公开(公告)号：CN104022458B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410217535.4

申请日：2014-05-22

申请人： 山东科技大学

发明人： 王吉岱 ,  王静 ,  魏军英 ,  孙爱芹 ,  纪德福 ,  张吉丽 ,  甄静 ,  张臻臻 ,  马传凯 ,  徐希清 ,  鲍伟 ,  王海洋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。

公开(公告)号：CN104022458A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410217535.4

申请日：2014-05-22

申请人： 山东科技大学

发明人： 王吉岱 ,  王静 ,  魏军英 ,  孙爱芹 ,  纪德福 ,  张吉丽 ,  甄静 ,  张臻臻 ,  马传凯 ,  徐希清 ,  鲍伟 ,  王海洋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。