-
公开(公告)号：CN114973161B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
-
公开(公告)号：CN114870316A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210638251.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤的隧道内消防管道智能监测装置及方法，涉及交通管道监测技术领域，包括：电伴热及其控制装置、计算机终端控制系统；所述电伴热及其控制装置与计算机终端控制系统相连；所述电伴热及其控制装置，通过分布式光纤检测消防水管的温度及漏水情况，并通过电伴热带对消防水管进行局部加热；所述计算机终端控制系统，用于根据实时感知的消防水管温度对电伴热带进行远程控制，并基于监测结果进行预警。本发明将分布式光纤和电伴热用于隧道内消防水管道，通过分布式光纤对水管温度和漏水进行实时感知，智能开启电伴热带，防止消防水管冻裂且降低了能源消耗，提高了消防水管的安全效果。
-
公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
-
公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
-
公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960752A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433022.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 山东大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统，其中方法，包括：构建静态障碍物栅格地图；在静态障碍物栅格地图内，根据自适应扩展领域的算法，分别确定无人机的第一路径和第二路径；根据第一路径和第二路径，分别对应计算出第一路径长度和第二路径长度，根据第一路径长度和第二路径长度，判断巡检全过程路径长度是否符合无人机的巡航距离要求；根据无人机行驶半径和待巡检路段的宽度，确定待巡检路段是否能被覆盖巡检；确定第三路径，确定第四路径，确定第五路径，将每个无人机的第三、第四和第五路径进行组合，得到每个无人机的完整路径。本发明使用便捷，规划结果全面实用。
-
公开(公告)号：CN116978257B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
-
公开(公告)号：CN115586073A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211306965.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维局部均匀化模型进行沥青混合料细观结构力学分析的方法，属于细观力学分析技术领域。本发明借助了图像拓扑学原理和细观力学理论，将细观结构模型基于沥青混合料内部集料分布情况划分为若干局部区域，然后根据集料和砂浆基体材料性质计算出局部区域均匀化模型参数，最终构建了沥青路面宏观和沥青混合料细观多尺度耦合的数值分析框架，实现了在路面结构宏观受力背景下，对沥青混合料细观结构力学进行分析，揭示了沥青混合料乃至沥青路面力学行为的内在机理和演化规律，为未来路面结构数字化平台建立提供基础。
-
公开(公告)号：CN115758846A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211582600.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 山东大学 , 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东高速淄临高速公路有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种均匀化黏塑性本构模型计算方法，属于沥青混合料计算分析技术领域，该方法假定沥青砂浆基体为非线性黏塑性材料，粗集料颗粒为线弹性材料。在该方法中，将均匀化计算过程分解成线性和非线性两个阶段，在线性阶段计算混合结构均匀化力学参数，如线弹性模量、泊松比等，同时利用线性力学计算方法计算用于屈服准则判断的尝试应力；在非线性阶段，针对沥青砂浆基体和粗集料体积含量计算塑性应变大小，同时对尝试应力进行修正，最终计算出混合材料均匀化非线性应力应变行为。
-
公开(公告)号：CN116978257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.041 seconds)
