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公开(公告)号：CN114170695A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111407558.8
申请日：2021-11-24
申请人： 山东高速股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明公布了基于车辆全息感知与OBU信息融合的智慧收费系统，包括：集成了激光雷达、视频感知器、RSU、交易检测设备的车辆全息与OBU融合系统的信息感知层；基于边缘计算服务器的车辆全息识别与检索边缘计算层；基于智慧门架协同与融合运算的云端中心处理服务器层；集成了ETC收费及稽查功能的应用软件层。本发明的有益效果在于：能够将车辆全息信息与OBU信息融合，获取高速公路场景中过路车辆全息信息以及车辆OBU与门架RSU的交易情况，并根据多源信息检索到未交易成功的车辆，能够实现门架间的智慧协同及融合运算，以减少ETC收费的逃、漏费率，并实现逃费车辆稽查功能，为公路收费管理提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN114170695B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111407558.8
申请日：2021-11-24
申请人： 山东高速股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明公布了基于车辆全息感知与OBU信息融合的智慧收费系统，包括：集成了激光雷达、视频感知器、RSU、交易检测设备的车辆全息与OBU融合系统的信息感知层；基于边缘计算服务器的车辆全息识别与检索边缘计算层；基于智慧门架协同与融合运算的云端中心处理服务器层；集成了ETC收费及稽查功能的应用软件层。本发明的有益效果在于：能够将车辆全息信息与OBU信息融合，获取高速公路场景中过路车辆全息信息以及车辆OBU与门架RSU的交易情况，并根据多源信息检索到未交易成功的车辆，能够实现门架间的智慧协同及融合运算，以减少ETC收费的逃、漏费率，并实现逃费车辆稽查功能，为公路收费管理提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN114998618A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210037164.6
申请日：2022-01-13
申请人： 山东高速股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V10/56 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764
摘要： 本发明公布了基于卷积神经网络模型的货车颜色识别方法，包括：基于车辆号牌及车辆对称性，定位货车车脸区域；基于货车车辆结构及颜色特征，构建货车车辆图像集；构建不同颜色空间下的卷积神经网络模型，优选CNN‑LAB模型进行货车颜色识别。本发明的有益效果在于：能够有效提取货车颜色特征区域，构建适用于神经网络学习的货车车辆颜色图像集，并选用合适的颜色空间模型与卷积神经网络，实现货车的颜色识别，为车辆属性识别丰富了维度，对于车辆识别有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN114463868B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210118432.7
申请日：2022-02-08
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于交通管控技术领域，提供了面向交通流管控的收费站交通流组合预测方法及系统，基于预测模型分别预测ETC车道以及HTC车道通过的交通流数量，确定ETC车道和HTC车道基准通行能力，进而计算ETC车道、HTC车道饱和度VC比；基于VC比判断拥堵状态并进行分级预警，分别采取相应的管控措施。结合高速实际交通情况对于车流量低峰期以及高峰期分阶段进行短期中期预测，采用组合预测的方式不仅给交通管制提供更长的反应时间同时提升了预测结果的准确性，为交通管控提供更加及时的预测结果并且具有较高的预测精度。(56)对比文件Bin Yu.Toll Plaza Lane Choice andLane Configuration Strategy forAutonomous Vehicles in MixedTraffic.Journal of TransportationEngineering.2020,第146卷(第12期),全文.何石坚;李清波;匡姣姣;张鹏.高速公路混合收费站通行能力的仿真.交通科学与工程.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115631472A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211628958.6
申请日：2022-12-19
申请人： 山东高速股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种高速公路行人闯入智能检测方法，包括：获取高速公路实时图像及作为训练数据集的历史高速公路视频数据；对训练数据集中的每张初始图像进行多次下采样，并对初始图像及采样后的图像进行关键点检测；根据下采样过程对应关系关键点的极值性表现及变化，获取每张初始图像中每个起始关键点的参考性；根据起始关键点的位置关系及参考性，获取起始关键点所述目标的标准差参数；根据训练数据集和标准差参数对目标检测网络进行训练，将实时图像输入到目标检测网络获取图像中的目标框，完成对行人闯入的检测。本发明旨在解决现有的目标检测网络对不同远近距离的目标采用相同标准差进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN114444939A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210101946.1
