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公开(公告)号：CN110757158B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911078387.1
申请日：2019-11-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向精益智造的螺钉精准推送及智能装配工位与方法，包括识别装置、抓取装置、智能零件盒、智能电动螺丝刀。产品置于传送带上，在产品适合的地方放置RFID标签，当产品到达识别装置下方时，识别装置通过RFID标签识别产品类型，管理系统自动搜索出与该类产品相关的安装信息，包括需安装的螺钉类型、安装扭矩、安装数量、安装顺序、安装位置等，管理系统根据安装信息对工位的其他部分进行相应的控制来实现螺钉的精准推送、扭矩的智能提取与准确控制等功能。本发明的有益效果包括减轻安装者作业疲劳、避免因安装者个人操作导致的安装扭矩过大或过小现象发生、提高产线装配效率与准确性、降低不合格品率。
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公开(公告)号：CN104022458B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN103321859B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310222528.9
申请日：2013-06-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F03D11/02
摘要： 本发明公开了一种升力与阻力结合型垂直轴风力机，其包括有阻力型叶轮、升力型叶轮、中心转轴、行星动力耦合部分、耦合部分支持平台、垂直轴发电机。本发明通过采用行星动力耦合装置将升力型叶轮和阻力型叶轮的运动进行有机的耦合，避免了风力机正常运行时两种叶轮的运动的互相干扰，提高了风力机的风能利用率；在此基础上，升力型叶轮和阻力型叶轮采用上、下布置安装的方式，两叶轮处于不同高度上，避免了外叶轮对内叶轮造成的影响，使阻力型叶轮的起动性能得到充分的发挥，从而使得升力与阻力结合型垂直轴风力机具有良好的起动性能。
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公开(公告)号：CN103726846B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410016894.3
申请日：2014-01-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提出了一种上行分层开采特厚、巨厚煤层的采煤方法，属于煤矿开采领域。该方法包括对首先对特厚、巨厚煤层进行合理划分，然后分别对下分层工作面进行开采与充填、充填效果及顶板运移进行分析，最后逐步向上开采各分层，直至完成所有分层的充填开采。本发明方法具有低下沉量、资源利用率高、对地表形态影响较小等特点，同时能够有效的控制煤层自然发火、瓦斯涌出等灾害的威胁，对“三下”或者需要进行地面保护的特厚、巨厚煤层的高效开采具有重要的指导意义，实现了矿井的可持续发展和绿色开采。
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公开(公告)号：CN103321859A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310222528.9
申请日：2013-06-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F03D11/02
摘要： 本发明公开了一种升力与阻力结合型垂直轴风力机，其包括有阻力型叶轮、升力型叶轮、中心转轴、行星动力耦合部分、耦合部分支持平台、垂直轴发电机。本发明通过采用行星动力耦合装置将升力型叶轮和阻力型叶轮的运动进行有机的耦合，避免了风力机正常运行时两种叶轮的运动的互相干扰，提高了风力机的风能利用率；在此基础上，升力型叶轮和阻力型叶轮采用上、下布置安装的方式，两叶轮处于不同高度上，避免了外叶轮对内叶轮造成的影响，使阻力型叶轮的起动性能得到充分的发挥，从而使得升力与阻力结合型垂直轴风力机具有良好的起动性能。
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公开(公告)号：CN109491323B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811305123.0
申请日：2018-11-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种面向节能减排的数控机床负荷‑能量效率评估与监测方法。该方法首先通过获得评估周期内数控机床实际加工零件数量和理论加工零件数量，计算得到数控机床负荷率。接着通过获得数控机床时间浪费值和机床待机功率，计算得到机床能量浪费值。进一步计算获得单件零件实际加工能耗，结合单件零件理想加工能耗，计算获得数控机床负荷‑能量效率。基于上述得到的数控机床负荷率模型和负荷‑能量效率模型，构建数控机床负荷‑能量效率与负荷率间的关系模型。基于上述评估模型对数控机床负荷‑能量效率进行监测和超限报警。本发明方法对数控机床负荷‑能量效率评估科学，且能够将负荷‑能量效率控制在要求范围内，是一种实用有效的方法。
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公开(公告)号：CN109491323A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811305123.0
申请日：2018-11-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种面向节能减排的数控机床负荷-能量效率评估与监测方法。该方法首先通过获得评估周期内数控机床实际加工零件数量和理论加工零件数量，计算得到数控机床负荷率。接着通过获得数控机床时间浪费值和机床待机功率，计算得到机床能量浪费值。进一步计算获得单件零件实际加工能耗，结合单件零件理想加工能耗，计算获得数控机床负荷-能量效率。基于上述得到的数控机床负荷率模型和负荷-能量效率模型，构建数控机床负荷-能量效率与负荷率间的关系模型。基于上述评估模型对数控机床负荷-能量效率进行监测和超限报警。本发明方法对数控机床负荷-能量效率评估科学，且能够将负荷-能量效率控制在要求范围内，是一种实用有效的方法。
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公开(公告)号：CN102777201B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210260375.2
申请日：2012-07-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于正压通风系统的火区下近距离煤层开采通风方法，该方法是基于正压通风系统建立的，首先在判断采煤工作面与上部火区连通性的基础上，明确上部火区有害气体存在异常涌入工作面的危险性，然后确定工作面压能最低区域即回风隅角处的安全压力范围，进而通过采煤工作面的通风参数测定和能量守恒定律确定采煤工作面回风隅角至回风风窗段的风阻，最终计算得出采煤工作面正压系统回风风窗的压差安全调节区间，然后以回风风窗的压差安全调节区间为依据，结合自动控制技术实现在采煤工作面回风风窗前后压差发生变化和上部采空区大面积顶板垮落引发气压突变时的回风风窗实时自动调节控制和报警器报警，最终保障采煤工作面的安全开采。
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公开(公告)号：CN103726846A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410016894.3
申请日：2014-01-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提出了一种上行分层开采特厚、巨厚煤层的采煤方法，属于煤矿开采领域。该方法包括对首先对特厚、巨厚煤层进行合理划分，然后分别对下分层工作面进行开采与充填、充填效果及顶板运移进行分析，最后逐步向上开采各分层，直至完成所有分层的充填开采。本发明方法具有低下沉量、资源利用率高、对地表形态影响较小等特点，同时能够有效的控制煤层自然发火、瓦斯涌出等灾害的威胁，对“三下”或者需要进行地面保护的特厚、巨厚煤层的高效开采具有重要的指导意义，实现了矿井的可持续发展和绿色开采。
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公开(公告)号：CN102777201A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210260375.2
申请日：2012-07-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于正压通风系统的火区下近距离煤层开采通风方法，该方法是基于正压通风系统建立的，首先在判断采煤工作面与上部火区连通性的基础上，明确上部火区有害气体存在异常涌入工作面的危险性，然后确定工作面压能最低区域即回风隅角处的安全压力范围，进而通过采煤工作面的通风参数测定和能量守恒定律确定采煤工作面回风隅角至回风风窗段的风阻，最终计算得出采煤工作面正压系统回风风窗的压差安全调节区间，然后以回风风窗的压差安全调节区间为依据，结合自动控制技术实现在采煤工作面回风风窗前后压差发生变化和上部采空区大面积顶板垮落引发气压突变时的回风风窗实时自动调节控制和报警器报警，最终保障采煤工作面的安全开采。
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