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公开(公告)号：CN103235594B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN107017693A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN104697952B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510126662.8
申请日：2015-03-23
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种用于对海水中的多种气体进行浓度检测的装置，海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后，进入到样品水舱，并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换；取样时，样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离，分离出的气体进入到检测室，通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体，穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收，并转换成电信号输出至控制电路进行待测气体的浓度计算；待检测结束后，启动气泵抽吸检测室中的气体并排放至样品水舱中，并通过循环交换排出耐压舱。本发明的检测装置体积小，携带方便，可以对海水中溶解的多种气体进行浓度检测，具有操作简单，精度高，采样效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN104697952A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510126662.8
申请日：2015-03-23
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种用于对海水中的多种气体进行浓度检测的装置，海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后，进入到样品水舱，并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换；取样时，样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离，分离出的气体进入到检测室，通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体，穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收，并转换成电信号输出至控制电路进行待测气体的浓度计算；待检测结束后，启动气泵抽吸检测室中的气体并排放至样品水舱中，并通过循环交换排出耐压舱。本发明的检测装置体积小，携带方便，可以对海水中溶解的多种气体进行浓度检测，具有操作简单，精度高，采样效率高等优点。
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公开(公告)号：CN207060369U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720642326.3
申请日：2017-06-05
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本实用新型公开了一种海洋监测无人船，包括推进器、永磁同步电机、蓄电池、超级电容、变流电路和控制电路；其中，所述蓄电池的正极连接第一开关；所述超级电容的正极连接第二开关；所述变流电路的直流侧通过所述第一开关连通所述蓄电池，并通过所述第二开关连通所述超级电容，其交流侧连接所述永磁同步电机的电源端子；所述控制电路输出控制信号至所述的第一开关和第二开关，调节所述第一开关和第二开关的通断时序。本实用新型采用蓄电池和超级电容组成复合电源为无人船中的用电负载供电，兼顾了电池高能量密度和超级电容高功率密度的特性，在保证无人船续驶里程的基础上，能有效提升电动无人船加速性能，延长电池的使用寿命，实现了优势互补。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204462001U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520162985.8
申请日：2015-03-23
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本实用新型公开了一种检测海水中多种气体浓度的装置，包括耐压舱、样品水舱、气液分离室、检测室等；海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后进入到样品水舱中，并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换；取样时，样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离，分离出的气体进入到检测室，通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体，穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收并转换成电信号输出至控制电路。本实用新型的气体浓度检测装置体积小，携带方便，可以对海水中溶解的多种气体进行采样检测，具有操作简单、灵活、采样效率高等优点。
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