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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN221023523U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322706607.9
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种掘进机摄像仪安装机构，包括：防护组件和缓冲组件，防护组件包括壳体、钢化玻璃、前盖和后盖，前盖设于壳体的前端，前盖与后盖设于壳体的后端，钢化玻璃设于前盖上，缓冲组件设于壳体的底部；缓冲组件用于包括安装座，安装座用于安装摄像仪，摄像仪外部的防护组件可以有效的阻止碎石以及其他设备对摄像仪的碰撞，保护摄像仪的安全，缓冲组件的设置可以减缓碰撞对摄像仪带来的冲击效果，对摄像仪进行缓冲保护，避免摄像仪发生损坏，装置整体结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN114634132A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210303569.X
申请日：2022-03-24
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 廊坊景隆重工机械有限公司
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/16 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/86
摘要： 本发明公开了一种矿用垛式支架搬运车，属于煤矿巷道内支架搬运领域。该搬运车包括机架本体、提升机械臂和叉架机构，提升机械臂包括底座、机械臂、举升油缸和吊架，底座通过回转支承设在机架本体上，举升油缸带动机械臂和吊架升降，回转支承在回转马达驱动下带动机械臂和吊架转动，吊架上设有吊钩；叉架机构包括叉架主体、提升架、提升油缸和倾斜油缸，叉架主体在提升油缸和倾斜油缸作用下完成升降和倾斜角度调整。本发明通过提升机械臂的提升和转动，便于对靠近帮壁处的垛式支架吊起和挪动，再配合叉架机构对垛式支架的支撑，实现上吊下托的搬运方式，搬运过程中无需捆绑，稳定可靠，劳动强度低，安全性高，适合在狭窄顺槽中使用。
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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN219876140U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320679763.8
申请日：2023-03-31
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 青岛北斗天地科技有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , F21V33/00 , H04W4/80 , H04W84/12 , H04W84/18 , G08B25/10 , G08B3/10 , F21W131/402
摘要： 本实用新型公开了一种本安型信息矿灯，涉及矿灯技术领域，包括灯头壳体；还包括蓝牙通信单元，其与外接蓝牙设备通信连接，用于接收外接蓝牙设备所采集的矿工的健康信息；UWB定位单元，其与蓝牙通信单元连接，用于获取矿工的位置信息；WIFI通信单元，其与蓝牙通信单元连接，用于将矿工的健康信息、位置信息传送至服务平台。本实用新型利用所获取到的矿工的实时位置信息、健康信息，且所获取的矿工的位置信息的准确性高，有助于及时了解矿工的安全状态，提高了矿工井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN221568539U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420227403.9
申请日：2024-01-29
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种起吊锚盘垫块以及锚固支护结构，起吊锚盘垫块包括本体，本体采用橡胶制成，本体上开设第一安装槽以及第二安装槽，第一安装槽位于本体的中部，第一安装槽的第一端与本体的边缘相接并作为第一开口端，第一安装槽的第二端作为第一封闭端，第二安装槽位于第一安装槽的侧面，第二安装槽的第一端与本体的边缘相接并作为第二开口端，第二安装槽的第二端作为第二封闭端，本实用新型能够解决现有技术中采用木板当作垫板，因木板极易开裂，导致起吊锚盘无法贴合顶板，锚杆反复折弯极易损坏甚至折断的技术问题。
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公开(公告)号：CN221742658U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420212806.6
申请日：2024-01-29
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种便于综采工作面液压支架撤除的支护架，包括：底座；伸缩组件，伸缩组件相对于底座可转动地设置，伸缩组件可伸缩地设置；支护组件，支护组件相对于底座可转动地连接，伸缩组件的一端与支护组件可转动地连接，伸缩组件的另一端与底座可转动地连接；支护组件包括多个挡板，多个挡板嵌在支护组件中，各个挡板相对于支护组件可移动地设置。实用新型的便于综采工作面液压支架撤除的支护架解决了相关技术中液压支架撤除工作难度较大、安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN220302701U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321759475.X
申请日：2023-07-05
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 一种减速器箱体及减速器，属于减速器技术领域，该减速器箱体包括壳体，壳体内部开设有二轴三轴容纳腔、输出轴容纳腔、冷却腔，二轴三轴容纳腔与输出轴容纳腔相互连通，冷却腔环绕设置在输出轴容纳腔外侧，壳体上下侧对称开设有冷却器安装孔，冷却腔与冷却器安装孔相连通，以将冷却器内的冷却介质引入冷却腔内，对输出轴容纳腔内的输出轴进行降温，壳体上下侧分别设置有用于放置状态监测系统所需电气元器件的安装腔，安装腔位于冷却腔外侧，利用冷却腔内的冷却介质对安装腔内部的电气元器件进行降温。本实用新型通过在减速器重点发热部位增加相应的散热结构，且各部分结构紧密结合，以保证减速器功率增大后各组件在工作时具有较好的散热效果。
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公开(公告)号：CN221347017U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322049326.0
申请日：2023-08-01
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机的喷雾降尘装置，包括：固定箱、电机、底盘、支撑架、固定框、液压缸、喷头和进水管，固定箱的一侧面固定设置在掘进机上；电机设置在固定箱中，电机的电机轴贯穿出固定箱顶面；底盘设置在电机的电机轴上；支撑架包括两个竖板，两个竖板对称设置在底盘的顶面上，两个竖板相对设置；固定框转动设置在支撑架的两个竖板之间，固定框的框体内设有进水管，进水管的一端连接水泵；多个喷头设置在固定框中，每个喷头均连通进水管的管道上；液压缸设置在底盘上，位于固定框的一侧，液压缸的伸缩端通过连接杆连接在固定框的侧面上，且伸缩端和连接杆转动连接，本实用新型喷雾降尘的范围更大，能够有效的改善矿下作业环境。
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