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公开(公告)号：CN211772749U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922245683.8
申请日：2019-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车边梁连接栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体的底部设有高度可调的支撑结构，两侧设有用于与衬砌台车边梁连接的法兰板。本实用新型还公开了一种衬砌台车，包括台车本体和上述连接栈桥，所述连接栈桥设置于台车本体的两边梁之间，并通过所述法兰板与所述边梁螺栓紧固连接。本实用新型衬砌台车的两个边梁之间通过栈桥连接，形成环形结构，使得整个衬砌台车的结构刚性及整体稳定性得到提高，同时内部空间也更大，也不需要通过人工拧紧边梁的丝杠撑地的方式支撑台车，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN214145518U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022815957.5
申请日：2020-11-30
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车，包括回转臂、第一线性驱动器、连接管、第二线性驱动器和浇筑管；所述第一线性驱动器的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述连接管铰接，所述连接管的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述浇筑管滑动套接，所述第二线性驱动器的一端与所述连接管连接，另一端与所述浇筑管连接；所述浇筑管在所述第二线性驱动器的作用下，可以沿着所述连接管轴向滑动，所述回转臂上设有与所述连接管连通的输送管。本申请采用简单的结构实现浇筑臂的伸缩、折叠，克服了现有技术中浇筑臂控制复杂的问题，提高了操作的简便性。
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公开(公告)号：CN111379568B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN111379568A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN212130512U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020811324.4
申请日：2020-05-15
申请人： 中铁长安重工有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。
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公开(公告)号：CN108944983A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810976614.1
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 贺显林 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车用减振装置，包括设置在转向架侧板与轮对之间用于减少轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件、安装在转向架与车体之间用于减少车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件和设置在转向架与牵引销轴之间的缓冲轴套组件，第一钢板橡胶弹簧组件包括第一钢板橡胶弹簧和楔形座，楔形座具有一个第二斜面，第二斜面上开设有V型槽，第一钢板橡胶弹簧包括V型橡胶板、V型钢板和斜三棱柱，V型钢板的外表面与V型槽的表面滑动配合，斜三棱柱与楔形轴承座固定连接。本发明能够减少轮对的振动，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，降低了车轮和轨道之间的磨损，能够防止转向架与牵引销轴因刚性冲击而造成损害。
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公开(公告)号：CN114060057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111346495.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 徐顺利 , 武艳霞 , 万成 , 王天龙 , 吕富兴 , 王洪坤 , 郑宗君 , 田殿军 , 翟超杰 , 左转玲 , 朱正如 , 张广源 , 孟卓 , 兴安 , 郭娥娥 , 谈笑 , 何建威
摘要： 本发明公开了一种隧道钢筋安装施工方法，包括以下步骤：一、隧道钢筋安装装置的复位；二、环向钢筋的夹装；三、环向钢筋的上筋；四、环向钢筋的布设；五、按照步骤二至步骤四所述的方法，直至I个顶滑块和I个底滑块中均完成环向钢筋的布筋；六、环向钢筋的安装；七、纵向钢筋的安装，实现了环向钢筋和纵向钢筋的安装施工。本发明可以快速实现隧道环向钢筋和纵向钢筋的提升，从而便于环向钢筋和纵向钢筋的绑扎，减少人工参与，缩短施工工期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN108819976B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810976636.8
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 贺显林 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 崔润兵 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 左转玲 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
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公开(公告)号：CN108979681A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811038922.6
申请日：2018-09-06
申请人： 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可调节拱架安装位置的夹持装置，包括用于夹持拱架的吸附机构、用于调节拱架位置的调节机构和驱动调节机构的驱动机构；驱动机构为液压缸；吸附机构包括起吊钳体和活动夹持柄；调节机构包括多个第一压轮、多个第二压轮和驱动轮，驱动轮安装在液压缸的活塞杆上。本发明通过设置吸附板，可直接从地面将拱架夹起，解决了堆积拱架难以夹起的问题，减少夹起过程，节省人力，提高吸附装置的工作效率，设置驱动轮，可实现拱架旋转，精确定位拱架在隧道宽度方向的位置，可靠稳定，使用效果好，最后通过第一压轮、第二压轮和驱动轮之间的配合，将拱架顶紧，防止调节时拱架发生晃动，造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN108819976A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810976636.8
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 贺显林 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 崔润 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 左转玲 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
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