公开(公告)号：CN117319747A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311302439.5

申请日：2023-10-09

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  孙希奎 ,  肖耀猛 ,  马俊鹏 ,  刘亚 ,  王龙蛟 ,  杨木易 ,  陈林 ,  郝天坤

IPC分类号： H04N21/44 ,  H04N21/234 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/4402 ,  H04N5/265 ,  H04N23/90

摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。

公开(公告)号：CN116485608A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310380427.8

申请日：2023-04-11

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  刘亚 ,  王龙蛟 ,  王静宜 ,  余铜柱 ,  杨传久 ,  吴君 ,  杨洋 ,  李何 ,  庞志安

IPC分类号： G06Q50/26 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  G08B21/24

摘要： 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。

公开(公告)号：CN111141818B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202010102618.4

申请日：2020-02-19

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司 ,  济宁康华机电科技有限公司

发明人： 徐京 ,  陈端庭 ,  陈电星 ,  赵慧杰 ,  刘亚 ,  王力 ,  李萍 ,  常增光

IPC分类号： G01N27/85

摘要： 本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。

公开(公告)号：CN118423259A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410818314.6

申请日：2024-06-24

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 陈岩 ,  李沙 ,  崔磊 ,  王友峰 ,  刘亚 ,  张雪涛 ,  王永平 ,  张民 ,  孟刚 ,  孙宗文 ,  张强

IPC分类号： F04B43/073 ,  F04B49/025

摘要： 本发明公开了一种无源式气动隔膜泵自动排水装置，涉及煤矿安全技术领域，包括水箱、支撑架和气动式隔膜泵，水箱设有具有容纳空间的储水室、用于水分进入储水室的进水口和用于水分流出储水室的排水口；支撑架可拆卸地设置于储水室内部；气动式隔膜泵包括设有阀门的风管道和连通于排水口的抽水管，阀门能够控制气体进入气动式隔膜泵，以带动储水室中的水分沿抽水管排出，风管道连接于支撑架，阀门通过支杆连接于浮球，浮球位于储水室内部，且能够漂浮于水面，支杆起杠杆作用，用于放大浮球所受浮力和重力在阀门处的作用效果，使得阀门打开和关闭，如此设置，能够避免气动式隔膜泵长期空转造成损坏，且无需人工对其进行启停而造成的动作浪费。

公开(公告)号：CN114802319A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210405298.9

申请日：2022-04-18

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 幸奠军 ,  黄健利 ,  孙念昌 ,  范宝贵 ,  王建莹 ,  辛龙泉 ,  刘亚 ,  陈岩 ,  张强 ,  贾青霄 ,  吴传伟 ,  陈建生

IPC分类号： B61C17/00 ,  B61B12/00 ,  G05B19/05

摘要： 本申请实施例提供的矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，系统包括运输调度集控台内置与可编程逻辑控制装置和监控装置通讯连接的组态监控软件，网关与绞车、第一稳压电源、以太网交换机、可编程逻辑控制装置和与第二稳压电源电连接的监控装置连接，运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与自动开车传感器、报警、越位检测、速度及逆行检测、掉绳检测、急停检测、重锤下限位检测、工作闸检测、安全闸检测、减速机油位检测和减速机油温检测装置电、通讯连接，与监控装置和绞车通讯连接，通过显示与可编程逻辑控制装置通讯连接的装置发送信号的组态监控软件对架空乘人装置远程自动控制。

公开(公告)号：CN116358672A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310317045.0

申请日：2023-03-29

申请人： 青岛华夏橡胶工业有限公司 ,  山东科技大学 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 张坤 ,  陈林 ,  孟祥军 ,  杜明超 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  张鹏 ,  李玉霞 ,  黄梁松 ,  殷壮

IPC分类号： G01G7/00 ,  G01G11/04 ,  G01B7/00

摘要： 本发明涉及皮带机煤量检测技术领域，尤其涉及一种非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，旨在解决通过激光盘煤仪法对皮带机煤量进行测量，成本较高，不适合大规模使用的问题。该非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，通过在皮带输送机的上下两侧安装电容式传感器的上电极板和下电极板，上电极板和下电极板之间设置中间介电层，中间介电层包括空气层、皮带输送机和煤，当煤量改变时，中间介电层的介电常数发生改变，电容式传感器的电容改变；通过电容采集模块采集电容式传感器的电容值，控制器对采集到的信号进行处理后，通过蓝牙模块传输到上位机，上位机对煤量进行实时显示，实时性好，成本低廉，适合大规模使用。

公开(公告)号：CN118313238A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410280003.9

申请日：2024-03-12

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 韩晓辉 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  逯峰 ,  张洛宜 ,  檀恩光 ,  宋毅

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06F113/08

摘要： 本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges数组中；S3、在SeqEdges数组中依次选取权重值小的分支逐个判断，将不构成回路的所有分支加入最小生成树T＝(U，S)中的S集合中，形成最小生成树；S4、从余树枝出发，运用双通路法圈划网孔，其中网孔数为M＝N‑J+1，N是分支数、J是节点数；S5、遍历所有需迭代网孔，验证其迭代精度直至预设要求；S6、计算网孔中含固定风量分支的树枝风量；S7、计算网孔中的固定风量巷道的不平衡风压；S8、处理矿井通风网络中风流反向的分支：在迭代计算过程中，若风量出现负值，则将该分支反向。本发明迭代收敛速度快，精度高。

公开(公告)号：CN117031517A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311011089.7

申请日：2023-08-11

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  王静宜 ,  李志华 ,  王永建 ,  刘东晓 ,  李立瑶 ,  杨昆

IPC分类号： G01S19/45

摘要： 本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN116498328A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310448705.9

申请日：2023-04-24

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  亓玉浩 ,  徐加利 ,  刘亚 ,  狄加学 ,  彭蓬 ,  王静宜 ,  闫跃 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  赵学强 ,  孙凌飞 ,  马志愿

IPC分类号： E21D9/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。

公开(公告)号：CN118774774A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410948559.0

申请日：2024-07-16

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  安成 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘继 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  逯峰 ,  牛湖涛

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。