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公开(公告)号：CN211772749U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922245683.8
申请日：2019-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车边梁连接栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体的底部设有高度可调的支撑结构，两侧设有用于与衬砌台车边梁连接的法兰板。本实用新型还公开了一种衬砌台车，包括台车本体和上述连接栈桥，所述连接栈桥设置于台车本体的两边梁之间，并通过所述法兰板与所述边梁螺栓紧固连接。本实用新型衬砌台车的两个边梁之间通过栈桥连接，形成环形结构，使得整个衬砌台车的结构刚性及整体稳定性得到提高，同时内部空间也更大，也不需要通过人工拧紧边梁的丝杠撑地的方式支撑台车，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN212130512U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020811324.4
申请日：2020-05-15
申请人： 中铁长安重工有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。
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公开(公告)号：CN111379569A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610398.5
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下方；伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大，便于自动化混凝土浇筑系统安装，并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号：CN111379568B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN111379569B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811610398.5
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下方；伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大，便于自动化混凝土浇筑系统安装，并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号：CN111379568A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN110847938B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911260560.X
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 任少强 , 吴应明 , 郑宗君 , 田殿军 , 郭朋超 , 李光明 , 左转玲 , 廖太昌 , 李增良 , 贺显林 , 杨莹 , 朱正如 , 宋方方 , 罗宗帆 , 刘超 , 卢盼 , 任彦丽 , 徐顺利 , 李金魁 , 孟卓 , 谭斌 , 李校珂 , 王洪坤
摘要： 本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110847938A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911260560.X
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 任少强 , 吴应明 , 郑宗君 , 田殿军 , 郭朋超 , 李光明 , 左转玲 , 廖太昌 , 李增良 , 贺显林 , 杨莹 , 朱正如 , 宋方方 , 罗宗帆 , 刘超 , 卢盼 , 任彦丽 , 徐顺利 , 李金魁 , 孟卓 , 谭斌 , 李校珂 , 王洪坤
摘要： 本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108819976B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810976636.8
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 贺显林 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 崔润兵 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 左转玲 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
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公开(公告)号：CN110862012A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911261851.0
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明公开了一种吊具，包括自转吊钩器，其伸入至吊物上的吊装孔内后通过自转探取吊物；吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态；安装架，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。本发明还公开了一种吊装方法，该方法包括以下步骤：一、吊钩对准吊装孔；二、吊钩下放；三、吊钩自转；四、自转吊钩器自锁并吊装吊物；五、吊物吊装到位并取出吊具。本发明能够实现挂钩与吊物自动连接和断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装效率。
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