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公开(公告)号:CN117191166A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310331511.0
申请日:2023-03-28
申请人: 山东高速集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 长安大学 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: G01G19/03 , G01B11/14 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/017 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06F17/16
摘要: 一种融合机器视觉的动态称重方法、系统、设备及介质,包括:设置标定车辆,采集标定车辆经过桥梁时的桥梁响应;采集标定车辆图片,并将这些图片作为训练样本,在训练完成后对监控中出现的车辆进行捕捉,得到标定车辆长度;在标定车辆上设置虚拟车轴,基于桥梁响应获得真实车轴所在位置区间;将真实车轴所在位置区间进行细化,在每个位置区间内选择一个元素构造车辆矩阵,迭代后得到若干组轴重结果,代入误差公式,得到真实车轴的轴重及轴距。本发明利用在桥梁上安装的视频监控系统,通过机器学习方法进行车辆识别。获取车辆长度和车辆速度之后利用虚拟轴方法确定真实轴据,从而计算轴重及总重。
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公开(公告)号:CN116644989A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310507951.7
申请日:2023-05-04
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 长安大学 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种桥梁技术状况指标权重计算方法,该方法首先利用不确定型层次分析法确定桥梁技术状况指标的主观权重,然后利用熵权法确定桥梁技术状况指标的客观权重,根据主、客观权重,建立博弈论模型,确定每层指标相对于上层指标的最优综合权重;能够很好地兼顾主、客观因素,使二者既相互竞争又协调一致,计算原理清晰、流程简单。
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公开(公告)号:CN115205317B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211120524.5
申请日:2022-09-15
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 西安敏文测控科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法,属于图像识别技术领域,能同时识别图像中多个图斑的中心点位置。包括如下步骤:步骤1:采集桥梁监测光电标靶图像,并存储在初始数据组P中;步骤2:通过图像中每个像素点的灰度值与图斑阈值的对比,从初始数据组P中找到灰度值大于图斑阈值的像素点,存储在多图斑数据组A中;步骤3:通过位置信息的距离远近将多图斑数据组A划分成一个或多个单图斑数据组B;步骤4:通过相邻像素点灰度值的梯度变化阈值,剔除图斑的边缘区域,形成剔除边缘区域的单图斑数据组C;步骤5:对于剔除边缘区域的单图斑数据组C,以灰度值为权重,计算中心位置坐标。
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公开(公告)号:CN115205317A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202211120524.5
申请日:2022-09-15
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 西安敏文测控科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法,属于图像识别技术领域,能同时识别图像中多个图斑的中心点位置。包括如下步骤:步骤1:采集桥梁监测光电标靶图像,并存储在初始数据组P中;步骤2:通过图像中每个像素点的灰度值与图斑阈值的对比,从初始数据组P中找到灰度值大于图斑阈值的像素点,存储在多图斑数据组A中;步骤3:通过位置信息的距离远近将多图斑数据组A划分成一个或多个单图斑数据组B;步骤4:通过相邻像素点灰度值的梯度变化阈值,剔除图斑的边缘区域,形成剔除边缘区域的单图斑数据组C;步骤5:对于剔除边缘区域的单图斑数据组C,以灰度值为权重,计算中心位置坐标。
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公开(公告)号:CN116537087A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310742169.3
申请日:2023-06-21
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 同济大学 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: E01D22/00
摘要: 本发明公开了一种独柱墩高架桥梁抗倾覆加固结构,包括设置在主粱与桥墩之间的抗倾覆支座;抗倾覆支座通过结构对称的第一抗倾覆支座与第二抗倾覆支座进行拼接而成;其中在壳体的顶部设置有支承顶面,其中所述支承顶面为U形结构;在支承顶面上设置有与所述主粱的侧壁适配接触的防侧翻护翼;其中在壳体的底部开设有预留槽,以减轻所述第一抗倾覆支座的配重。本申请中通过将抗倾覆支座设计为通过两个结构对称的抗倾覆支座进行拼接而成,从而便于对其进行提前预制,同时提高对独柱墩高架桥梁的短周期内即可完成对独柱墩高架桥梁的支护功能设计,从而提高效率;另外在所述抗倾覆支座的壳体与桥墩之间安装锚固件和混凝土,从而提高安装支护结构的强度。
