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公开(公告)号:CN105346685A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510912538.4
申请日:2015-12-11
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: B63B39/06
CPC分类号: B63B39/06
摘要: 本发明公开了一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物,包括四块翼板和驱动装置,第一翼板和第二翼板位于浮式海洋结构物底部的其中一侧,第三翼板和第四翼板位于浮式海洋结构物底部的相对一侧;四块翼板均向水下倾斜延伸,且第一翼板的倾斜方向与第四翼板的倾斜方向呈对称关系,第二翼板的倾斜方向与第三翼板的倾斜方向呈对称关系;所述驱动装置驱动第一翼板和第四翼板同步运动,驱动第二翼板和第三翼板同步运动;且第一翼板和第二翼板以水流方向为镜像轴镜像运动,第三翼板和第四翼板以水流方向为镜像轴镜像运动。本发明通过设计运动翼板且做镜像回转运动,由此可以加快对浮式海洋结构物的扶正速度,且可以减少不必要的能量损失,达到节能效果。
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公开(公告)号:CN110069067A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910396681.0
申请日:2019-05-13
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法,该控制系统包括岸边控制器和水下控制器,岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一,岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电;水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二,水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电;串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信,控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作,本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性,水下通信距离可达2000米,能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号:CN107017693A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710415159.3
申请日:2017-06-05
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统,利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行;将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能,为永磁同步电机供电,并且,在蓄电池和超级电容供电的期间,执行以下能量分配过程:永磁同步电机在启动时,控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态,并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态,输出直流电能;在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时,调节所述第一开关和第二开关的通断时序,使蓄电池的输出电流ie=ce(t)iqref,使超级电容的输出电流ic=cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配,有效提升了电动无人船的加速性能,满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号:CN116354874A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310278050.5
申请日:2023-03-21
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛罗梅森海洋科技有限公司
IPC分类号: C07D213/38 , C09K11/06 , G01N11/00
摘要: 本发明属于有机小分子荧光探针技术领域,提供了一种检测粘度的荧光探针:在高粘度溶液中,该探针在近红外区域显示出强烈的荧光,具有高的灵敏度、大的斯托克斯位移和高的信噪比。该探针不仅可以用于检测活细胞中线粒体内粘度的变化,同时,还可用于原位胃炎粘度的检测,在生物体分析检测中显示出很大的优越性。
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公开(公告)号:CN105346685B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510912538.4
申请日:2015-12-11
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: B63B39/06
摘要: 本发明公开了一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物,包括四块翼板和驱动装置,第一翼板和第二翼板位于浮式海洋结构物底部的其中一侧,第三翼板和第四翼板位于浮式海洋结构物底部的相对一侧;四块翼板均向水下倾斜延伸,且第一翼板的倾斜方向与第四翼板的倾斜方向呈对称关系,第二翼板的倾斜方向与第三翼板的倾斜方向呈对称关系;所述驱动装置驱动第一翼板和第四翼板同步运动,驱动第二翼板和第三翼板同步运动;且第一翼板和第二翼板以水流方向为镜像轴镜像运动,第三翼板和第四翼板以水流方向为镜像轴镜像运动。本发明通过设计运动翼板且做镜像回转运动,由此可以加快对浮式海洋结构物的扶正速度,且可以减少不必要的能量损失,达到节能效果。
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公开(公告)号:CN117050747A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310682883.8
申请日:2023-06-09
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛罗梅森海洋科技有限公司
摘要: 本发明提出了一种检测海水中金属离子的荧光传感器材料及其制备方法和应用。本发明的荧光传感器材料是2,2'‑联吡啶配体和昆布多糖配体同时与三价铽离子络合形成的配合物,荧光传感器材料的结构式如式(I)所示。本发明还给出了这种荧光传感器材料的制备方法,将铽盐的乙醇溶液与2,2'‑联吡啶的乙醇溶液混合,常温搅拌,并添加昆布多糖的水溶液,继续常温搅拌,而得到。本发明的荧光传感器材料结构稳定,2,2'‑联吡啶、昆布多糖和稀土金属铽离子有机配合,发光作用强,具有良好的生物相容性,分散性好,制备过程简单,绿色环保,对海水中的金属离子具有高选择性,广泛用于海水中金属离子的检测,特别适合于海水中三价铁离子的检测。
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公开(公告)号:CN107017693B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201710415159.3
申请日:2017-06-05
申请人: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统,利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行;将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能,为永磁同步电机供电,并且,在蓄电池和超级电容供电的期间,执行以下能量分配过程:永磁同步电机在启动时,控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态,并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态,输出直流电能;在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时,调节所述第一开关和第二开关的通断时序,使蓄电池的输出电流ie=ce(t)iqref,使超级电容的输出电流ic=cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配,有效提升了电动无人船的加速性能,满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号:CN108353835A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810262130.0
申请日:2018-03-28
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: A01K61/65
摘要: 本发明公开了一种深远海沉浮式网箱系统及沉浮方法,网箱系统包括网箱框架系统、沉浮系统和锚泊系统,所述锚泊系统包括井字形绳索结构、布置于井字形绳索结构的四个节点处的浮球和用于固定网箱的锚,所述网箱框架系统通过绳索固定在井字形绳索结构正中间,所述浮球包括三个普通浮球和一个特殊浮球,浮球和锚分别通过绳索与井字形绳索结构的四个节点处连接;实现网箱系统在深远海水域的升沉平稳、升沉速度可控、下潜深度可控、具备一定的抗流能力。
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公开(公告)号:CN208934166U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821387455.3
申请日:2018-08-28
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: E04B1/84
摘要: 本实用新型属于环境噪声治理领域,涉及一种基于仿生学耦合吸声的变电站噪声控制新型声屏障。由内向外依次包括尖劈式微穿孔板阵列(1)、具有周期性阵列的声子晶体空腔(2)、吸声材料填充物(3)和具有粗糙表面的水泥围墙(4)四种子结构;通过设置于所述四种子结构上部的上部水泥盖板(5)和设置于所述四种子结构下部的下部水泥盖板(6)将所述四种子结构连接成为整个声屏障。本实用新型的声屏障易于工程实现,能够应用在各种电压等级的变电站厂界上和变压器、高压电抗器Box-in室内墙壁设计上,解决电力噪声污染、扰民等问题,具有广泛的推广使用价值。
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公开(公告)号:CN208175775U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820361728.0
申请日:2018-03-16
申请人: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号: A01K61/60
摘要: 本实用新型公开了一种抑制网箱沉浮过程中倾斜的柔性多孔结构,由柔性材料制成圆盘状主体结构,主体结构的圆周外侧设有凸起,主体结构上开设有孔;本实用新型还公开了该多孔结构的布置方法,将主浮管内由隔板均匀分隔成多个独立的隔舱,每个隔舱内均匀布置有所述的柔性多孔结构,所述柔性多孔结构的直径与主浮管内径相等,一个孔位于主浮管的正上方,一个孔位于主浮管的正下方,有效抑制水在主浮管内的流动,防止主浮管内的水迅速流动到同一侧,解决网箱沉浮过程中受波浪力作用影响而导致的网箱重心变化、网箱倾斜的问题。
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