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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN221347017U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322049326.0
申请日：2023-08-01
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机的喷雾降尘装置，包括：固定箱、电机、底盘、支撑架、固定框、液压缸、喷头和进水管，固定箱的一侧面固定设置在掘进机上；电机设置在固定箱中，电机的电机轴贯穿出固定箱顶面；底盘设置在电机的电机轴上；支撑架包括两个竖板，两个竖板对称设置在底盘的顶面上，两个竖板相对设置；固定框转动设置在支撑架的两个竖板之间，固定框的框体内设有进水管，进水管的一端连接水泵；多个喷头设置在固定框中，每个喷头均连通进水管的管道上；液压缸设置在底盘上，位于固定框的一侧，液压缸的伸缩端通过连接杆连接在固定框的侧面上，且伸缩端和连接杆转动连接，本实用新型喷雾降尘的范围更大，能够有效的改善矿下作业环境。
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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN221023523U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322706607.9
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种掘进机摄像仪安装机构，包括：防护组件和缓冲组件，防护组件包括壳体、钢化玻璃、前盖和后盖，前盖设于壳体的前端，前盖与后盖设于壳体的后端，钢化玻璃设于前盖上，缓冲组件设于壳体的底部；缓冲组件用于包括安装座，安装座用于安装摄像仪，摄像仪外部的防护组件可以有效的阻止碎石以及其他设备对摄像仪的碰撞，保护摄像仪的安全，缓冲组件的设置可以减缓碰撞对摄像仪带来的冲击效果，对摄像仪进行缓冲保护，避免摄像仪发生损坏，装置整体结构简单，实用性高。
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