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公开(公告)号：CN113822243A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111384371.0
申请日：2021-11-22
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
摘要： 本公开属于行为识别技术领域，提供了一种群体行为识别方法及系统，包括：获取待识别视频；确定待识别视频的群体运动区域；通过目标检测算法确定特征点并对特征点进行跟踪，在空间上连接特征点，获得包含群体交互信息的时空特征体描述算子；将时空特征体描述算子输入行为识别模型中，输出行为识别结果；其中，所述确定特征点的过程为：从群体运动区域中提取每个行人的全局特征和上半脸的Upper特征，将每个行人的全局特征和上半脸的Upper特征进行融合，获得每个行人的融合特征，根据融合特征确定群体运动区域中表示行人的特征点；提高了群体行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115075394B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210439992.2
申请日：2022-04-25
申请人： 山东轨道交通研究院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通施工用密闭式环保棚及基础养护方法属于轨道交通技术领域，所采用的密闭式环保棚能够防止水分过渡流失，能够保证在寒冷天气下维持对无砟轨道砼体基础的养护，采用预制化的组件，组装方便，密闭式环保棚包括棚体框架、棚布、保温材料和隔板，棚布设于棚体框架外侧，棚布内形成用于对无砟轨道基础砼体进行养护的空间，棚体框架中间隔设有隔板，隔板中设有用于填充保温材料的凹槽；棚体框架包括多个弧形杆，多个弧形杆的上端均铰接第一框体，多个弧形杆的下端均铰接第二框体；隔板的顶端连接第一框体。
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公开(公告)号：CN116335715A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348664.6
申请日：2023-03-30
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及盾构管片连接技术领域，尤其涉及一种盾构管片连接结构及连接方法。盾构管片连接结构，用于连接第一管片和第二管片，包括：第一接头和第二接头；所述第一接头具有插入端和外露端，所述插入端嵌入所述第一管片内部，所述外露端凸出所述第一管片端面；所述第二接头具有嵌入端和连接端，所述第二接头整体嵌入所述第二管片，且所述连接端外端面与所述第二管片端面齐平，所述连接端具有塑形腔，所述塑形腔设有用于所述第一接头外露端插入的连接孔，所述塑形腔内部横截面大于所述连接孔的横截面。本发明的盾构管片连接结构，具有安装方便、安全可靠等优点，能够提高管片拼装速率，有效防止管片在螺栓拼装过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN115075394A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210439992.2
申请日：2022-04-25
申请人： 山东轨道交通研究院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通施工用密闭式环保棚及基础养护方法属于轨道交通技术领域，所采用的密闭式环保棚能够防止水分过渡流失，能够保证在寒冷天气下维持对无砟轨道砼体基础的养护，采用预制化的组件，组装方便，密闭式环保棚包括棚体框架、棚布、保温材料和隔板，棚布设于棚体框架外侧，棚布内形成用于对无砟轨道基础砼体进行养护的空间，棚体框架中间隔设有隔板，隔板中设有用于填充保温材料的凹槽；棚体框架包括多个弧形杆，多个弧形杆的上端均铰接第一框体，多个弧形杆的下端均铰接第二框体；隔板的顶端连接第一框体。
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公开(公告)号：CN114492093A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401024.2
申请日：2022-04-18
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种城市可视化方法及系统，该方法包括：获取城市片区地质勘察资料，整理成计算机可识别的格式化数据；所述地质勘察资料包括：地形图、地上景观图、钻孔数据表、地下水等水位线图、地下管线图以及地铁规划图；基于钻孔数据表，制作标准地层分层表，进而结合地下管线图、地铁规划图以及地质剖面图，建立三维地质结构模型；基于地下水等水位线图，并结合地下水流数据表，建立地下水模型；基于地形图和地上景观图，建立三维地上结构模型；以特定的时间步长，将三维地质结构模型和地下水模型逐帧嵌入三维地上结构模型中，构成随时间变化的城市四维可视化模型；根据城市四维可视化模型对城市地下空间地质环境进行监测、评估。
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公开(公告)号：CN215865296U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120889026.1
申请日：2021-04-27
申请人： 山东轨道交通研究院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种地下空间围岩检测辅助装置，包括车体；第二伸缩杆，竖直设置于车体上；调节块，设置于第二伸缩杆上端；万向球，镶嵌在调节块的各侧面和顶面；第一伸缩杆，与万向球相连；以及检测装置，位于第一伸缩杆的端部；控制器，连接检测装置；其中，第一伸缩杆和万向球配合调节检测装置至各个方位，第二伸缩杆调节调节块高度。具有实现对地下空间围岩稳定性同步同时检测的技术效果。
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公开(公告)号：CN112727498A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110009508.8
申请日：2021-01-05
申请人： 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种盾构管片、管片环、隧道管片衬砌及隧道，盾构管片包括管片本体，在管片本体的第一侧面上设有用于轴向连接的轴向凸起和第一嵌缝，第二侧面上设有用于轴向连接的轴向凹槽和第二嵌缝；沿着管片本体的环向方向，在第一环向面上设有用于环向定位的定位凸起，在第二环向面上设有用于环向定位的定位凹槽。相邻的管片环之间插装有环状的工字钢支架，工字钢支架的内翼板位于两个相邻管片环的内环内侧，工字钢支架的外翼板分别插装在相邻管片环的嵌缝内，螺栓穿过内翼板、管片本体以及外翼板。相比传统管片连接方式，管片轴向和环向之间的连接由工字钢支架和管片共同承担，强化管片间连接作用同时也提升了支护体系的整体性。
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公开(公告)号：CN112727498B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110009508.8
申请日：2021-01-05
申请人： 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种盾构管片、管片环、隧道管片衬砌及隧道，盾构管片包括管片本体，在管片本体的第一侧面上设有用于轴向连接的轴向凸起和第一嵌缝，第二侧面上设有用于轴向连接的轴向凹槽和第二嵌缝；沿着管片本体的环向方向，在第一环向面上设有用于环向定位的定位凸起，在第二环向面上设有用于环向定位的定位凹槽。相邻的管片环之间插装有环状的工字钢支架，工字钢支架的内翼板位于两个相邻管片环的内环内侧，工字钢支架的外翼板分别插装在相邻管片环的嵌缝内，螺栓穿过内翼板、管片本体以及外翼板。相比传统管片连接方式，管片轴向和环向之间的连接由工字钢支架和管片共同承担，强化管片间连接作用同时也提升了支护体系的整体性。
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