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公开(公告)号：CN109695685B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910098114.7
申请日：2019-01-31
摘要： 本发明涉及一种可变特征系数的汇流装置及其应用，包括一箱体，箱体内设有太阳轮轴总成、齿圈总成、行星架总成和齿轮轴总成，箱体上设有一外置的调节手柄；太阳轮轴总成与行星架总成相配合，并通过调节手柄调整太阳轮轴总成与行星架总成之间的传动比；行星架总成与齿圈总成传动连接，齿圈总成与齿轮轴总成传动连接；太阳轮轴总成、行星架总成、齿轮轴总成的一端分别伸出箱体外。本发明汇流装置采用行星轮系传动和斜齿轮传动，特征系数可实现三个档位的变化，从而实现可变特征系数的汇流机构机械和液压功率流的比例测试与分配，该汇流装置测试试验稳定性良好，可实现特征系数的变化，不需要单独更换汇流装置、节约试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN110455531A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910751036.6
申请日：2019-08-14
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/026
摘要： 本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
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公开(公告)号：CN109695685A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910098114.7
申请日：2019-01-31
摘要： 本发明涉及一种可变特征系数的汇流装置及其应用，包括一箱体，箱体内设有太阳轮轴总成、齿圈总成、行星架总成和齿轮轴总成，箱体上设有一外置的调节手柄；太阳轮轴总成与行星架总成相配合，并通过调节手柄调整太阳轮轴总成与行星架总成之间的传动比；行星架总成与齿圈总成传动连接，齿圈总成与齿轮轴总成传动连接；太阳轮轴总成、行星架总成、齿轮轴总成的一端分别伸出箱体外。本发明汇流装置采用行星轮系传动和斜齿轮传动，特征系数可实现三个档位的变化，从而实现可变特征系数的汇流机构机械和液压功率流的比例测试与分配，该汇流装置测试试验稳定性良好，可实现特征系数的变化，不需要单独更换汇流装置、节约试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN109649075A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910033933.3
申请日：2019-01-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60B19/00 , B62D55/084 , A62C3/02 , A62C27/00
摘要： 本发明涉及一种全地形森林消防侦查机器人及其应用，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本发明全地形森林消防侦查机器人采用新型行走系统，其与独立悬挂系统、消防水炮和车载云台配合，可实现消防侦查机器人根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性、机动性与工作效率，进而使消防侦查机器人能够快速高效的进入事故现场侦查、部署和扑救。
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公开(公告)号：CN109505909A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910004554.1
申请日：2019-01-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种快速复位缓冲器，属于缓冲设备技术领域，该缓冲器包括活塞杆、缸筒，所述活塞杆伸入所述缸筒内，并能够相对所述缸筒上下滑动，所述活塞杆与缸筒之间设置有第一弹簧，所述活塞杆内部设置有空腔，所述空腔内设置有一气囊，所述空腔底部设置有一单向导通阀，所述单向导通阀与活塞杆的内壁之间开有阻尼孔。本发明缓冲液回液速度快，可实现快速复位，连续缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN118032324B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410417224.6
申请日：2024-04-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及轴向柱塞泵测试技术领域，尤其是一种轴向柱塞泵多运动副摩擦磨损试验方法，试验台包括测试平台及控制系统，所述测试平台上设置用以装夹并测试的测试单元、向测试单元施加载荷的加载单元及向测试单元供给润滑油的供液单元，测试单元包括旋转机构及装夹机构，所述旋转机构用以搭载斜盘或缸体，并驱动斜盘或缸体转动，装夹机构用以装夹滑靴或配流盘，所述加载单元驱动装夹机构向旋转机构方向移动。本发明可实现轴向柱塞泵滑靴副及配流副两种运动副的摩擦磨损性能测试，通过模拟实际工况与工作条件，试验台能够对轴向柱塞泵滑靴副与配流副的摩擦系数、磨损率、寿命进行测试和分析，为产品设计和质量的评估提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN115013023A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210851034.6
申请日：2022-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及采煤机械设备领域，尤其是一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其包括底座、立柱、顶梁、伸缩梁、护帮板及测振仪，测振仪安装在液压支架上，并采用非接触式测量煤壁振动信号；护帮板包括依次连接的一级护帮板、二级护帮板及三级护帮板，一级护帮板靠近煤壁一侧连接快速响应装置，快速响应装置与测振仪信号连接，且快速响应装置接收煤壁振动信号后，在二级护帮板及三级护帮板贴合煤壁前与煤壁抵接。本发明采用激光测振技术对煤壁状态进行实时、大面积监测，并将测量数据信息实时准确地进行传输与处理，实现煤壁片帮预警；快速响应装置采用电控及机械传动机构，在接收到煤壁振动信号后快速做出动作反应，能够及时快速地顶住煤壁。
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公开(公告)号：CN110455531B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910751036.6
申请日：2019-08-14
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/026
摘要： 本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
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公开(公告)号：CN110454559A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910751035.1
申请日：2019-08-14
摘要： 本发明涉及一种可变传动比的分流装置及其应用，包括箱体、输入轴、输出轴、换向轴和中间轴，在箱体内部，输出轴上设置有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮、第二齿轮分别通过离合器M、离合器N安装在输出轴上；换向轴上设置有第十一齿轮；中间轴上设置有第十齿轮、第九齿轮、三联齿轮轴总成、拨叉；输入轴上设置有第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮；第一齿轮、第十齿轮分别与第十一齿轮啮合，第九齿轮与第二齿轮啮合，通过拨叉实现三联齿轮轴总成与第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮的不同接合。本发明分流装置采用齿轮传动，结构紧凑，简单可靠，测试试验稳定性良好，可实现传动比的变化，不需要单独更换分流装置、节约试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN110410152A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910803529.X
申请日：2019-08-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种采掘工作面巡检机器人及其应用，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本发明采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
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