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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114481885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210280462.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能伸缩的高速公路声屏障及其使用方法，包括感知装置、自动伸缩装置、自动消音装置和计算机控制系统，其中，自动伸缩装置包括底座、立柱、吸音板、消音板A、消音板B和液压升降杆，底座一侧设置有立柱，立柱之间设置有吸音板，底座另一侧设置有液压升降杆，液压升降杆的固定外壳之间设置有消音板A，液压升降杆的固定外壳外侧设置有滑道，滑道之间设置有消音板B，消音板B顶端连接至液压升降杆顶端，立柱与液压升降杆之间设置有自动消音装置，液压升降杆和感知装置均连接有计算机控制系统。本发明在大车经过时，消音板B升起，可以很好的吸收和减少噪音，自动化和智能化程度高，全程自动化感知，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN114910928B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118228571A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410198286.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N7/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的锚下预应力检测方法、系统、介质及设备，涉及预应力张拉测试技术领域。该方法包括步骤：获取反拉法试验数据，并根据试验数据绘制张拉力‑延伸量关系曲线；根据张拉力‑延伸量关系曲线中张拉力与夹片的延伸量关系计算锚下预应力；构建咬合力模型，并基于贝叶斯和马尔科夫链蒙特卡洛机器学习算法对咬合力模型进行修正，得到修正后的咬合力模型；利用修正后的咬合力模型处理咬合力测试数据，得到咬合力值；剔除锚下预应力中咬合力的影响，得到锚下有效预应力。本发明能够利用基于机器学习的夹片咬合力动态修正模型，对咬合力进行动态修正，使预测结果精度大幅度提高，进而提高锚下预应力检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119531330A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411655137.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及岩土工程勘察技术领域，提供了一种基于静力触探数据的土层识别方法及系统，包括：对静力触探序列数据采用滑动窗口进行分帧，并按照土层的形成过程进行分层，将上行土层中的每个土层输入到上行头进行土层演变信息提取，将下行土层中的每个土层输入到下行头进行土层演变信息提取，并将上行头和下行头提取的特征进行向量拼接后进行分类，可以较全面地捕捉土壤发育和演变规律，摈弃多余信息，实现捕获地层深度序列相关性辅助土质类型预测目的。
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公开(公告)号：CN118978383A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411071439.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: C04B28/34 , C04B7/24 , C04B111/24
Abstract: 本发明公开了一种高抗蚀全固废基海工胶凝材料及其制备方法和应用，属于海工胶凝材料制备技术领域。本发明提供的高抗蚀全固废基海工胶凝材料包括40～50份高铁相前驱体胶凝材料、35～45份固废基磷酸镁水泥类材料、2～4份减水剂和30～50份水；所述高铁相前驱体胶凝材料由钙基固废、硅基固废、铝基固废和铁基固废的混合料煅烧而得；所述固废基磷酸镁水泥类材料包括15～25份钙基固废、35～40份铁基固废、30～40份过烧氧化镁粉、20～25份磷酸二氢钾和5～8份缓凝剂。本发明所述的高抗蚀全固废基海工胶凝材料具有凝结时间短、力学强度高、抗溶蚀侵蚀能力强且价格低廉的优点，具有可观的经济价值、工程价值和生态效益。
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公开(公告)号：CN116658098A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310479725.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开一种高效排渣装置、方法及钻机，包括：钻杆、内管、支撑环、导流管、过滤箱和负压发生装置；所述内管通过具有过水孔的支撑环设置在钻杆内部，所述过水孔内通过排渣介质；所述内管通过导流管与过滤箱的进口连接，且过滤箱的进口与负压发生装置导通，以在负压和排渣介质的双重压力作用下使得排渣液经内管和导流管进入过滤箱；所述过滤箱包括过滤网、设于过滤网倾斜面底端的岩渣出口和设于过滤箱底部的排渣液出口，以使得排渣液在过滤网作用下由岩渣出口排出岩渣，由排渣液出口排出排渣介质。在负压吸取和排渣介质的双重压力下，岩渣随排渣介质进入过滤箱，经过滤箱的过滤作用实现钻机高效排渣和岩渣过滤收集，提高钻进效率。
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公开(公告)号：CN116444223A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310229432.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/02 , C04B38/10 , C04B111/72 , C04B111/28
Abstract: 本发明属于道路修补加固领域，提供了一种无机速凝高膨胀注浆材料及其制备方法，由如下重量份的原料组成：水泥800‑1000份、水400‑800份、十二烷基苯磺酸钠1‑3份、双氧水1‑6份、二氧化锰1‑2份、碳酸氢铵0‑10份、铝粉0‑10份、钢渣80‑100份、偏铝酸钠80‑200份、硫酸铝40‑100份、三乙醇胺2‑8份、松香5‑10份。该混凝土由于加入了偏铝酸钠、硫酸铝等成分，使得该注浆材料具备优秀的快速凝结性能，同时钢渣、双氧水、铝粉等成分可以提供注浆材料较好的膨胀性能。
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