-
公开(公告)号：CN110410152B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910803529.X
申请日：2019-08-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种采掘工作面巡检机器人及其应用，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本发明采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
-
公开(公告)号：CN117389161A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695679.6
申请日：2023-12-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑多加工阶段的平面立铣参数优化及加工性能预测方法，涉及平面立铣参数优化领域，包括查看零件图纸，识别待加工平面，分析待加工平面的尺寸特征参数，并确定加工机床和切削刀具的型号；设定优化变量，选取优化目标，确定约束条件，并综合考虑粗铣和精铣多加工阶段问题，建立平面立铣工艺参数多目标优化数学模型；然后基于多目标优化算法对优化模型进行寻优求解，得到最优的工艺参数组合及加工性能预测值；最后基于求解得到的加工工艺参数组合指导平面立铣加工过程。本发明解决了平面立铣加工过程中，由于工艺参数选择不当而造成的加工效率低、能量消耗大、加工质量差的问题，及单加工阶段工艺参数优化结果不具有适用性的问题。
-
公开(公告)号：CN107130961B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201710479961.9
申请日：2017-06-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤岩掘进机截割部及其应用，包括一连接座，所述连接座的前端设置有导轨，导轨上设置有一个以上的金刚石锯片切割部，所述连接座的一侧设置有旋转座，旋转座上设置有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂的前端设置有截割头。本发明煤岩掘进机截割部，改变了传统的截割头物理结构，采用了全新设计的切割加截割的工作模式，利用多种破碎方式协同破碎，可以提高破碎效率。使改进后的煤岩掘进机截割部设计更先进，工作效果更优越，工作效率得到了极大提高，具有良好的经济效益和市场价值，相比传统的截割头具有不可比拟的优势，市场应用前景广阔，值得推广应用。
-
公开(公告)号：CN107748204B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711146307.2
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本发明试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
-
公开(公告)号：CN116001486A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310004280.2
申请日：2023-01-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有变形轮的可变形底盘及其工作方法，属于车辆底盘技术领域。底盘包括伸缩板和变形轮，伸缩板两端分别设置有变形轮，其中，伸缩板包括底板、伸缩电机、导向外壳、伸缩齿轮和伸缩齿条，底板下侧设置有导槽，变形轮通过移动滑块滑动安装于导槽内，底板下侧固定设置有导向外壳，导向外壳内并列设置有2条伸缩齿条，2条伸缩齿条分别连接于伸缩板两端变形轮上的移动滑块，2条伸缩齿条之间设置有伸缩齿轮，伸缩齿轮连接有设置于导向外壳上的伸缩电机。本发明能够匹配不同类型的越障车辆使用，通过增大轮径和轴距，提高底盘的越障能力。
-
公开(公告)号：CN113107166B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110422533.9
申请日：2021-04-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种多功能全方位墙体自动抹灰喷浆粉刷装置及其应用，属于建筑施工设备技术领域。包括车体、支撑结构和粉刷结构，支撑结构包括立柱组和旋转立柱，立柱组设置于车体四角，立柱组顶端活动设置旋转立柱，车体一侧的2个立柱组之间滑动设置粉刷结构，粉刷结构滑动至立柱组顶端后进入旋转立柱，通过翻转旋转立柱使粉刷结构粉刷面朝上，对墙顶天花板进行粉刷，车体上设置料箱，料箱两侧分别通过第一泵和第二泵连接至粉刷结构。本发明将抹灰和喷浆集于一体，可以对墙体进行全方位粉刷，完全解放了人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114415595A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111303200.0
申请日：2021-11-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明适用于机械加工领域，提供了一种车削优化方法、系统、计算机设备和存储介质。一种车削优化方法，所述车削优化方法包括：根据切削的瞬态过程和稳态过程，建构瞬‑稳态综合能耗模型和切削效率模型；选取待优化的切削变量，根据所述瞬‑稳态综合能耗模型和所述切削效率模型，建构切削优化模型；设定约束条件，在所述约束条件下解出所述切削优化模型的所述切削变量；根据优化后的所述切削变量，控制车床进行优化切削。本发明在构建数控车削装备能耗模型时，综合考虑稳态能耗和瞬态能耗，与实际情况更加吻合，能耗预测精度更高；在构建加工过程效率模型时，考虑整个加工过程的效率，能够更好的体现数控车削装备的加工效率。
-
公开(公告)号：CN108534975B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810209819.7
申请日：2018-03-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种放顶煤煤矸界面识别试验系统，包括基座及煤矸颗粒冲击振动试验装置、仿煤流煤矸放落冲击试验装置；煤矸颗粒冲击振动试验装置包括振动台装置、支架组件、放煤装置和高速摄像机组件，通过放煤装置释放煤矸颗粒到振动台装置上，由高速摄像机组件获取煤矸颗粒砸落振动台装置的瞬间图像信息；仿煤流煤矸放落冲击试验装置包括仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和放顶煤液压支架工作组，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验。本试验系统可以实现单颗粒、多颗粒、群颗粒煤矸冲击模拟的振动板试验，同时也可模拟放顶煤的实际放落，能够有效获得放顶煤放落试验的数据。
-
公开(公告)号：CN106885744B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710127243.5
申请日：2017-03-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于煤矸石颗粒冲击的实验装置及方法，煤矸石放料机构一侧设置有冲击机构，冲击机构用于冲击煤矸石放料机构内放置的煤矸石颗粒；上述煤矸石放料机构包括底座，底座上设置有竖直布置的升降油缸，升降油缸的上端设置有料斗支撑台，料斗支撑台上铰接有料斗，料斗的前端铰接有一料斗调节油缸，料斗调节油缸的另一端铰接在料斗支撑台上，料斗的一侧设置有斗门，斗门上配置有斗门开关油缸；上述冲击机构的冲击靶板与上述斗门相适配。利用所搭建的煤和矸石颗粒冲击实验装置对放顶煤过程进行模拟，对尾梁振动信号进行检测，从而提取特征阻尼、特征摩擦系数，以此实现煤矸的识别，提高了实验数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN109296379A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811502281.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种掘进机截割部及其应用，包括支撑架、截割头截割组和金刚石锯片切割组，支撑架的四个边角设置有固定装置，支撑架的一侧设置有水平移动机构，截割头截割组和金刚石锯片切割组布置在水平移动机构上。本发明采用两组金刚石锯片切割组和两组截割头截割组的组合进行联合破岩，二者能够同步进行，有效提高破岩效率。本发明引入固定装置，采用螺旋钻杆打入岩壁，对截割部整体进行固定，提高截割部工作过程中的稳定性，可以有效避免因为截割头截割破岩的作用力导致截割部发生振动，损伤金刚石锯片的现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
152 条记录 (耗时 0.041 秒)