申请日：2022-01-27
申请人： 山东高速股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/901 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及一种基于ETC门架数据的高速公路网格化管理系统及方法，属于智能交通技术领域。该管理系统包括后台管理单元，用于存储、管理和配置巡查信息以及道路异常事件的，同时与巡查单元、采集单元之间实现通信与控制；巡查单元，将所辖高速公路划分为若干个网格，以此网格划分为基础，从后台服务单元获取道路、网格管理和巡查任务的信息，并更新后台服务单元内的巡查信息；采集单元，获取ETC门架与收费站的基础信息，以ETC门架与收费站为节点，建立节点之间通行关系的有向图，通过有向图得到车辆的行驶轨迹，同时采集网格中的“网格流量”。本发明有利于规范高速公路的网格化管理，提高巡查质量，实现巡查的及时性、全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN106781446A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710099979.6
申请日：2017-02-23
申请人： 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工环境下高速公路应急车辆资源配置方法，包括：获取高速公路基本通行能力和施工路段通行能力；根据高速公路基本通行能力和施工路段通行能力计算高速公路施工环境修正系数；对高速公路进行分段，根据高速公路施工环境修正系数采用模糊综合评价法确定路段危险程度；利用路段危险程度和资源配置影响因素建立资源配置模型；采用粒子群寻优算法求解资源配置模型，获得最佳资源配置方案。本发明对施工环境下的高速公路应急车辆资源进行配置，保证了救援资源的科学配置，提升了高速公路的应急救援效果。
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公开(公告)号：CN104103194A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410355844.8
申请日：2014-07-24
申请人： 山东高速股份有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0962 , B60Q5/00
摘要： 本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块Ⅰ组成的移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块Ⅰ。建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块Ⅰ双向通讯的移动通信模块Ⅱ连接于数据处理服务器。定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块Ⅰ与移动通信模块Ⅱ发送至数据处理服务器，当Vi值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块Ⅱ向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。因此可以有效提醒驾驶员通过保持合理的车速避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN114898570B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210512042.8
申请日：2022-05-12
申请人： 山东高速股份有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种恶劣天气下的高速公路弹性通行方法，包括：S1.将目标路段划分为不受影响区域、影响过渡区域以及影响区域；S2.为车辆设置通行标识信息；所述通行标识信息包括驶入点以及驶离点；S3.监测目标路段的天气变化情况，并根据天气变化情况，调整不受影响区域、影响过渡区域以及影响区域的范围；S4.根据步骤S3的调整结果，调整驶入点以及驶离点，使得驶入点以及驶离点均位于调整后的不受影响区域或调整后的影响过渡区域范围，车辆依据调整后的驶入点以及驶离点进行通行；S5.重复步骤S3‑S4，直到车辆驶离目标路段。本发明能够最大限度地满足恶劣天气下高速公路的通行需求，保证了车辆通行安全、提高了车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115631472B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211628958.6
申请日：2022-12-19
申请人： 山东高速股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种高速公路行人闯入智能检测方法，包括：获取高速公路实时图像及作为训练数据集的历史高速公路视频数据；对训练数据集中的每张初始图像进行多次下采样，并对初始图像及采样后的图像进行关键点检测；根据下采样过程对应关系关键点的极值性表现及变化，获取每张初始图像中每个起始关键点的参考性；根据起始关键点的位置关系及参考性，获取起始关键点所述目标的标准差参数；根据训练数据集和标准差参数对目标检测网络进行训练，将实时图像输入到目标检测网络获取图像中的目标框，完成对行人闯入的检测。本发明旨在解决现有的目标检测网络对不同远近距离的目标采用相同标准差进行检测的问题。
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