公开(公告)号：CN105507178A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510996851.0

申请日：2015-12-25

申请人： 山东科技大学 ,  山东省交通科学研究院

发明人： 吕安涛 ,  曾庆良 ,  李玉善 ,  孙传永 ,  刘宗锋 ,  赵鲁华 ,  陈修龙 ,  李旭 ,  李学艺 ,  王成强 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  赵秀亮 ,  张博

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。

公开(公告)号：CN105507178B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201510996851.0

申请日：2015-12-25

申请人： 山东科技大学 ,  山东省交通科学研究院

发明人： 吕安涛 ,  曾庆良 ,  李玉善 ,  孙传永 ,  刘宗锋 ,  赵鲁华 ,  陈修龙 ,  李旭 ,  李学艺 ,  王成强 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  赵秀亮 ,  张博

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。

公开(公告)号：CN205444010U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521106953.2

申请日：2015-12-25

申请人： 山东科技大学 ,  山东省交通科学研究院

发明人： 吕安涛 ,  曾庆良 ,  李玉善 ,  孙传永 ,  刘宗锋 ,  赵鲁华 ,  陈修龙 ,  李旭 ,  李学艺 ,  王成强 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  赵秀亮 ,  张博

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本实用新型公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成，包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架，所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部，剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统，路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连，自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥，不仅节省了劳动力，并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患，而且还大大的提高了效率，创造了更好的高速路环境。

公开(公告)号：CN103061283A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310005076.9

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  李玉善 ,  吕安涛 ,  王川 ,  罗楚良 ,  孙传永 ,  胡佳波 ,  王成强 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  吕九枝

IPC分类号： E01F9/014

摘要： 本发明涉及路锥自动布放回收车，属于交通机械设备领域。设有车架，其特征是：固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。

公开(公告)号：CN103061283B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310005076.9

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  李玉善 ,  吕安涛 ,  王川 ,  罗楚良 ,  孙传永 ,  胡佳波 ,  王成强 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  吕九枝

IPC分类号： E01F9/014

摘要： 本发明涉及路锥自动布放回收车，属于交通机械设备领域。设有车架，其特征是：固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。

公开(公告)号：CN203034396U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320006845.2

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  王川 ,  李玉善 ,  吕安涛 ,  王东凯 ,  林同信 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  孙志杰 ,  苏明光

IPC分类号： E01F9/014

摘要： 本实用新型涉及一种路锥非对称张角抓取机械手，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，外爪铰接于联接板的端部，内爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于外爪内侧，连杆另一端铰接于内爪内侧，油缸一端铰接于内爪外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。本实用新型结构简单、动作灵活、占空间小。

公开(公告)号：CN203034394U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320006842.9

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  李玉善 ,  吕安涛 ,  王川 ,  罗梦良 ,  吕九枝 ,  胡佳波 ,  张汝秀 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  任贵美

IPC分类号： E01F9/014

摘要： 本实用新型涉及一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是：固定座固定于车架上，主臂一端与固定座铰接，主臂另一端与连接板铰接，副臂一端与连接板铰接，副臂另一端与输出板铰接，输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂铰接；齿轮关节一端固定于主臂的前端，齿轮关节的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驱动下运动的同时，齿轮关节带动副臂运动。本实用新型结构灵巧紧凑、成本低、工作效率高。

公开(公告)号：CN203034395U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320006843.3

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  王川 ,  李玉善 ,  吕安涛 ,  王东凯 ,  陆嘉 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  刘志强 ,  刘玮玮

IPC分类号： E01F9/014

摘要： 本实用新型涉及一种路锥抓取机械手，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，内接爪铰接于联接板的端部，外接爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于内接爪的内侧，连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。在油缸驱动下，内接爪与外接爪同步夹持或张开。本实用新型结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。

公开(公告)号：CN203033729U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320006844.8

申请日：2013-01-08

申请人： 威海怡和专用车有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东省交通科学研究所 ,  山东高速股份有限公司

发明人： 杨立新 ,  吕安涛 ,  李玉善 ,  王川 ,  王东凯 ,  高运林 ,  胡佳波 ,  王维桥 ,  陈传刚 ,  王洪斌 ,  毕文选

IPC分类号： B66F19/00

摘要： 本实用新型涉及一种路锥拾取翻转装置，属于交通机械设备领域。包括拾取装置、翻转座、油缸、展开装置，拾取装置铰接安装于翻转座端部，油缸一端铰接于拾取装置，油缸另一端铰接于翻转座尾部，翻转座尾部固定于展开装置。随着整车向前移动，拾取装置将倒在地面上的路锥拾取，在油缸驱动下，翻转成直立状态。本实用新型结构简单、稳定可靠、使用方便。