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公开(公告)号：CN116290161A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252087.0
申请日：2023-03-16
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种可回转的机械手及作业车，涉及工程机械领域，立柱和动臂之间设置动臂驱动器实现驱动，使动臂改变俯仰角度，动臂和第一斗杆之间设置斗杆驱动器实现驱动，使第一斗杆改变俯仰角度。第一斗杆与第二斗杆之间设置第二回转驱动，第二回转驱动带动第二斗杆相对于第一斗杆围绕中心轴旋转，改变第二斗杆的角度，挖斗和第二斗杆之间设置挖斗驱动器实现驱动，在挖掘时利用第二回转驱动带动第二斗杆和挖斗调节角度，第二斗杆的末端铰接设置夹爪，夹爪和第二斗杆之间设置夹爪驱动器实现驱动；挖斗和夹爪能够相互配合实现夹取。在夹取操作时通过俯仰角度的调节以及第二斗杆的旋转，使夹取的角度与被夹物的角度相匹配，更加贴合目标物实现夹取。
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公开(公告)号：CN113670153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111114151.6
申请日：2021-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
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公开(公告)号：CN219564897U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320450496.7
申请日：2023-03-07
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运输车，涉及车辆工程技术领域。运输车包括车架装置、爬梯装置和控制系统。车架装置包括车架。爬梯装置中，可折叠爬梯包括第一和第二爬梯，第一爬梯一端铰接第二爬梯一端，第二爬梯另一端铰接于车架的尾端，第一驱动器连接于第一和第二爬梯之间，以驱动第一爬梯相对于第二爬梯摆动，使可折叠爬梯展开或折叠，第二驱动器连接于第二爬梯和车架之间，以驱动第二爬梯相对于车架摆动，调节可折叠爬梯相对于车架的位置。控制系统设于车架装置上，以控制第一和第二驱动器的启动。由于可折叠爬梯可在控制系统的控制下，控制第一和第二驱动器的运行，以自动调节可折叠爬梯的位置与形态，可提高爬梯装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN216689519U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220221937.1
申请日：2022-01-26
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于挖掘机车体的工作臂，还包括：设于工作臂末端的探测装置，探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；设于挖掘机车体的防护装置，防护装置为防弹材质件。通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。
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