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公开(公告)号：CN117372987A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311674526.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，属于道路检测技术领域。所述方法包括：获取3D探地雷达数据矩阵；获取3D光栅设备数据矩阵；根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据处理，通过数据融合算法提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116758238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
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公开(公告)号：CN116242278A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310527587.0
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
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公开(公告)号：CN117372987B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311674526.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，属于道路检测技术领域。所述方法包括：获取3D探地雷达数据矩阵；获取3D光栅设备数据矩阵；根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据处理，通过数据融合算法提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116758238B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节(56)对比文件赵欣;桂岚;易平.八叉树在公路三维模型的应用.长沙交通学院学报.2006,(第1期),第61-65页.廖英;熊坚;万华森;郭凤香;李国华.KMRTS视景仿真系统的设计及应用.交通与计算机.2007,(第1期),第128-130页.
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公开(公告)号：CN116242278B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310527587.0
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
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