骤：获取沿光纤方向的多个中心波长变化率，对所述载车板的表面形状进行重构；根据所述载车板的表面形状，对所述载车板的状态进行评价。本发明能够重构出直观的载车板状态，对载车板及其传动结构进行安全诊断。
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公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
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公开(公告)号：CN114161957A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111676641.5
申请日：2021-12-31
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/12 , B60L53/34 , B60L53/62 , B60L53/31 , B60L53/60 , E04H6/42 , B64C39/02
摘要： 本发明提出一种具有充电与安全监测功能的新能源电动汽车智能立体车库，包括：车库主体结构、智能充电系统和安全监测系统；智能充电系统分别安装在每个停车位上，根据用户需求为新能源电动汽车制定充电策略；安全监测系统对车库主体结构进行实时监测与周期性自动安全巡检，为车库主体结构提供安全状态评估，能够实现在新能源汽车停车时进行充电。根据用户自身需求，借助充电控制柜，为用户提供可选择的最优充电策略；能够对智能立体车库进行实时监测与周期性自动健康巡检，在关键监测点布置传感器感知异常状态并提供异常预警，布置巡检机器人和无人机搭载相关传感器进行周期性巡检，为智能立体车库提供安全状态评估。
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公开(公告)号：CN114678952A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677727.X
申请日：2021-12-31
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种箱式变电站设备租赁智能管理系统及其工作方法，包括：远程测控终端装置、4G/GPRS无线通信模块及客户端平台。所述的远程测控终端装置是箱式变电站智能管理系统的关键单元，安装在变电站现场，由嵌入式系统、环境温度传感器、环境湿度传感器、电弧光检测传感器、开关触点温度检测传感器以及北斗/GPS双模定位授时模块构成；所述的4G/GPRS无线通信模块通过接口与远程测控终端装置连接；所述的客户端平台管理多台箱式变电站，通过所述4G/GPRS无线通信模块向远程测控终端装置发送数据或控制指令。本公开解决了箱式变电站租赁出现的设备超负荷运行、用户随意变更使用地点、租借期满不及时归还等问题。
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公开(公告)号：CN118759852A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411033857.3
申请日：2024-07-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及生物医学工程技术领域，具体涉及基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法，包括以下步骤：S1，求解最大鲁棒控制不变子集：针对给定的受干扰布尔控制网络，设计迭代消除算法，直至求出最大鲁棒控制不变子集；S2，确定最优控制问题：根据实际需求设置代价函数g(x,u)，构建无限时域最优控制问题P1；S3，最优控制问题转换：将无限时域最优控制问题转换为有限时域最优控制问题P2；S4，求解有限时域最优控制问题：求解有限时域最优控制问题得到最优解。本发明，具有更低的时间复杂度，显著提高了计算效率，能够处理较大规模的布尔控制网络。
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公开(公告)号：CN118730899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760940.4
申请日：2024-06-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于光纤气体传感器技术领域，公开了一种具有自清洁功能的传感器气室及光纤气体传感器，所述气室包括壳体，所述壳体内设有U型通道，所述U型通道包括两个竖向通道和连通所述两个竖向通道的底部横向通道；每个所述竖向通道顶部对应的壳体上均设有与外部连通的空气接口；所述壳体的一个端面与光纤接入端连接，远离所述光纤接入端的竖向通道中设有吹风组件，U型通道及吹风组件的设计使得内部空气流通时，位于光纤接入端近端的部分气室能够较快的引入外界气体，使得光纤气体传感更灵敏，实时性更好，同时灰尘等杂物累积到光纤接入端远端，具有一定自清洁效果。
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公开(公告)号：CN118572715A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053069.0
申请日：2024-08-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及电力系统管理技术领域，具体涉及一种基于贪婪修复遗传算法的大规模电动汽车集群有序充电优化方法，包括以下步骤：S1，建立任务模型：建立大型充电站电动汽车集群有序充电的任务模型；S2，构建约束条件：构建有序充电优化问题的约束条件；S3，构建受约束优化问题：设计充电费用最小的目标函数，对非线性约束条件进行线性数学变换，构建0/1整数线性规划问题；S4，受约束优化问题求解：对充电站的决策模型进行遗传编码，针对性设计带贪婪修复算子的遗传算法，求解构建的受约束优化问题。本发明，既解决了用户的充电成本问题，又解决了充电约束问题，提高整个充电站的性能。
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公开(公告)号：CN117266933A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203451.0
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区水运移存储模拟试验综合监测系统与方法，涉及煤矿安全监测技术领域，包括：模型构建模块，建立煤矿采空区水运移存储模型；光纤数据采集模块，获取模型的含水率与温度变化数据；红外数据采集模块，实时监测模型的水体和模型材料的温度差异数据；电法数据采集模块，通过高密度电法推断探测水体目标区域电阻率的分布情况划分重点区域，通过跨孔电阻率CT法对重点区域进行采空区水流估算，获取地下水水量数据；监控模块，根据上述数据对模型中水体运移存储情况进行监控。本发明提供的一种煤矿采空区水运移存储模拟试验综合监测系统与方法能够准确快捷地实现煤矿采空区模拟模型水运移路径和存储的实时监测。
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公开(公告)号：CN116311790A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310397669.8
申请日：2023-04-10
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本发明涉及护理设备的技术领域，特别是涉及一种预防摔倒智能监控系统，其具有学习能力，通过不断优化安全路线模型和安全行为模型结合智能监控预防目标人员摔倒，局限性小；包括视频监控模块和身体监控模块；还包括处理器、报警器、储存器和学习芯片，处理器将历史监控视频和历史身体数据处理后存储在储存器中，学习芯片调取储存器中的历史视频监控数据，建立安全路线模型，并将安全路线存入储存器，学习芯片调取储存器中目标人员的历史视频监控数据和身体监控数据，建立安全行为模型，并将安全行为模型存入储存器，处理器对比目标人员的实时监控数据与安全路线模型和安全行为模型，当目标人员偏离安全路线模型或安全行为模型时发报警器报警。
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公开(公告)号：CN114797642B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210405061.0
申请日：2022-04-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： B01F35/221 , B01F25/421 , B01F33/81 , B01F35/10
摘要： 本发明提出了一种可调压静态混合器及其使用方法，包括：外套筒，两端出口分别用于加料和出料；固定架，固定在所述外套筒内壁上；至少一个子混合器，沿所述外套筒长度方向，可拆卸的安装在所述固定架上；所述子混合器包括多个混合单元；所述混合单元为包括多个凹槽和凸起的板状结构，所述混合单元靠近凹槽处开设多个过料口，每个混合单元的凹槽与相邻混合单元的凸起对应，凸起与相邻混合单元的凹槽对应；本发明中的静态混合器具有混合效果好且可拆卸的子混合器，不仅能够提升混合效率，同时能够根据不同的使用场景、带混合浆料自主拆卸。
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