公开(公告)号：CN115366601B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110547973.7

申请日：2021-05-19

申请人： 山东理工大学

发明人： 李迪 ,  宋辉 ,  刘兴峰 ,  徐家川 ,  苗立东

IPC分类号： B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法，包括传感器、房车电子控制单元、无线传输模块、牵引车微处理器、警示灯、防横摆电磁阻尼控制模块及故障检测模块，房车电子控制单元通过无线传输模块与牵引车微处理器传输数据，牵引车微处理器用于接收房车电子控制单元传输的传感器数据，并根据传感器数据判断是否发生横摆，控制警示灯和防横摆电磁阻尼控制模块工作，牵引车微处理器还用于接收故障检测模块检测的数据，并判断防横摆电磁阻尼控制模块是否发生故障。本发明适合应用于两部分分离的车型，阻尼产生更快速，阻尼力更大，能较快减缓拖挂式房车的摇摆，防横摆稳定性及适用性更强，可预知性好，可降低风险。

公开(公告)号：CN113232644A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110680898.1

申请日：2021-06-18

申请人： 山东理工大学

发明人： 李迪 ,  刘兴峰 ,  宋辉 ,  徐家川 ,  苗立东

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/04 ,  B60W40/112

摘要： 本发明公开了一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块；牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单元；所述阻尼控制与能量回收模块包括依次连接的发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器；房车控制单元的输入端与无线接收端连接，输出端与发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器连接；房车控制单元用于接收牵引车控制单元的信号，并发送指令给阻尼控制与能量回收模块。本发明能够将横摆的部分能量转化吸收利用，高效率利用阻尼器来消除横摆运动，安全性更好。

公开(公告)号：CN113232644B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110680898.1

申请日：2021-06-18

申请人： 山东理工大学

发明人： 李迪 ,  刘兴峰 ,  宋辉 ,  徐家川 ,  苗立东

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/04 ,  B60W40/112

摘要： 本发明公开了一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块；牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单元；所述阻尼控制与能量回收模块包括依次连接的发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器；房车控制单元的输入端与无线接收端连接，输出端与发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器连接；房车控制单元用于接收牵引车控制单元的信号，并发送指令给阻尼控制与能量回收模块。本发明能够将横摆的部分能量转化吸收利用，高效率利用阻尼器来消除横摆运动，安全性更好。

公开(公告)号：CN115366601A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110547973.7

申请日：2021-05-19

申请人： 山东理工大学

发明人： 李迪 ,  宋辉 ,  刘兴峰 ,  徐家川 ,  苗立东

IPC分类号： B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法，包括传感器、房车电子控制单元、无线传输模块、牵引车微处理器、警示灯、防横摆电磁阻尼控制模块及故障检测模块，房车电子控制单元通过无线传输模块与牵引车微处理器传输数据，牵引车微处理器用于接收房车电子控制单元传输的传感器数据，并根据传感器数据判断是否发生横摆，控制警示灯和防横摆电磁阻尼控制模块工作，牵引车微处理器还用于接收故障检测模块检测的数据，并判断防横摆电磁阻尼控制模块是否发生故障。本发明适合应用于两部分分离的车型，阻尼产生更快速，阻尼力更大，能较快减缓拖挂式房车的摇摆，防横摆稳定性及适用性更强，可预知性好，可降低风险。