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公开(公告)号：CN114973161B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN115273549B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115273549A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN219118002U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223544625.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 山东省交通科学研究院 , 兰州交通大学 , 山东大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高速公路边际轮廓诱导灯，属于交通安全警示领域，包括诱导灯体、支撑杆、固定底座和太阳能电池板；诱导灯体可拆卸安装于支撑杆中上部，支撑杆与固定底座连接，支撑杆顶部通过一U形金属架安装太阳能电池板；诱导灯体由诱导灯板和诱导控制器组成，诱导灯板上排列有若干LED灯珠形成等边三角形；诱导控制器内设置有蓄电池和GPS定位器。本实用新型通过将现有高速公路边际轮廓诱导灯进行改进，实现诱导灯体部分可以拆卸下来作为三角警示牌供大雾天气无法移动的事故车辆使用，让后方车辆及时发现前方事故，并通过GPS定位器准确定位事故车辆所在位置，以便救援人员及时赶到事故现场。
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