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公开(公告)号:CN111348572A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811562014.7
申请日:2018-12-20
申请人: 山河智能装备股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于抓斗机的卷扬机构及具有该卷扬机构的抓斗机,包括主轴及分别套设于主轴两端的可旋转的卷筒,每个卷筒上缠绕有用于连接至少一个抓斗的绳索,两个所述卷筒上的绳索的出绳方向相反。藉由上述结构,两个卷筒联动工作时,由于两个卷筒上的绳索的出绳方向相反,两个抓斗一升一降同时工作,双抓斗协同作业效率双倍提升,大大节约了施工时间,且充分利用下降抓斗的势能为上升抓斗提供动能,互为配重更有效降低了抓斗升降时的能耗,抓斗系统的能量利用率更高。
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公开(公告)号:CN111379570B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201811611734.8
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种衬砌台车的支模装置及衬砌台车,支模装置包括分别用于支撑衬砌台车左侧模和右侧模的两个支模机构,支模机构包括侧模固定梁,用于与衬砌台车相应的侧模固定;支撑梁,位于所述侧模固定梁的下方;伸缩件,包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端;固定端固定于支撑梁上,移动端与侧模固定梁的底端连接,侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接,移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动,以带动相应的侧模支模或脱模。本发明能实现同步自动收支模,收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑,结构简单,台车内部空间大,降低劳动强度,提高施工效率,提高衬砌台车的自动化水平。
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公开(公告)号:CN111379569A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811610398.5
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种无门架衬砌台车,包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统;支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构;支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件;侧模固定梁与相应的侧模固定;支撑梁位于侧模固定梁的下方;伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端;固定端固定于支撑梁上,移动端与侧模固定梁的底端连接,侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接,移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动,以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大,便于自动化混凝土浇筑系统安装,并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号:CN111379568B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201811610363.1
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法,浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架,以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构,浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管;第一输送管与浇筑管连通,折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动,其上设第二输送管,浇筑口机构可绕X轴旋转;通过各机构的协调运动,可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道,或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道,或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道,或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道,从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑,以及管路的清洗。
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公开(公告)号:CN111379569B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201811610398.5
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种无门架衬砌台车,包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统;支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构;支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件;侧模固定梁与相应的侧模固定;支撑梁位于侧模固定梁的下方;伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端;固定端固定于支撑梁上,移动端与侧模固定梁的底端连接,侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接,移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动,以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大,便于自动化混凝土浇筑系统安装,并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号:CN111379570A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811611734.8
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种衬砌台车的支模装置及衬砌台车,支模装置包括分别用于支撑衬砌台车左侧模和右侧模的两个支模机构,支模机构包括侧模固定梁,用于与衬砌台车相应的侧模固定;支撑梁,位于所述侧模固定梁的下方;伸缩件,包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端;固定端固定于支撑梁上,移动端与侧模固定梁的底端连接,侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接,移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动,以带动相应的侧模支模或脱模。本发明能实现同步自动收支模,收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑,结构简单,台车内部空间大,降低劳动强度,提高施工效率,提高衬砌台车的自动化水平。
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公开(公告)号:CN111379568A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811610363.1
申请日:2018-12-27
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法,浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架,以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构,浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管;第一输送管与浇筑管连通,折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动,其上设第二输送管,浇筑口机构可绕X轴旋转;通过各机构的协调运动,可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道,或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道,或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道,或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道,从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑,以及管路的清洗。
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公开(公告)号:CN211772749U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922245683.8
申请日:2019-12-13
申请人: 山河智能装备股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种衬砌台车边梁连接栈桥,包括栈桥主体,所述栈桥主体的底部设有高度可调的支撑结构,两侧设有用于与衬砌台车边梁连接的法兰板。本实用新型还公开了一种衬砌台车,包括台车本体和上述连接栈桥,所述连接栈桥设置于台车本体的两边梁之间,并通过所述法兰板与所述边梁螺栓紧固连接。本实用新型衬砌台车的两个边梁之间通过栈桥连接,形成环形结构,使得整个衬砌台车的结构刚性及整体稳定性得到提高,同时内部空间也更大,也不需要通过人工拧紧边梁的丝杠撑地的方式支撑台车,减少了工作量。
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公开(公告)号:CN215890767U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202122553182.3
申请日:2021-10-22
申请人: 山河智能装备股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种前端总成连接组件,包括:前端挂板、卡板、销轴和过渡架,销轴固定在过渡架上,前端挂板上设有销孔和导向槽,导向槽与销孔连通。前端挂板与车架总成固定连接,过渡架与前端总成连接,在装配时,过渡架朝向前端挂板移动,当销轴通过导向槽滑入销孔内之后,再将卡板固定在导向槽内,将销轴限制在销孔内,以使销孔和卡板形成一个封闭的铰接点,由于导向槽可以对销轴起到一定的导向作用,因此可以提高前端总成的安装效率;当需要拆卸时,将卡板从前端挂板上拆下即可。
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公开(公告)号:CN212130512U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202020811324.4
申请日:2020-05-15
申请人: 中铁长安重工有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统,包括走行轨道机构、走行机构和控制模块,衬砌台车本体包括台车门架和台车模板,台车门架设置有升降横移机构,走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳,走机构包括两主动走行机构和从动走行机构,主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构,从动走行机构包括第二行走部件,且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮,行走驱动部件为走行减速电机,走行减速电机的输出轴上套设有卷筒,卷筒上缠绕有钢丝绳,台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理,减少施工人员数量,提升施工安全性。
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