公开(公告)号：CN116358504A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310360430.3

申请日：2023-04-06

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 魏训涛 ,  曹怀轩 ,  彭继国 ,  余铜柱 ,  李永明 ,  王金满 ,  齐茂彬 ,  郝天坤 ,  徐鹏飞 ,  孙虎 ,  张冬冬

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。

公开(公告)号：CN118911742A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411137026.0

申请日：2024-08-19

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  王立才 ,  肖耀猛 ,  亓玉浩 ,  曹怀轩 ,  刘亚 ,  彭继国 ,  张建鹏 ,  杨彪 ,  王勇 ,  杨木易 ,  王金满 ,  孙虎 ,  汪洋 ,  李赟 ,  王玉成 ,  张国华

IPC分类号： E21D23/26 ,  E21D23/16

摘要： 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。

公开(公告)号：CN115567887A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211370141.3

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  魏训涛 ,  徐加利 ,  杨木易 ,  刘亚 ,  曹怀轩 ,  闫跃 ,  彭继国 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  朱东方 ,  李奇蓬 ,  刘腾 ,  刘波

IPC分类号： H04W4/30 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。

公开(公告)号：CN118550456A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410349822.4

申请日：2024-03-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 李伟 ,  肖耀猛 ,  刘晓军 ,  范作鹏 ,  曹怀轩 ,  戴长官 ,  纪永虎 ,  于永学 ,  孟令声 ,  杜晓斌 ,  白玉 ,  李树仁 ,  刘春光 ,  于世麟 ,  孙延池 ,  孙诗野

IPC分类号： G06F3/06 ,  G06F9/50 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0895

摘要： 一种大模型预训练的存储管理方法，所述存储管理方法包括以下步骤：录入模型目标样本，以获取海量的全域数据；将录入的模型数据进行分块存储；引入CPU‑GPU数据移动开销，以细粒度的方式布局运算符，使内存密集型运算符不在首选设备上；管理异构存储空间中的功能模块；能够使预训练的大模型从海量数据中自动发现隐藏的模式和规律，提升了学习能力和操作性能，能够支持更大的模型规模和更高的计算效率。

公开(公告)号：CN116871071A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310785940.5

申请日：2023-06-29

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 王立才 ,  徐加利 ,  胡立全 ,  郭利波 ,  姜进成 ,  赵松 ,  安满林 ,  李洪国 ,  曹怀轩 ,  王建莹

IPC分类号： B04C11/00

摘要： 重介质旋流器分选密度自动推荐方法，所述推荐方法包括以下步骤：收集用于精煤灰分建模使用的历史生产数据；对预测模型进行配置；配置对分选密度优化的一些生产项，所述配置生产项包括精煤产品目标灰分参数、精煤产品灰分合格范围、密度设定值安全边界参数和密度设定值最小变化单位参数；优化搜索配置和相关参数；使用历史生产数据和预测模型配置信息训练精煤产品灰分预测模型；对生产数据进行实时采集；根据生产要求和优化搜索的配置信息，对适合当前实时生产数据、满足生产要求且可得到最接近目标灰分的分选密度设定值进行优化搜索；接收优化搜索输出的分选密度结果并进行推荐展示。

公开(公告)号：CN113187551A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110422750.8

申请日：2021-04-16

申请人： 北京科技大学 ,  山东能源集团有限公司 ,  兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 ,  河北浩威旭光新材料科技有限公司

发明人： 朱斯陶 ,  张修峰 ,  夏彪 ,  王春耀 ,  王超 ,  李攀 ,  曹怀轩 ,  李士栋 ,  周涛 ,  刘金海 ,  陈扬

IPC分类号： E21F17/00

摘要： 本发明提供一种长钻孔分段定点控制性压裂防治动力灾害的方法，属于巷道动力灾害防治技术领域。该方法在巷道前方施工长钻孔，根据压裂设计在孔内的每个压裂段进行预割缝，控制压裂的起裂方向并降低起裂压力。压裂前预先在巷道四周布置高精度微震监测系统，对压裂的范围和效果进行监测，将压裂范围控制在巷道掘进围岩应力扰动范围，避免出现压裂范围小起不到防治效果，而压裂范围过大导致资源浪费。钻孔压裂过程中，根据微震监测结果调整分段压裂间距，避免压裂间距过大降低压裂效果。本发明是一种工艺简单并且对动力灾害防治效果明显的方法，不仅能预先释放围岩中积聚的弹性能减少动力灾害的发生，还能防止巷道掘进过程中围岩能量集聚。

