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公开(公告)号:CN114910928A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210549499.6
申请日:2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质,涉及交通工程技术领域,包括以下步骤:将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁,并采集点云数据;基于不同的坐标转换方法,将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下;获取两组隧道最中间区域点的坐标,将对其求和取平均得到的值作为最终坐标,以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题,提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号:CN114481885A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210280462.8
申请日:2022-03-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能伸缩的高速公路声屏障及其使用方法,包括感知装置、自动伸缩装置、自动消音装置和计算机控制系统,其中,自动伸缩装置包括底座、立柱、吸音板、消音板A、消音板B和液压升降杆,底座一侧设置有立柱,立柱之间设置有吸音板,底座另一侧设置有液压升降杆,液压升降杆的固定外壳之间设置有消音板A,液压升降杆的固定外壳外侧设置有滑道,滑道之间设置有消音板B,消音板B顶端连接至液压升降杆顶端,立柱与液压升降杆之间设置有自动消音装置,液压升降杆和感知装置均连接有计算机控制系统。本发明在大车经过时,消音板B升起,可以很好的吸收和减少噪音,自动化和智能化程度高,全程自动化感知,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN114910928B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210549499.6
申请日:2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质,涉及交通工程技术领域,包括以下步骤:将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁,并采集点云数据;基于不同的坐标转换方法,将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下;获取两组隧道最中间区域点的坐标,将对其求和取平均得到的值作为最终坐标,以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题,提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号:CN118914069A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411419716.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东交通学院 , 山东高速路用新材料技术有限公司
Abstract: 本发明涉及道路除冰测试技术领域,公开了一种主动式防冰路面的除冰能耗评价方法,包括如下步骤:制备同一规格的防冰融雪路面试件a和普通路面试件b,冰层厚度均为h,重量分别为K1a和K1b,在同一环境温度下置于具有标准研磨能W的除冰设备下,进行n次研磨,吹除掉松散冰粒,计重K2a和K2b;采用除冰能耗公式计算每种路面试件的除冰能耗η:采用除冰能耗的比值评价防冰路面;本发明采用能耗公式计算出不同路面上冰层的能耗,并且与不同路面进行比值计算,从而能够评价出主动式防冰路面的除冰能耗,从而能够直观反映出不同防冰路面的除冰效果,以此评价选择出适合的防冰路面,对实际除冰作业有指导作用。
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公开(公告)号:CN117456169A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311518366.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速烟蓬公路有限公司 , 山东致群信息技术股份有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标检测模型的匹配优化方法,包括:计算Anchor box和Ground Truth box的宽高比,将其比值与预设阈值相比较,过滤出与所有Ground Truth box宽高比差异过大的Anchor box;计算未过滤的Anchor box与每个Ground Truth box的坐标偏移量;根据坐标偏移量修正Anchor box坐标,并计算修正后的Anchor box坐标与每个Ground Truth box的IoU;对每个Ground Truth box,选择IoU最大的顶部N个Anchor box作为正样本;将正负样本的Anchor box进行整合;本发明避免大量重复的IoU计算,降低了模型训练和推理的计算成本,显著提升了模型训练、检测的速度,改善了正负样本的比例,匹配更准确、高效,显著提升了模型的检测精度,大幅度提升了目前检测模型的性能,能够广泛应用于计算机视觉、自动驾驶等领域。
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公开(公告)号:CN220079817U