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公开(公告)号:CN116295020B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310574676.0
申请日:2023-05-22
申请人: 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要: 本发明涉及桥梁病害检测领域,公开了一种桥梁病害定位方法及定位装置,包括如下步骤:1)对定位使用的装置进行姿态校准并在桥梁基准点进行位置标定;2)通过惯性导航方法计算装置空间位移;3)在拍摄病害照片时通过装置姿态与激光测距传感器数据计算病害相对装置的空间位置,最后叠加拍摄时装置的空间位移,计算病害相对桥梁基准点的位移,获取病害在桥上位置的结构化数据。该装置采用了多种传感器和拍照模块结合的方式,可以进行手持本发明设计的手持式装置,能够便于现场检测人员携带,并在采集病害图片时自动计算病害位置。
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公开(公告)号:CN116756825A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310742152.8
申请日:2023-06-21
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 同济大学 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F111/10
摘要: 本发明提供了一种中小跨径桥梁的群结构性能预测系统,其中数据爬取单元用于通过爬虫技术获取待测桥梁的历年检测报告;数据库构建单元用于将历年检测报告依次进行数据提取、数据清洗和数据处理,得到处理数据库;聚类单元,用于将处理数据库中的数据进行聚类,得到多个聚类中心;训练单元用于将聚类中心输入至预设的神经网络中进行训练,得到群结构性能预测模型;预测单元用于将待测桥梁的实时检测报告输入至群结构性能预测模型中,以预测桥梁群的整体结构及局部构件的性能变化趋势。本发明通过对样本数据进行数据清洗和聚类,不仅可以使神经网络的收敛加快,还可以大大提高中小跨径桥梁的群结构性能的预测精度。
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公开(公告)号:CN116698318A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310893143.9
申请日:2023-07-20
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: G01M5/00 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F123/02
摘要: 本发明提出了一种基于加速度监测数据的桥梁裂缝识别装置和方法,装置包括加速度传感器、底板、固定钢板和连接杆,所述连接杆一端与底板固定连接,连接杆另一端与固定钢板底侧固定连接,连接杆有四个,四个连接杆分别设置在底板的四角处,每个连接杆对应连接有一个固定钢板,固定钢板顶侧与桥梁结构底面固定连接,所述加速度传感器设置在底板上。本发明通过对加速度时程数据的统计分析,获得加速度的峰度特性,从而根据加速度的峰度特性进一步判断桥梁结构是否产生裂缝,实现了对裂缝的形成和开展过程的实时捕捉,本发明对桥梁裂缝的监测效果好,监测范围大。
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公开(公告)号:CN116698318B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310893143.9
申请日:2023-07-20
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号: G01M5/00 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F123/02
摘要: 本发明提出了一种基于加速度监测数据的桥梁裂缝识别装置和方法,装置包括加速度传感器、底板、固定钢板和连接杆,所述连接杆一端与底板固定连接,连接杆另一端与固定钢板底侧固定连接,连接杆有四个,四个连接杆分别设置在底板的四角处,每个连接杆对应连接有一个固定钢板,固定钢板顶侧与桥梁结构底面固定连接,所述加速度传感器设置在底板上。本发明通过对加速度时程数据的统计分析,获得加速度的峰度特性,从而根据加速度的峰度特性进一步判断桥梁结构是否产生裂缝,实现了对裂缝的形成和开展过程的实时捕捉,本发明对桥梁裂缝的监测效果好,监测范围大。
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公开(公告)号:CN116295020A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310574676.0
申请日:2023-05-22
申请人: 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要: 本发明涉及桥梁病害检测领域,公开了一种桥梁病害定位方法及定位装置,包括如下步骤:1)对定位使用的装置进行姿态校准并在桥梁基准点进行位置标定;2)通过惯性导航方法计算装置空间位移;3)在拍摄病害照片时通过装置姿态与激光测距传感器数据计算病害相对装置的空间位置,最后叠加拍摄时装置的空间位移,计算病害相对桥梁基准点的位移,获取病害在桥上位置的结构化数据。该装置采用了多种传感器和拍照模块结合的方式,可以进行手持本发明设计的手持式装置,能够便于现场检测人员携带,并在采集病害图片时自动计算病害位置。
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