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公开(公告)号：CN104022458B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN103171640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310127886.1
申请日：2013-04-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人，包括机器人本体结构和可抗磁场干扰的控制系统；机器人本体结构包括底盘、可吸附的行走结构、设备负载；可吸附式行走机构包括主动永磁轮、万向辅助永磁轮、直流伺服电机、涡轮蜗杆减速机和齿形带传动机构；永磁轮机构主要包括铝合金带轮、永磁体、轭铁等；控制系统主要包括工业母版、PLC控制器、CCD工业相机等。本发明在智能控制条件下能实现在化工容器、大型船舶船体等钢制壁面上稳定性走和有效检测，具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN104022458A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN202133410U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120193902.3
申请日：2011-06-10
申请人： 山东科技大学
发明人： 纪德福
摘要： 本实用新型提供了一种便携式无线温湿度显示报警器，其特征在于：包括发射器和接收器，发射器包括电连接的温湿度传感器、处理电路、第一显示屏和无线发射电路：温湿度传感器，用来采集外界环境温湿度信息传输给处理电路；处理电路，用来将温湿度信息处理后输出至第一显示屏进行显示，同时将处理后的温湿度信息输出至无线发射电路；无线发射电路，用于将信号转换为无线电信号进行无线发射；接收器，用来接收发射器发射的信号，处理后报警，可以随身携带，并且能够显示实时温湿度；实现温湿度远程无线监控，无须布置通信电缆，管理方便，维护简单；可无人值守，节约人力、物力资源，可靠性高，成本低。
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