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公开(公告)号：CN110359533B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910557804.4
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了免停泵应急排水辅助设备，包括三通管排水装置及管路续接装置，三通管排水装置由多个三通管构成，管路续接装置包括行走机构、平移机构、水平转向机构、俯仰调节机构及伸缩旁通管组，平移机构设在行走机构上，水平转向机构设置在平移机构上。伸缩旁通管组通过俯仰调节机构与水平转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。伸缩副管的另一端及伸缩主管的另一端，可分别与三通管排水装置的旁通口相连。本发明还公开一种使用方法。本发明通过可伸缩旁通管路与三通管组相配合，实现应急排水过程免停泵管路续接，省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高。
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公开(公告)号：CN111906792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110721921B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910980922.6
申请日：2019-10-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种小动物称重分类系统，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构。单个通过装置通过约束称重装置与环形分拣装置相连相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设在工作台上，带动各分拣管道同步环形运动，分拣管道下方设有与其数量相等且一一对应的多个饲养盒。本发明还公开一种使用方法。本发明自动化程度高，称重数据精确度高，分类准确率高，极大减小对小动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110985794A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911393874.7
申请日：2019-12-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种用于压力管道的快速接头，包括外壳、承载体、定位滑块组、二级液压缸、锁紧滑块、滑块驱动机构及液压驱动装置，承载体设在外壳内，承载体为两端敞口的圆筒结构，承载体的中部内侧具有环形凸台。定位滑块组有两个，分别设在环形凸台的两侧，每个定位滑块组均包括四个定位滑块，同组的四个定位滑块由设在外壳内壁上的二级液压缸驱动其沿法向同步运动。定位滑块靠近环形凸台的一侧设有锁紧滑块，二级液压缸通过滑块驱动机构驱动锁紧滑块沿轴向同步运动。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，单人可完成操作，省时省力，节省人力成本，安装效率大幅提高，提高连接端的密封效果，可多次拆卸重复使用，拆装便捷、快速。
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公开(公告)号：CN110721921A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910980922.6
申请日：2019-10-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种小动物称重分类系统，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构。单个通过装置通过约束称重装置与环形分拣装置相连相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设在工作台上，带动各分拣管道同步环形运动，分拣管道下方设有与其数量相等且一一对应的多个饲养盒。本发明还公开一种使用方法。本发明自动化程度高，称重数据精确度高，分类准确率高，极大减小对小动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110359533A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910557804.4
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了免停泵应急排水辅助设备，包括三通管排水装置及管路续接装置，三通管排水装置由多个三通管构成，管路续接装置包括行走机构、平移机构、水平转向机构、俯仰调节机构及伸缩旁通管组，平移机构设在行走机构上，水平转向机构设置在平移机构上。伸缩旁通管组通过俯仰调节机构与水平转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。伸缩副管的另一端及伸缩主管的另一端，可分别与三通管排水装置的旁通口相连。本发明还公开一种使用方法。本发明通过可伸缩旁通管路与三通管组相配合，实现应急排水过程免停泵管路续接，省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高。
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公开(公告)号：CN111906792A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110360381A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910557809.7
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮。平移机构通过升降架设在车体上方，包括平移架及第二液压缸。转向机构设在平移架下方，通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连。伸缩旁通管组通过横向俯仰调节机构与转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管和伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，实现应急排水过程免停泵管路续接，具有省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110985794B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911393874.7
申请日：2019-12-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种用于压力管道的快速接头，包括外壳、承载体、定位滑块组、二级液压缸、锁紧滑块、滑块驱动机构及液压驱动装置，承载体设在外壳内，承载体为两端敞口的圆筒结构，承载体的中部内侧具有环形凸台。定位滑块组有两个，分别设在环形凸台的两侧，每个定位滑块组均包括四个定位滑块，同组的四个定位滑块由设在外壳内壁上的二级液压缸驱动其沿法向同步运动。定位滑块靠近环形凸台的一侧设有锁紧滑块，二级液压缸通过滑块驱动机构驱动锁紧滑块沿轴向同步运动。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，单人可完成操作，省时省力，节省人力成本，安装效率大幅提高，提高连接端的密封效果，可多次拆卸重复使用，拆装便捷、快速。
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公开(公告)号：CN110360381B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910557809.7
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮。平移机构通过升降架设在车体上方，包括平移架及第二液压缸。转向机构设在平移架下方，通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连。伸缩旁通管组通过横向俯仰调节机构与转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管和伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，实现应急排水过程免停泵管路续接，具有省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高等特点。
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