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公开(公告)号：CN105507178A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510996851.0
申请日：2015-12-25
申请人： 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。
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公开(公告)号：CN105507178B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510996851.0
申请日：2015-12-25
申请人： 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。
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公开(公告)号：CN205444010U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521106953.2
申请日：2015-12-25
申请人： 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本实用新型公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。
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公开(公告)号：CN117797932A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311859962.8
申请日：2023-12-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。撞块取放机构和视觉检测机构都固定安装在位置调整机构上，通过位置调整机构实现升降、平移收缩、整体旋转等功能，从而进行检测作业。本发明可以对研磨钵侧壁残留进行在线、全自动检测，解决了目前人工检测操作繁琐、耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116342832A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310177018.8
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合锁孔所在平面，提取平面点云。本发明提供的基于稠密点云的集装箱特征提取方法，通过3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像，对点云图像处理，获取锁孔点云，并根据3D相机之间坐标系关系进行锁孔数据融合，从而根据集装箱锁孔特征，帮助实现对集装箱快速定位功能，适用于起重机自动装卸集装箱及堆场堆高机自动堆放集装箱等多种场景。
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公开(公告)号：CN107907091B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711342105.5
申请日：2017-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种测量波形唇油封模芯唇口波形误差的测量装置及方法，该测量装置包括底板、定位夹紧装置、测量调节装置和电子放大镜装置，定位夹紧装置和测量调节装置相对设置在底板上表面；所述测量调节装置包括依次连接的导板转动装置、探针伸缩装置、探针旋转装置和探针，电子放大镜装置连接在探针伸缩装置前端并对准探针。本发明测量装置在使用时，将油封模芯夹持在定位夹紧装置上，将探针与油封模芯唇口相接触，通过探针获取油封模芯的唇口轨迹，以此获得油封模芯唇口波形误差。该测量装置结构设计巧妙、科学合理，测量精度高，配合设计的测量方法能够准确有效地测量出油封模芯唇口的波形误差。
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公开(公告)号：CN116188582A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310204989.7
申请日：2023-03-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司 , 青岛伊唯特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D传感器的集装箱自动定位方法，包括以下步骤：101、将两个3D传感器分别安装于空箱堆高机的吊具两侧，获取集装箱两侧特征数据，包括锁孔数据、边缘数据；102、制作所选特征在标准位置的点云模型，采用基于主成分分析(PCA)粗配准与改进的迭代最近点(ICP)精配准的方法，获取集装箱两侧特征实时位置与标准位置在传感器坐标系下偏差。本发明基于3D传感器的集装箱自动定位方法，通过安装于堆高机吊具两侧的3D传感器获取集装箱相对吊具偏差，并通过相对标定的方式，获取3D传感器与吊具坐标系旋转矩阵，从而将偏差从传感器坐标系转换到吊具坐标系，方法易操作，准确性高，可帮助实现吊具对目标集装箱的定位。
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公开(公告)号：CN112232182A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011095264.1
申请日：2020-10-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质，是指：首先，计算源特征与目标模型间表面的整体最优匹配M，并去除源特征的补充面与目标模型表面间权值为零的匹配，得到目标模型中局部特征表面集合T；然后，通过判断表面集合T中表面的连续性，判断此表面是否为孤立面；最后，通过降权重新匹配的方法重新进行特征识别并继续判断搜索到的表面的连续性，直至所有表面均不是孤立面为止。本发明可以判断出在基于MBD的Creo模型特征识别过程中，识别到的表面集合中不属于同一特征的表面，并将其排除。保证了特征识别过程中识别出的多个表面属于同一特征，提升了基于MBD的Creo模型特征识别的正确性。
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公开(公告)号：CN108050957A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810032803.3
申请日：2018-01-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种波形唇油封唇口曲面形状误差测量装置及测量方法，该测量装置包括定位与测量调节装置、摄像头调节装置、测量装置和计算机；测量装置包括纵向激光测距仪、横向激光测距仪、标靶、测量杆、测量头、上微距摄像头、点激光源和下微距摄像头，后续通过测量装置获取油封唇口曲面形状与标准唇口曲面在同一坐标系下进行曲面形状误差评定。本测量装置采用非接触式测量，相较于传统的探针测量头等接触式测量方法，不会对软质材料的油封施加外力而造成其变形，有效保证了测量精度。本发明测量装置及测量方法，解决了现有测量装置难以精确测量波形唇油封唇口曲面形状误差的难题，可有效检测波形唇油封的制造精度，保证油封的工作性能。
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公开(公告)号：CN106503339A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610926305.4
申请日：2016-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及一种唇口具有回流纹的波形唇油封及三维建模方法，该波形唇油封的唇口处设置有倾斜的外凸回流纹，该油封结合波形唇油封和回流纹油封二者的优势，既具有波形唇油封所特有的良好动压性能，又保留了回流纹油封泵油效果好的特点，还解决了波形唇油封唇口耐磨性不足的问题。本发明提出的基于周向展卷变换原理的油封三维建模方法，将现有CAD软件难以完成的波形唇油封精确三维实体建模问题转化为相对简单的、利用现有CAD软件可容易实现的半三维油封实体模型的建模问题，为波形唇油封的设计制造与仿真分析提供了条件，具有广泛的应用价值。
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