公开(公告)号：CN117235468A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310774021.8

申请日：2023-06-28

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 刘健 ,  徐加利 ,  王野 ,  侯双双 ,  徐庆富 ,  陈祥 ,  刘波 ,  曹怀轩 ,  张浩 ,  卢娟 ,  吕岩

IPC分类号： G06F18/21 ,  G06F18/22 ,  G06N20/00

摘要： 人工智能多层级模型数据迭代系统，所述迭代系统包括：设备组件，用于面向行业展开体系架构，包括存储模块、数据传输模块和训练资源模块；所述存储模块包括集团云存储模块和行业云存储模块，所述集团云存储模块用于存储各场景集合的组织主体，所述行业云存储模块用于存储各集团的加密数据；所述数据传输模块用于边侧场景的数据向集团云进行数据传输的网络连线和集团云向行业云进行数据传输的网络连线；所述训练资源模块包括集团云训练资源和行业云训练资源；核心组件，用于为模型数据迭代系统框架，包括场景层模型数据迭代架构、集团层模型数据迭代架构和行业层模型数据迭代架构。

公开(公告)号：CN115631455A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211155136.0

申请日：2022-09-22

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  华为云计算技术有限公司

发明人： 赵金娥 ,  王立才 ,  徐加利 ,  胡立全 ,  曹怀轩 ,  高桢 ,  张浩 ,  郑云朋 ,  赵培森 ,  蒋东生

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

摘要： 一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法，所述计数方法包括以下步骤：计数系统启动，进入工作状态，选定视频监控中的矿井井口区域框图；从得到的监控视频中捕捉相应的视频流；将输出的人员检测位置框和安全帽检测位置框输入人员跟踪模块，输出人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列；使用安全帽的位置状态来辅助人员跟踪的匹配得分情况；计算每个人员的目标跟踪序列中，每帧图像中人员位置检测框与井口区域的IOA；计算每个安全帽的目标跟踪序列中，每帧图像中安全帽位置检测框与井口区域的IOA；根据计算结果来定义每个人员和安全帽是否进入矿井；根据匹配结果统计出入井人数。

公开(公告)号：CN118485135A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410349817.3

申请日：2024-03-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 王立才 ,  张修峰 ,  李洪国 ,  刘波 ,  彭蓬 ,  曹怀轩 ,  韩跃勇 ,  蔡辉 ,  吴成方 ,  路诚 ,  张洪磊 ,  王磊 ,  张浩 ,  王海峰 ,  任兴珅 ,  王海涛 ,  李金弟

IPC分类号： G06N3/096 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09 ,  G06N3/045 ,  G06F16/35 ,  G06F40/284 ,  G06F40/295 ,  G06F40/58

摘要： 一种生成式大模型预训练方法，所述预训练方法包括以下步骤：执行预训练过程；执行微调过程；执行生产结果过程；执行预训练过程包括以下步骤：收集相关数据；对收集的相关数据进行预处理；标记长文本序列切分为词汇单元；构建输入序列；进行模型训练；基于预训练过程和微调过程之间的配合关系，在不同任务组成的大规模无标记自然语言数据集上进行无监督的预训练，并利用预训练的模型在具体的下游任务上使用标注的数据对模型进行有监督的微调，达到了提高预训练效率以及完成质量的效果。

公开(公告)号：CN116881502A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310692482.0

申请日：2023-06-12

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  胡立全 ,  郭利波 ,  谢斌 ,  刘波 ,  曹怀轩 ,  张浩 ,  卢娟

IPC分类号： G06F16/783 ,  G06F16/78 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

摘要： 基于四重约束和部分监督的视频时序句子定位方法，所述定位方法包括以下步骤：对查询文本和视频利用深度神经网络抽取高层次的语义特征；融合逐帧算法和候选框算法从视频特征中得到查询事件对应的时间戳，将融合了查询文本特征的视频特征输入到事件检测器中；构建四重约束模型来促进半监督时序句子定位任务的学习；采用部分‑完全合并框架根据上述特征对时序定位结果进行预测，以灵活处理部分监督和完全监督两种类型的监督；优化部分监督分支和完全监督分支，所述部分监督分支优化包括对四重约束模型的优化和对部分监督信息构造的定位伪标签定位损失的优化；所述完全监督分支优化是采用定位学习框架、依靠定位伪标签进行监督学习优化。