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202321367961.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速烟蓬公路有限公司 , 山东致群信息技术股份有限公司 , 山东交通学院
IPC: E01F9/654
Abstract: 本实用新型涉及交通设施技术领域,具体为一种安全锥桶,其能够为车辆导航提供路况预警信息,包括截锥式壳体模块,截锥式壳体模块,截锥式壳体模块的顶端设置有锥口反凹式安装口,锥口反凹式安装口的中部设置有UWB定位标签卡,截锥式壳体模块的左部设置有内嵌杆固定放置槽,内嵌杆固定放置槽的底端设置有旋转槽,旋转槽的中部设置有旋转轴,旋转轴与旋转槽相配合,旋转轴的中部设置有旋转伸缩内嵌杆,旋转伸缩内嵌杆与旋转轴相配合。
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公开(公告)号:CN219604233U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320878601.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速烟蓬公路有限公司 , 山东致群信息技术股份有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本实用新型涉及向警示护栏技术领域,具体为一种导向警示护栏,其导向性、警示性更好,包括两个护栏支撑柱,每个护栏支撑柱的前端与右端均设置有太阳能储能板,每个护栏支撑柱的中部设置有弧形护栏板,弧形护栏板的前端与后端均设置有放置槽,每个放置槽的中部均设置有LED双色灯,每个LED双色灯与太阳能储能板之间进行电连接,每个放置槽均设置有玻璃板。
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公开(公告)号:CN117263140A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311061308.2
申请日:2023-08-22
Applicant: 山东大学 , 青达低碳绿氢产业技术研究院(青岛)有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种制氢、储氢及加氢一体化系统和方法,包括依次连接的制氢单元、氢气纯化储存单元和氢气加压单元,其中,制氢单元包括依次连接的撬装天然气制氢装置、脱硫装置和CO变换装置;所述氢气纯化储存单元包括换热器、金属氢化物纯化装置和第一可调冷热源,金属氢化物纯化装置内填充有第一固态储氢材料,其设置于换热器内部;第一可调冷热源与换热器连接;氢气加压单元包括第二可调冷热源、换热装置和金属氢化物压缩机,金属氢化物压缩机内填充有第二固态储氢材料,第二可调冷热源与换热装置连接;第一固态储氢材料的放氢平台压高于第二固态储氢材料的吸氢平台压,第二固态储氢材料的放氢平台压大于第一固态储氢材料的放氢平台压。
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公开(公告)号:CN117125670A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311073969.7
申请日:2023-08-24
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院 , 青达低碳绿氢产业技术研究院(青岛)有限公司
IPC: C01B3/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转螺旋搅拌储氢合金快速吸放氢装置及方法,所述装置包括电动旋转台和储氢反应装置,所述储氢反应装置通过可拆卸夹具固定在电动旋转台上,电动旋转台带动储氢反应装置旋转,所述储氢反应装置内设置有换热流体管和氢气管,其中所述换热流体管为螺旋搅拌桨,储氢反应装置内填充储氢合金,所述螺旋搅拌桨对储氢合金进行搅动,螺旋搅拌浆内的换热流体将热量传入或者传出储氢合金,在吸放氢的过程中,传热和传质同时进行;本发明的储氢反应装置呈“外旋内转”和持续换热状态,有效抑制了合金的沉降板结,缓解了静置反应装置内普遍存在的合金吸放氢过程传热不均不足现象,大幅度提升了反应装置的安全可靠性和快速响应性。
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公开(公告)号:CN116081571A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211621002.3
申请日:2022-12-05
Applicant: 山东大学 , 青达低碳绿氢产业技术研究院(青岛)有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种氯碱尾气中氢气的回收方法和系统,其中的一种氯碱尾气中氢气的回收方法包括以下步骤:以含氢量满足设定需求的氯碱尾气为原料,依次执行脱氯、脱氧和除水工艺后,送入变压吸附单元进行吸附,得到高压产品氢气和解析气;解析气通入储氢合金,与储氢合金结合形成储氢体,剩余尾气排空;储氢体经解析处理,得到低压产品氢气。将变压吸附工艺产生的解析气通入储氢合金,氢气与储氢合金结合形成的储氢体保存解析气中的氢气,剩余的杂质气以尾气的方式排出,储氢体经过解析后能够释放出低压氢气作为产品回收利用,实现解析气中的氢气和杂质气分离,分离出的氢气不再直接燃烧,可以作为低压产品,有利于氯碱尾气中氢气的高价值回收利用。
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