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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN114994724A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636333.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位RTD解算系数；通过对服务端非差非组合PPP解算系数和服务端定位所需数据的参数信息进行实时修正，获得服务端每个历元的大气偏差；用户端通过捕获服务端每个历元的大气偏差，获得用户端伪距差分定位RTD大气偏差定位所需数据的参数信息；本发明提高了GNSS定位性能评估领域的完整性，用户站接收机利用服务站高精度实时大气反演参数来提高伪距差分定位的定位精度，为GNSS用户端伪距差分定位领域提升性能提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN114910928B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115514788A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114994724B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210636333.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位RTD解算系数；通过对服务端非差非组合PPP解算系数和服务端定位所需数据的参数信息进行实时修正，获得服务端每个历元的大气偏差；用户端通过捕获服务端每个历元的大气偏差，获得用户端伪距差分定位RTD大气偏差定位所需数据的参数信息；本发明提高了GNSS定位性能评估领域的完整性，用户站接收机利用服务站高精度实时大气反演参数来提高伪距差分定位的定位精度，为GNSS用户端伪距差分定位领域提升性能提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN114973161B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN114870316A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210638251.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤的隧道内消防管道智能监测装置及方法，涉及交通管道监测技术领域，包括：电伴热及其控制装置、计算机终端控制系统；所述电伴热及其控制装置与计算机终端控制系统相连；所述电伴热及其控制装置，通过分布式光纤检测消防水管的温度及漏水情况，并通过电伴热带对消防水管进行局部加热；所述计算机终端控制系统，用于根据实时感知的消防水管温度对电伴热带进行远程控制，并基于监测结果进行预警。本发明将分布式光纤和电伴热用于隧道内消防水管道，通过分布式光纤对水管温度和漏水进行实时感知，智能开启电伴热带，防止消防水管冻裂且降低了能源消耗，提高了消防水管的安全效果。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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