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公开(公告)号：CN104022458B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN102518473B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110403906.4
申请日：2011-12-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统，特征是包括机械耦合机构、涡旋式复合机、发电机、储气罐及管路；机械耦合机构包括行星轮系、皮带传动装置、能量分解及制动装置和能量合成装置。外部捕获的机械能通过行星架输入行星轮系，齿圈和太阳轮轴作为输出端，其中齿圈通过皮带传动装置与发电机连接，太阳轮轴通过能量分解及制动装置与复合机连接；储气罐用于存储压缩空气。该压缩空气储能系统可实现压缩储能和膨胀助力两种工作模式；通过储能系统可达到平抑不稳定机械能的波动性，稳定发电输出的目的。本发明具有储能效率高、能量密度高、储能周期无限制、对环境友好等优点，适用于各种可再生能源发电系统，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104022458A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN102518473A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110403906.4
申请日：2011-12-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统，特征是包括机械耦合机构、涡旋式复合机、发电机、储气罐及管路；机械耦合机构包括行星轮系、皮带传动装置、能量分解及制动装置和能量合成装置。外部捕获的机械能通过行星架输入行星轮系，齿圈和太阳轮轴作为输出端，其中齿圈通过皮带传动装置与发电机连接，太阳轮轴通过能量分解及制动装置与复合机连接；储气罐用于存储压缩空气。该压缩空气储能系统可实现压缩储能和膨胀助力两种工作模式；通过储能系统可达到平抑不稳定机械能的波动性，稳定发电输出的目的。本发明具有储能效率高、能量密度高、储能周期无限制、对环境友好等优点，适用于各种可再生能源发电系统，具有广阔的应用前景。
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