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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114481885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210280462.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能伸缩的高速公路声屏障及其使用方法，包括感知装置、自动伸缩装置、自动消音装置和计算机控制系统，其中，自动伸缩装置包括底座、立柱、吸音板、消音板A、消音板B和液压升降杆，底座一侧设置有立柱，立柱之间设置有吸音板，底座另一侧设置有液压升降杆，液压升降杆的固定外壳之间设置有消音板A，液压升降杆的固定外壳外侧设置有滑道，滑道之间设置有消音板B，消音板B顶端连接至液压升降杆顶端，立柱与液压升降杆之间设置有自动消音装置，液压升降杆和感知装置均连接有计算机控制系统。本发明在大车经过时，消音板B升起，可以很好的吸收和减少噪音，自动化和智能化程度高，全程自动化感知，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN114910928B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114319082B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210058172.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁结构领域，具体公开了一种钢‑UHPC组合梁结构，包括UHPC材质的箱梁面板，箱梁面板下方设置有两根支撑钢管，支撑钢管之间设置有若干连接杆，支撑钢管上均铰接有支撑钢腹板；箱梁面板底部两端均设置有连接钢板，连接钢板与箱梁面板之间设置有剪力件，连接钢板底部开设有若干导向槽，导向槽内均滑动连接有支座，且支座与连接钢板之间设置有耗能装置；支撑钢腹板顶部与对应支座铰接；支撑钢腹板内开设有连接槽，连接槽内设置有双向伸缩机构，双向伸缩机构的端部固定有滑动连接于连接槽限位板；本发明意在解决现有的钢‑混凝土组合梁，在受到外界震动的影响下，连接处容易开裂，导致钢结构与混凝土结构分离问题。
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公开(公告)号：CN114319082A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210058172.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁结构领域，具体公开了一种钢‑UHPC组合梁结构，包括UHPC材质的箱梁面板，箱梁面板下方设置有两根支撑钢管，支撑钢管之间设置有若干连接杆，支撑钢管上均铰接有支撑钢腹板；箱梁面板底部两端均设置有连接钢板，连接钢板与箱梁面板之间设置有剪力件，连接钢板底部开设有若干导向槽，导向槽内均滑动连接有支座，且支座与连接钢板之间设置有耗能装置；支撑钢腹板顶部与对应支座铰接；支撑钢腹板内开设有连接槽，连接槽内设置有双向伸缩机构，双向伸缩机构的端部固定有滑动连接于连接槽限位板；本发明意在解决现有的钢‑混凝土组合梁，在受到外界震动的影响下，连接处容易开裂，导致钢结构与混凝土结构分离问题。
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公开(公告)号：CN115340308A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210480759.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: C04B12/00 , C04B7/24 , C04B7/26 , C04B7/153 , C04B7/38 , C04B28/00 , C04B111/24 , C04B111/70 , C04B111/72
Abstract: 本发明涉及一种工业固废的预处理方法及所述固废在制备胶凝材料中的应用。固废的资源化对于降低水泥用量具有节能、减碳、利废的多重效益，但目前将固废作为胶凝材料应用还具有成分波动性大、胶凝活性低、污染因子含量高、工程性能差等问题。针对上述问题，本发明提供了一种工业固废的预处理方法，采用工业尾气中的酸性气体消除固废中f‑CaO和f‑MgO等组分的含量，消除固废体积安定性不良的缺陷，提供了一种可替代水泥的胶凝材料。进一步的，本发明还提供了基于上述固废的高铁相抗侵蚀海工胶凝材料，提供了一种可应用海洋工事的胶凝材料。
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公开(公告)号：CN113003991B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110411464.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及公路施工材料技术和资源再生利用领域，特别涉及一种黄金尾矿路基充填材料及其制备方法与应用。通过黄金尾矿路与特定污染因子固化剂粉煤灰和石灰配合，并在活性激发剂作用下，能够将尾矿材料颗粒胶结并堵塞其中的细微孔道结构，最后形成稳定密实的结构强度，作用时效长，同时具有物理吸附作用，能降低重金属离子的溶出，稳定性强。多种污染因子固化剂以及活性激发剂的配合作用还可以解决高含量黄金尾矿导致的路基力学性能强度和稳定性变差的问题，并能更好地固定金属离子。
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