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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN113565541B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111000232.3
申请日：2021-08-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种立交式密集巷道群下位巷道再生顶板再造方法，在井下立交式密集巷道群的顶板利用合理的方式进行破碎；对顶板构建过程中巷道围岩破坏情况进行数值模拟分析；根据模拟结果选择合适的钢筋进行构建；在巷道顶板位置设计钢架结构构造初步建模；确定结构混凝土强度等级；在顶板构建的钢筋模板中浇灌混凝土进行准备工作；在构建完成的钢筋模板中浇灌混凝土并振捣；对混凝土再生顶板进行合理的支护；本发明将巷道顶板再造，空间上加强了对围岩的控制，减小了巷道的漏风、漏水问题，实现对立交式密集永久大巷群围岩稳定的有效控制，减缓巷道变形、减少返修次数，节约支护成本，保障矿井后续资源的安全、高效开采。
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公开(公告)号：CN113565541A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111000232.3
申请日：2021-08-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种立交式密集巷道群下位巷道再生顶板再造方法，在井下立交式密集巷道群的顶板利用合理的方式进行破碎；对顶板构建过程中巷道围岩破坏情况进行数值模拟分析；根据模拟结果选择合适的钢筋进行构建；在巷道顶板位置设计钢架结构构造初步建模；确定结构混凝土强度等级；在顶板构建的钢筋模板中浇灌混凝土进行准备工作；在构建完成的钢筋模板中浇灌混凝土并振捣；对混凝土再生顶板进行合理的支护；本发明油气井平台移至井下，空间上避开采掘影响，避免油气井失稳、破断引起的油气泄露、爆炸以及地下含水层污染等事故；缩短油气开采过程中的钻井时间、工程量和材料消耗，节省地面建设投资，减少开发成本。
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公开(公告)号：CN217380521U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123333841.9
申请日：2021-12-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本实用新型公开了一种用于水力压裂设备的监测装置，包括加压泵，所述加压泵固定装配于地面上，所述加压泵的下端固定装配有通管，所述通管贯穿地面并延伸至水层中，所述通管的侧壁固定连通有箱体，所述箱体的外侧壁固定装配有位移传感器，所述箱体的内壁装配有水流监测结构，所述水流监测结构的一侧贯穿箱体且与位移传感器相匹配，所述箱体的内壁固定装配有限位机构，所述限位结构套接于水流监测结构的外壁，通过位移传感器与水流监测结构的配合，可以监测加压泵向通管中加压时水流的速度，从而方便控制水力压力，保证压裂效果，避免产生不均匀的压力，影响设备的工作效果。
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公开(公告)号：CN214741192U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120554062.2
申请日：2021-03-18
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B31/12 , E21B17/042 , E21B23/00
摘要： 本实用新型公开了一种可持续式手动退钻装置，包括转动座与转动杆，转动座包括连接板、螺母和钻孔，连接板为六块方形板，六块连接板焊接在一起构成方形箱体，箱体的上下两个面的中心处开设钻孔，箱体的其余四个连接板的中心处开设圆孔，圆孔外侧焊接螺母，圆孔大小与螺母的内径一致，转动杆一端设有螺纹，转动杆与螺母螺纹连接，并可伸进箱体内。上述结构可通过手动方式进行退钻作业，结构简单，使用方便，灵活性高。
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公开(公告)号：CN207689051U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721565968.4
申请日：2017-11-22
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本实用新型公开一种矿用锚杆预紧扭矩检测装置，包括倍增器、测力装置、夹紧装置、固定链条，测力装置通过夹紧装置固定在倍增器的力臂上，测力装置包括杠杆、充液波纹管、拉力杆、直线轴承、压力表、基座、立板，在杠杆下方设有充液波纹管，充液波纹管底部连接压力表；杠杆一端连接拉力杆，拉力杆从直线轴承中心穿过，直线轴承两端通过卡簧固定于基座上，直线轴承控制拉力杆沿力的方向移动，直线轴承底部连接固定链条；杠杆另一端通过销轴连接于测力装置的基座立板上，基座通过夹紧装置固定在力臂上，夹紧装置包括V型块与内六角螺钉。该装置适合在煤矿等具有爆炸性气体环境中使用，采用充液波纹管检测，无任何机械运动，无磨损，简单可靠。
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公开(公告)号：CN215674788U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121914609.1
申请日：2021-08-16
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本实用新型属于水管路辅助设备技术领域，尤其为一种480m水平静压水主管路旁通阀，包括主水管本体，所述主水管本体的外侧壁安装有闸阀，所述闸阀的左右两侧均设置有连接接头，两个所述连接接头的一端分别焊接有连接件，两个所述连接件的底部均与主水管本体的外侧壁连通，两个所述连接接头的另一端之间连通有高压管，所述高压管的外侧壁安装有两个左右分布的球阀，所述主水管本体包括进水口和出水口，从而当闸阀出现故障而无法开启时，通过使静压水通过高压管导流至出水口进行供给井下用水，有效的减少井下停水时间和影响范围，保证井下正常生产，在检修班时，便于工作人员将损坏的闸阀进行更换。
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